坯板输送堆叠设备及坯板输送堆叠的方法与流程

本发明涉及胶合板制造领域，特别涉及一种坯板输送堆叠设备及坯板输送堆叠的方法。

背景技术：

目前在集装箱地板及较厚胶合板制造企业中常用的流水线式坯板输送堆叠设备在输送、堆叠过程中，坯板均处于不受约束的状态，容易受到设备震动、运行不稳定的影响而产生坯板单板层之间的冲撞错位、坯板开散，或边缘单板离芯、重叠芯的情况。特别是厚度超厚、层数较多的胶合坯板，在锯切和取板、输送、堆叠过程，出现倾斜、错位、单板离芯的情况比较多，一般都是采取人工修正的做法，浪费时间、降低效率、影响胶合后形成的胶合板质量。

而在坯板用皮带式输送设备进行堆叠的过程中，容易出现坯板高度有落差、而产生错层、侧面倾斜、补片错位、材料边缘不整齐、松塌的情况。迫使坯板的预留加工余量增大，即不利于后续加工，更会浪费材料、提高成本，有悖于节约化、精益化的制造管理理念。

技术实现要素：

本发明的一个目的在于提高坯板在输送及堆叠过程中，坯板单板层之间的层次稳固性。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

根据本发明的一个方面，本发明提供一种坯板输送堆叠设备。坯板输送堆叠设备包括主框架、接板机构、压制机构：接板机构具有接板台面，所述接板台面用于接收切割完成后的坯板，所述坯板包括布胶后的多层单板；压制机构，安装于所述主框架上；所述压制机构包括驱动组件、以及由所述驱动组件驱动的压制组件移动；所述压制组件用于压制并夹持所述坯板；传输机构安装于所述主框架上，且与所述压制机构驱动连接，所述传输机构带动所述压制机构相对于所述主框架移动，以使压制机构朝所述接板台面运动，以及使所述压制机构夹持处于受压制状态的所述坯板运动至坯板堆叠处。

可选的，所述坯板输送堆叠设备还包括控制机构；

所述控制机构连接并控制所述压制机构以及所述传输机构。

可选的，所述压制组件包括输送支架，以及均与所述输送支架活动连接的上压板和托板钩，所述上压板和所述托板钩共同围合形成用于容置所述坯板的压制空间，以从所述坯板的顶部、底部、侧部共同压制所述坯板。

可选的，所述托板钩包括互成夹角设置的侧压部以及托底部；所述侧压部用于抵持所述坯板的侧部边缘，所述托底部用于承托所述坯板的底部。

可选的，所述托底部有多个，沿所述接板台面侧部延伸方向间隔分布；

所述接板台面沿其侧部延伸方向开设有多个间隔设置的让位通槽，多个所述让位通槽对应供所述托底部穿过。

可选的，所述驱动组件包括安装于所述输送支架上的第一驱动源，所述第一驱动源的驱动端与所述上压板固定连接，以带动所述上压板相对于所述输送支架沿上下方向移动。

可选的，所述驱动组件还包括安装于所述输送支架上的第二驱动源，所述第二驱动源的驱动端与所述托板钩的固定连接，以带动所述托板钩从所述坯板的侧部靠近所述坯板。

可选的，所述传输机构包括升降传输组件和平移传输组件；

所述升降传输组件驱动所述压制机构升降而使所述压制机构在竖直方向上靠近或远离所述接板台面，并使所述压制机构在竖直方向上靠近或远离所述坯板堆叠处；

所述平移传输组件驱动所述压制机构平移而使所述压制机构朝坯板堆叠处或远离所述坯板堆叠处水平移动。

可选的，所述升降传输组件包括固定在所述主框架上，且位于所述接板台面侧部的至少两条竖向轨道，以及与所述压制机构连接的第三驱动源；所述第三驱动源驱动所述压制机构沿所述竖向导轨移动。

可选的，所述传输机构包括平移传输组件；

所述平移传输组件包括固定在所述主框架上，且沿所述坯板堆叠处方向延伸的至少两条横向轨道，以及驱动所述压制机构沿所述横向轨道运动的第四驱动源；所述横向轨道与所述竖向轨道连接，以形成供所述压制机构移动的整体轨道。

