1.输液器自动包装机的取料移位机构，其特征在于包括取料组件、移位组件和平移气缸(21)，所述取料组件包括取料板(23)，所述取料板(23)的底面安装有取料气缸(22)，所述取料气缸(22)的活塞杆连接有第一夹取装置，所述移位组件包括移料板(24)，所述移料板(24)的底面安装有拔料气缸(25)，所述拔料气缸(25)的活塞杆连接有第二夹取装置，所述取料板(23)与所述移料板(24)上均安装有滑块(27)，所述滑块(27)上设置有滑轨(26)，所述移料板(24)上还安装有平移气缸(21)与拔料拖链盒(223)，所述取料板(23)与所述移料板(24)之间固定连接有机械手连接板(222)，所述平移气缸(21)可带动所述取料组件与所述移位组件同步平移，所述取料气缸(22)带动所述第一夹取装置下降取料，所述拔料气缸(25)带动所述第二夹取装置下降拔料。
2.根据权利要求1所述的输液器自动包装机的取料移位机构，其特征在于所述第一夹取装置包括夹爪安装板(28)，所述夹爪安装板(28)安装在所述取料气缸(22)的活塞杆上，所述夹爪安装板(28)的两端安装有气爪调整块(29)，所述两气爪调整块(29)上分别安装有前夹爪气缸(210)与后夹爪气缸(211)，所述前夹爪气缸(210)连接有前气爪支架(212)，所述前气爪支架(212)的前端安装有两块前气爪(213)，所述前气爪支架(212)的后端安装有右后夹爪(214)与左后夹爪(215)，所述后夹爪气缸(211)两侧的活塞杆上安装有两块气管夹爪(216)。
3.根据权利要求2所述的输液器自动包装机的取料移位机构，其特征在于所述前气爪(213)的头部制有半圆形的穿刺器固定块(2131)，所述穿刺器固定块(2131)上端的其中一侧制有前气爪凸块(2132)，另一侧制有前气爪凹槽(2133)，所述两块前气爪(213)之间相互配合夹取输液器的穿刺针部分，所述右后夹爪(214)包括头部呈半圆形的第一导管固定块(2141)与夹爪凸块(2142)，所述左后夹爪(215)包括头部呈半圆形的第二导管固定块(2151)与夹爪凹槽(2152)，所述右后夹爪(214)与所述左后夹爪(215)之间相互配合夹取输液器导管的端部，所述气管夹爪(216)的中部制有夹取台阶，所述夹取台阶的上端固定在所述后夹爪气缸(211)两侧的活塞杆上，所述夹取台阶的下端相互配合夹取输液器的导管部分。
4.根据权利要求1所述的输液器自动包装机的取料移位机构，其特征在于所述第二夹取装置包括拔料调整板(217)，所述拔料调整板(217)安装在所述拔料气缸(25)上，所述拔料调整板(217)底部的两端安装有拔料挡块(218)，所述拔料挡块(218)上安装有拔料压柱(219)，所述拔料调整板(217)的底部还安装有拔料中挡块(220)，所述拔料中挡块(220)的下端制有半圆形凹槽，所述拔料中挡块(220)上安装有拔料感应器(221)。