1.输液器自动包装机的入袋搬移机构，其特征在于包括移位料仓(52)、移位机构、开袋机构、入袋机构，所述移位料仓(52)接收已绕好的输液器，所述开袋机构接收并打开包装袋，所述移位机构带动所述移位料仓(52)将已绕好的输液器移至包装袋内，并继续带动包装袋一起移至入袋机构内，所述入袋机构将包装袋与输液器定位后，所述移位机构带动所述移位料仓(52)退出包装袋并复位，随后所述入袋机构带动装有输液器的包装袋旋转90°与下一机构配合。
2.根据权利要求1所述的输液器自动包装机的入袋搬移机构，其特征在于所述移位料仓(52)为内部空心的长方体结构，所述移位料仓(52)的上表面制有一道长方形的观察口，所述移位料仓(52)的底部与开袋机构接近的一端制有U形缺口，所述移位料仓(52)的一侧固定有移位板(548)，所述移位板(548)将移位料仓(52)安装在移位机构上。
3.根据权利要求1所述的输液器自动包装机的入袋搬移机构，其特征在于所述开袋机构包括开口装置与接袋装置，所述开口装置包括上撑板(53)、下撑板(56)、开口底板(513)、开口气缸(57)与接袋气缸(517)，所述上撑板(53)的上方固定有上撑固定板(54)，所述上撑固定板(54)的侧边安装有上撑侧板(55)，所述上撑侧板(55)的下端固定在侧气缸板(511)上，所述下撑板(56)安装在所述开口气缸(57)的活塞杆上，所述开口气缸(57)的活塞杆与所述开口气缸(57)的缸体之间安装有气缸限位块(510)，所述开口气缸(57)上固定有开口背板，所述开口背板上设有开口限位块(59)，所述开口气缸(57)的侧面固定在所述侧气缸板(511)上，所述开口背板与侧气缸板(511)的下端均固定在开口移动板(515)上，所述开口移动板(515)的下方设有开口滑块(514)，所述开口底板(513)上安装有开口滑轨(512)，所述开口滑块(514)与所述开口滑轨(512)相互配合，所述开口底板(513)上固定有开口固定板(516)，所述接袋气缸(517)的缸体固定在所述开口固定板(516)上，所述接袋气缸(517)的活塞杆与所述侧气缸板(511)相连接，所述开口固定板(516)的上方固定有接驳调整板(518)，所述接驳调整板(518)的上方固定有接驳侧板(519)，所述接驳侧板(519)的上方固定有接驳挡板(58)，输液器入袋时所述接驳挡板(58)与所述下撑板(56)等高，所述接驳侧板(519)的侧面还设有移位感应开关(564)，所述接驳挡板(58)的相应位置上制有移位感应孔(581)，所述移位感应开关(564)与所述移位感应孔(581)配合感应所述接驳挡板(58)上是否放置有已绕成圈状的输液器；
所述接袋装置包括开袋吸盘(520)、接袋前气缸(522)、接袋后气缸(526)、接袋后垫板(524)与接袋底板(528)，所述开袋吸盘(520)固定在下吸盘固定板(521)上，所述下吸盘固定板(521)安装在所述接袋前气缸(522)的活塞杆上，所述接袋后垫板(524)的底部固定有接袋升降板(525)，所述接袋升降板(525)安装在所述接袋后气缸(526)上，所述接袋前气缸(522)带动所述开袋吸盘(520)升降，所述接袋后气缸(526)带动所述接袋后垫板(524)升降，所述接袋前气缸(522)的背部固定有接袋固定板(523)，所述接袋固定板(523)与所述接袋升降板(525)相固定，所述接袋后气缸(526)的下方固定有接袋垫块(527)，所述接袋垫块(527)固定在所述接袋底板(528)上。