可选的，所述接板机构包括支架，位于支架底部的多个行走轮，以及用于驱动所述行走轮滚动的第五驱动源；

所述支架支撑所述接板台面。

根据本发明的另一个方面，提供一种坯板输送堆叠的方法，所述坯板输送堆叠的方法包括以下步骤：

从坯板切割处接收切割后的坯板；

从所述坯板的上方、下方、以及至少两侧压制坯板；

保持压制坯板处于压制状态的同时，将所述坯板运送至坯板堆叠处。

本方案中，压制机构在传输机构的带动下，可以相对于所述主框架移动，当接板机构的接板台面接收到切割完成后的坯板后，压制机构整体会运动，以靠近接板台面上的坯板，之后压制机构内的压制组件在驱动组件的驱动下，对坯板进行压制，以对坯板的单板层之间进行定位，防止它们之间的移位、错层。在压制组件对坯板进行压制后，压制组件在驱动组件的控制下，保持对坯板的压制状态，并且整体压制机构夹持起受压状态的坯板在传输机构的控制下移动至坯板堆叠处，对该坯板进行堆叠操作，并在完成堆叠操作后，压制组件在驱动组件的控制下，解除对坯板的压制。因此，在整个输送可以看出，本实施例中的坯板输送堆叠设备在输送以及堆叠坯板的过程中，始终保持坯板处于压制状态，因此有效的避免了坯板在取送、堆叠过程中，出现坯板单板层之间的错位，以及坯板单板层边缘叠合、离芯、松塌的情况，有效的提高了坯板单板层之间的层次稳固性，以及提高坯板整体厚度的一致性，因此在后续加工中，有效的减少了对坯板的边缘、厚度受损，以及再加工、修复的次数和程度降低，因此有利于提升材料利用率，节约能源，提高生产效率。

附图说明

图1是本实施例坯板输送堆叠设备应用于胶合板组坯部分生产线一实施例的结构侧视图；

图2是图1中坯板输送堆叠设备部分结构的侧视图；

图3是图1中坯板输送堆叠设备部分结构的俯视图；

图4是图2中接板机构和部分压制机构的另一视角的侧视图；

图5是接板台面的俯视图。

附图标记说明如下：

1、输送堆叠设备；

10、主框架；

20、接板机构；21、接板台面；211、让位通槽；22、支架；23、行走轮；

30、压制机构；31、输送支架；32、上压板；33、托板钩；331、侧压部；332、托底部；34、第一驱动源；35、第二驱动源；

40、传输机构；41、升降传输组件；42、平移传输组件；421、横向轨道；

2、锯板平台；3、预压机；4、铺台；5、涨紧尾架；6、接板机构轨道。

具体实施方式

体现本发明特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本发明能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本发明的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本发明。

为了进一步说明本发明的原理和结构，现结合附图对本发明的优选实施例进行详细说明。

本发明实施例提出一种坯板输送堆叠设备，用于输送以及堆叠坯板。请参阅图1，该坯板是已经在流水线完成锯切后形成的定尺寸坯板，且该坯板包括布胶后的多层单板。

请参阅图2至图4，本实施例的坯板输送堆叠设备包括主框架10、接板机构20、压制机构30以及传输机构40。接板机构20具有接板台面21，接板台面21用于接收切割完成后的坯板；压制机构30安装于主框架10上；压制机构30包括驱动组件、以及由驱动组件驱动的压制组件移动；压制组件用于压制并夹持坯板；传输机构40安装于主框架10上，且与压制机构30驱动连接，传输机构40带动压制机构30相对于主框架10移动，以使压制机构30朝接板台面21运动，以及使压制机构30夹持处于受压制状态的坯板运动至坯板堆叠处。

本方案中，由于压制机构30在传输机构40的带动下，可以相对于主框架10移动，因此当接板机构20的接板台面21接收到切割完成后的坯板后，压制机构30整体会运动，以靠近接板台面21上的坯板，之后，压制机构30内的压制组件在驱动组件的驱动下，对坯板进行压制，以对坯板的单板层之间进行定位，防止它们之间的移位、错层。在压制组件对坯板进行压制后，压制组件在驱动组件的控制下，保持对坯板的压制状态，并且整体压制机构30夹持起受压状态的坯板在传输机构40的控制下移动至坯板堆叠处，对该坯板进行堆叠操作，并在完成堆叠操作后，压制组件在驱动组件的控制下，解除对坯板的压制。因此，在整个输送可以看出，本实施例中的坯板输送堆叠设备在输送以及堆叠坯板的过程中，始终保持坯板处于压制状态，因此有效的避免了坯板在取送、堆叠过程中，出现坯板单板层之间的错位，以及坯板单层板边缘叠合、离芯、松塌的情况，有效的提高了坯板单板层之间的层次稳固性，以及提高坯板整体厚度的一致性，因此在后续加工中，有效的减少了对坯板的边缘、厚度受损，以及再加工、修复的次数和程度降低，因此有利于提升材料利用率，节约能源，提高生产效率。

请参阅图2至图4，本实施例中，接板机构20包括与接板台面21连接的支架22，位于支架22底部的多个行走轮23，支架22用于支撑接板台面21。具体的，支架22的具体机构在此不做具体限定，行走轮23至少设置三个，优选的，设置四个行走轮23，四个行走轮23之间的连线呈方形，以提高支架22的稳定性。

本实施例中，为了实现整个组坯生产线之间的自动化，以及减少人工。本实施例中，接板机构20还包括用于驱动行走轮23滚动的第五驱动源。该第五驱动源可以为驱动电机，以及连接在驱动电机和行走轮23之间的传动机构。该传动机构可以包括与行走轮23轴连的联动轴，在一具体的实施例中，电机轴与该联动轴固定连接，从而使联动轴带动行走轮23沿接板机构20轨道运动。

在生产线上，接板机构20可以受控运行，以在坯板切割处等待接收切割完成后的坯板，切割后的坯板可以在推动机构或人工的推动下，移动至接板台面21上，进而接板机构20承托坯板开始运动，直至运动至压制机构30的下侧，待压制机构30朝下方向移动，以压制坯板。并且当压制机构30夹持坯板离开接板台面21时，接板机构20可以返回至坯板切割处，等待接收下一张切割完成后的坯板。

请参阅图2至图4，本实施例中，压制机构30整体悬挂在主框架10上，并可以相对主框架10上下移动。当接板机构20承托坯板运动至压制机构30的下方时，压制机构30整体在传输机构40的带动下向下移动一段距离，以靠近坯板，接下来压制组件在驱动组件的驱动下对坯板进行压制。

本实施例中，压制组件包括输送支架31，以及均与输送支架31活动连接的上压板32和托板钩33，上压板32和托板钩33共同围合形成用于容置坯板的压制空间，以从坯板的顶部、底部、侧部共同压制坯板。

上压板32和托板钩33可以有多种结构形式。在一实施例中，可以由上压板32来对坯板的顶部和侧部进行压制，由托板钩33对坯板底部进行承托并与上压板32配合，在坯板的厚度方向上对坯板进行压制。在本实施例中，上压板32用于对坯板的顶面进行压制，托板钩33包括互成夹角设置的侧压部331以及托底部332；侧压部331用于抵持坯板的侧面，托底部332用于承托坯板的底面。

具体的，本实施例中的上压板32的形状与坯板形状对应，当坯板形状为方形时，上压板32的形状也大致呈方形，且压板的面积略大于或等于坯板的面积，从而保证上压板32能够对坯板的边缘也能够进行压制，避免坯板边缘松塌。为了减少上压板32的重量，设置上压板32包括上压框，以及固定连接在框内的压杆组成，压杆可以与上压框一同压制坯板顶面，且相比较呈实心板状的上压板32，本实施例的上压板32能够减少材质的使用量，从而减轻上压板32的重量。

请参阅图2至图5，进一步的，所述托底部有多个332，沿所述接板台面211侧部延伸方向间隔分布；所述接板台面211沿其侧部延伸方向开设有多个间隔设置的让位通槽211，多个所述让位通槽211对应供所述托底部332穿过。

在一实施例中，侧压部331呈板状，一个侧压部331同时连接多个托底部332，每个托底部332对应可以从一个让位通槽211中穿过；侧压部331的宽度方向对应沿接板台面侧部的延伸方向延伸，可以设置侧压部331具有较大的宽度。