4.根据权利要求1所述的输液器自动包装机的入袋搬移机构，其特征在于所述入袋机构包括接袋旋转装置与旋转座，所述接袋旋转装置包括接袋盒(531)，所述接袋盒(531)前端的上下两侧均固定有气缸固定板(533)，所述气缸固定板(533)上安装有吸盘气缸(547)，所述吸盘气缸(547)上安装有接袋吸盘(530)，所述接袋吸盘(530)被吸盘气缸(547)带动吸住包装袋的开口部分，所述接袋盒(531)的后端固定有夹爪气缸(535)，所述夹爪气缸(535)上连接有两个后压夹爪(534)，所述后压夹爪(534)的端部安装有胶头压点(532)，所述接袋盒(531)的相应位置上制有夹爪槽(5312)，所述接袋盒(531)的下方固定有旋转开关座(565)，所述旋转开关座(565)上安装有旋转感应开关(566)，所述接袋盒(531)的相应位置上制有旋转感应孔(5311)，所述旋转感应开关(566)与所述旋转感应孔(5311)配合感应所述接袋盒(531)内是否接收到包装袋；
所述旋转座包括旋转轴固定板(542)与旋转气缸(529)，所述旋转固定板(542)固定在工作台上，所述旋转轴固定板(542)的两端分别安装有旋转右侧板(543)与旋转左侧板(541)，所述旋转右侧板(543)与所述旋转左侧板(541)之间安装有旋转轴(545)，所述旋转轴(545)上固定有旋转轴底板(546)，所述接袋盒(531)固定在所述旋转轴底板(546)上，所述旋转轴(545)的一端穿过所述旋转左侧板(541)并铰接在旋转连杆(539)的其中一端，所述旋转连杆(539)的另一端安装有旋推销(538)，所述旋推销(538)将所述旋转气缸(529)的活塞杆铰接在所述旋转连杆(539)上，所述旋转气缸(529)的缸体固定在旋推后座(537)上，所述旋推后座(537)通过旋推固定板(536)固定在工作台上，所述旋转右侧板(543)与所述旋转左侧板(541)之间还安装有第一旋推缓冲块(544)，所述旋转左侧板(541)上还安装有第二旋推缓冲块(540)，所述第一旋推缓冲块(544)与所述第二旋推缓冲块(540)上均安装有弹性件(568)。
5.根据权利要求2所述的输液器自动包装机的入袋搬移机构，其特征在于所述移位机构包括移位块(552)、移位底板(550)、搬移驱动电机(51)与移位同步带(549)，所述移位板(548)将所述移位料仓(52)固定在所述移位块(552)上，所述移位块(552)为倒凹字形，所述移位块(552)包括两侧的移动脚以及两移动脚之间的移动槽，所述移动脚的底部制有搬移滑块(553)，所述移位底板(550)上制有搬移滑轨(551)，所述搬移滑轨(553)与所述搬移滑轨(551)相互配合，所述移位底板(550)的两端固定有移位轴承座(558)，所述两移位轴承座(558)上分别安装有移位主动轴(559)与移位从动轴，所述移位主动轴(559)与移位从动轴之间连接有移位同步带(549)，所述移位同步带(549)穿过所述移动槽并被皮带压板(557)固定在所述移位块(552)上，所述移位块(552)的侧面安装有移位检测板(560)，所述移位底板(550)侧面的两端固定有移位停止开关座(567)，所述移位停止开关座(567)上安装有移位停止开关(561)，所述移位停止开关(561)与所述移位检测板(560)接触时传递停止信号给搬移驱动电机(51)，所述移位底板(550)的底部安装有移位调节块(554)，所述移位调节块(554)上安装有两个平行设置的张紧侧板(555)，所述两张紧侧板(555)之间安装有移位张紧轮(556)，所述移位张紧轮(556)与所述移位同步带(549)相互配合，所述移位底板(550)两端的底部固定有移位支撑板(562)，所述移位支撑板(562)通过治具支撑底板(563)安装在工作台上。
6.根据权利要求5所述的输液器自动包装机的入袋搬移机构，其特征在于所述入袋搬移机构设置若干组且并列排列，并由同一个搬移驱动电机(51)同步控制，两相邻的入袋搬移机构之间设置有组件连杆(569)，所述搬移驱动电机(51)通过所述组件连杆(569)带动各移位主动轴(559)同步转动。