在另一实施例中，侧压部331有多个，多个侧压部331与多个托底部332一一对应连接。此时一个侧压部331对应与一个托底部332连接形成L形的钩爪，因此托板钩33有多个呈L形的钩爪所组成。L形的钩爪会首先沿水平方向移动靠近坯板，直至侧压部331与坯板的侧面抵持，托底部332位于坯板底部下侧，然后L形钩爪自下而上，沿接板台面21侧部的让位通槽211穿过接板台面21，从而与坯板的底部接触并承托坯板离开接板台面21。

请参阅图2和图4，本实施例中的驱动组件包括第一驱动源34以及第二驱动源35。第一驱动源34以及第二驱动源35安装在压制组件的输送支架31上。

第一驱动源34的驱动端与上压板32连接，以带动上压板32相对于输送支架31沿上下方向移动。第一驱动源34可以为电机、以及设置在电机驱动轴和上压板32之间的传动组件构成。在本实施例中，第一驱动源34为气缸。气缸的活塞轴与上压板32背离接板机构20的一侧固定连接。活塞轴能够沿上下方向进行升降运动，从而带动上压板32进行升降运动。

当接板机构20承载坯板运动至压制机构30下侧时，首先压制机构30会整体向下移动一段距离后停止。随后，在气缸的作用下，活塞轴推动上压板32单独朝下运动，以使上压板32压制住坯板的顶面，从而定位坯板中各个单层板之间的相对位置，防止坯板移位、错层。

驱动组件还包括安装于输送支架31上的第二驱动源35，第二驱动源35的驱动端与托板钩33的连接，以带动托板钩33从坯板的侧部靠近坯板。

第二驱动源35可以采用电机传动机构，即包括电机，与电机的轴固定连接的齿轮，以及与齿轮啮合的链条，链条呈绕设呈长条环形，且整体大致沿水平方向延伸，链条可以直接或间接与托板钩33连接，因此通过链条的带动可以使托板钩33沿水平方向移动。

在一具体实施例中，底板脱钩至少有两个，且相对设置。两个托板钩33对应位于坯板的两侧，第二驱动源35驱动托板钩33沿水平方向移动，因此两托板钩33从坯板的两侧共同朝坯板移动，直至贴合压紧或抵持坯板的侧部。

两底板托钩可以分别由一第二驱动源35单独驱动而水平移动。在另一实施例中，为了减少部件的使用，以及避免两个第二驱动源35的配合不当，而造成两托板钩33无法同步对坯板侧部进行压制。本实施例中设置由一个驱动源同时驱动两个托板钩33运动。具体的，由于链条呈长条环形，因此设置两底板脱钩与链条相对的两侧固定连接，由此可以实现两个托板钩33的相对运动。即同时朝坯板侧部运动以夹持坯板，同时朝远离坯板的方向移动以松开坯板。

请参阅图2至图4，压制机构30整体的移动依靠传输机构40。压制机构30的整体移动包括以下阶段：当接板机构20承载坯板运动至压制机构30下侧时，传输机构40带动压制机构30向下运动，等到托板钩33位于坯板下侧后，传输机构40带动整个压制机构30上升，此时托板钩33与上压板32夹持坯板共同运动，然后传输机构40带动整个压制机构30水平移动运动至坯板堆叠处的上方，进而带动压制机构30再向下运动，叠触前一张坯板并松开坯板后，传输机构40带动整个压制机构30再进行原路返回，以压制下一个坯板。

传输机构40包括升降传输组件41；升降传输组件41包括固定在主框架10上的竖向轨道，以及与压制机构30连接的第三驱动源；第三驱动源驱动压制机构30沿竖向导轨移动。

传输机构40包括平移传输组件42；平移传输组件42包括固定在主框架10上，且与竖向轨道连通的横向轨道421，以及与压制机构30连接的第四驱动源；第四驱动源驱动压制机构30沿横向导轨移动。

在一实施例中，主框架10包括竖向支撑柱，以及横向支撑柱，可以设置该竖向支撑柱为竖向轨道，横向支撑柱为横向轨道421。竖向轨道与横向轨道421可以具有相同的结构，竖向轨道和横向轨道421可以均呈槽状。

第三驱动源和第四驱动源可以采用相同的驱动结构。在此以第三驱动源与竖向轨道以及压制机构30的连接结构为例说明。本实施例中，第三驱动源包括电机，与电机的轴固定连接的齿轮，以及与齿轮啮合的链条，链条容置于竖向轨道内，且沿竖向轨道排布。当齿轮转动，链条即会沿竖向轨道移动。链条可以与压制机构30的输送支架31直接或通过另一齿轮连接。

为了保持压制机构30上升时的稳定性，在输送支架31的顶部设置至少两个连接处，优选为4个连线呈方形的连接处。因此，主框架10上对应设有四个竖向导轨，每个导轨内均具有能够沿上下方向运动的链条，四个竖向导轨对应四个连接处设置，并且四个竖向导轨内的链条对应与一连接处固定连接，因此在四个链条的带动下，通过带动输送支架31升降从而带动整个压制机构30进行升降运动。

本方案中横向轨道421可以设置平行的两条，两横向导轨内可以分别设置一链条，且每个导轨内的链条可以对应与输送支架31顶部的两个连接处直接连接或间接连接。随着链条沿水平方向移动，从而输送支架31能够相对于主框架10沿水平方向来回移动。

基于上述实施例，坯板输送堆叠设备还包括控制机构；控制机构与连接并控制接板机构20、压制机构30、传输机构40。可以理解的是，控制机构均与接板机构20、压制机构30、传输机构40的动力源连接，通过统一协调调配各个驱动源的工作状态，从而控制接板机构20、压制机构30、传输机构40的运行节奏同步，实现生产效率的提高。控制机构在此优选为PLC控制系统。现有的PLC控制系统均可以应用于本实施例中，在此不再赘述。

为了保证整个坯板输送堆叠设备的运行稳定，在进行坯板输送和堆叠的过程中，不会产生坯板之间的冲撞，因此在对当前坯板进行压制，提升输送的过程中，后一张坯板始终处于该当前一张坯板的运行区域范围之外。同时，受压制的坯板在输送、堆叠过程中，不会对已经堆叠完成的坯板形成影响。

请参阅图1，本实施例的坯板输送堆叠设备可以应用于胶合板组坯生产线中，特别是厚度较厚的胶合板组坯，具体的胶合板组坯生产线中包括依次连接的涨紧尾架5，辅台4、预压装置3、锯板2平台、以及坯板输送堆叠设备4。辅台4是流水平台，涨紧尾架5用于涨紧流水平台上的皮带，调整辅台4的运行稳定性。原始坯板经过辅台4运送到预压机4中进行预压，进而输送到锯板平台2上进行切割以形成定尺寸坯板，切割后的定尺寸坯板被运送至接板机构20上，进而被压制机构30进行压制，传输机构40将压制机构30连同处于压制状态下的坯板一同运送到坯板堆叠处。

本发明实施例还提出一种坯板输送堆叠的方法，坯板输送堆叠的方法包括以下步骤：

从坯板切割处接收切割后的坯板；

从上方、下方、至少两侧分别压制坯板；

保持压制坯板的状态，将坯板运送至坯板堆叠处。

本实施例中的坯板输送堆叠的方法可以通过上述坯板输送堆叠设备来实现。具体的，首先，坯板据切完成后推送进入接板机构20的接板台面21上，接板机构20托运独立坯板移动到压制机构30的下方。然后，压板机构整体下移一段距离，以靠近坯板，进而上压板32下降，从上面压制住坯板、防止坯板移位、错层，之后托板钩33从左右侧方向压制住坯板，在上压板32和托板钩33的共同夹持下，带动坯板上升，将上、下、左、右四面已受压制的坯板从接板台面21上提升。此后，接板机构20回归原位，而上下左右四面受压制的坯板依次随压制机构30沿传输机构40的竖向轨道、横向轨道421移动到坯板堆叠处进行堆叠。组坯、堆叠过程中，整齐、规整的坯板边缘保证了后续成品加工余量的减少，进而提升了材料利用率，降低了成本，在堆叠完成后，托板钩33、上压板32先后撤出，压制机构30回移到原始状态，并进入下一个操作循环。

虽然已参照几个典型实施方式描述了本发明，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本发明能够以多种形式具体实施而不脱离发明的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。