一种主动隔震器官移植转运装置的制作方法

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种主动隔震器官移植转运装置。

背景技术：

人体器官移植工作水平是衡量一个国家综合医疗能力的重要标准，目前我国器官移植工作发展迅速，捐献与移植数量已跃居世界第二位，随着我国公民逝世后器官捐献工作的推进以及器官分配系统的完善，远距离、长时间的器官转运成为移植工作新常态。

然而，长距离转运对移植受者医疗安全及移植的成功率具有极大的影响，转运过程中面临较多不确定因素，在器官获取后保存并通过器官转运装置运输至受体移植医院的广大时间内，医务人员对于器官保存的状况缺乏了解，该段期间尚属移植器官质量控制盲区；转运过程中面临较多不确定因素：转运时间较长、震动、温度等，容易对器官质量造成不利影响，因转运问题导致的器官浪费也时有发生，原先能够保存10小时的肝脏或许在5小时就出现了广泛缺血损伤而导致器官弃用；如果移植单位缺乏对器官的有效评估而把器官移植到受体体内，则后果更加不堪设想，这将直接导致移植失败甚至患者死亡；器官转运对器官质量造成的不利影响，不仅会导致器官弃用率提高，还会带来患者移植后高并发症的发生；为了努力使每一个捐献器官能保质、及时到达手术室，选用合适的转运工具是十分重要的。

目前，由于用于医疗的转运箱普遍存在着结构复杂、减震效果差等缺陷，无法为医疗转运提供足够的保护，申请号为201810430531.2的中国发明专利介绍了一种便于运输的医疗转运箱，通过定位减震杯内减震组件对置物瓶进行保护，减小置物瓶在运输过程中上下晃动的幅度，防止置物瓶晃动或相互碰撞，提高了医疗转运箱在运输过程中的安全性和稳定性，但该发明中的减震杯是依靠弹性材料来实现减震的一种被动隔震装置，其隔震效果不好，且适应性差，无法通过自身参数调节来适应设备在运转过程中出现的随机载荷变化或运行工况改变情形下的隔震要求。

技术实现要素：

针对上述现有技术的不足，本发明的目的是提供一种主动隔震器官移植转运装置，通过震动检测传感器和控制模块根据震动情况通过电磁阀控制上腔体和下腔体的充气和排气来推动活塞带动伸缩杆上下移动，通过伸缩杆产生与震动方向相反的推力，来抵消震动力，从而实现自适应主动隔震的控制；通过温度传感器检测箱内温度，通过控制模块控制制冷模块实现恒温控制，通过触摸显示屏模块设置并显示箱内温度，保证了转运过程中箱内温度条件的可控性，便于运送医务人员实时了解转运过程中器官的保存状况。

本发明是通过以下技术方案予以实现的。

一种主动隔震器官移植转运装置，包括箱体和箱盖，所述箱盖与箱体匹配，通过连接铰固定在箱体上开口的一侧；所述箱体包括外箱体、内箱体和上密封盖板，所述外箱体和内箱体的上方通过上密封盖板连接；所述外箱体和内箱体之间还设有主动隔震装置，所述主动隔震装置分布在外箱体和内箱体之间的四个侧面和底面，所述主动隔震装置分别位于每个面四个角，其上下两端分别固定在外箱体和内箱体上，每个面中，相邻主动隔震装置之间均设置有保温填料。

进一步的，所述主动隔震装置包括：安装法兰、伸缩杆、活塞、上密封盖、下密封盖和外罩，所述主动隔震装置的安装法兰固定在内箱体的外壁，所述主动隔震装置的下密封盖固定在外箱体的内壁；所述伸缩杆的上端与安装法兰固定连接，所述伸缩杆的下端通过连接轴与活塞连接；所述连接轴与活塞连接处设置有密封圈，所述活塞位于上密封盖、下密封盖和外罩组成空腔内，并将空腔隔离为上腔体和下腔体两部分；所述上密封盖、下密封盖通过拉杆连接。

进一步的，所述安装法兰与上密封盖之间还设置有阻尼弹簧，所述伸缩杆与上密封盖、上密封盖与外罩及下密封盖与外罩连接处分别设置有密封圈一、密封圈二和密封圈三；所述上密封盖内还设置有轴套，所述上密封盖内通过轴套与伸缩杆连接。

进一步的，所述上密封盖一侧还设置有上连接块，所述下密封盖与上密封盖同一侧设置有下连接块，所述上连接块和下连接块分别通过上连接管和下连接管与分配板连接；所述上密封盖、下密封盖、上连接块和下连接块内部均设有贯穿的通孔，所述上连接块内的通孔分别与上连接管和上密封盖内的通孔连通并通向上腔体，所述下连接块内的通孔分别与下连接管和下密封盖内的通孔连通并通向下腔体；所述上连接管和下连接管分别与分配板两端连接，所述分配板两端与上连接管和下连接管连接处均设置有与外部连通的孔。

进一步的，所述箱体内部所有的主动隔震装置中的上连接管和下连接管通过分配板与一个三位五通电磁阀，所有分配板与上连接管连通的孔和与下连接管连通的孔分别汇聚到两根总管；所述电磁阀上有五个孔，一侧有两个孔，另一侧有三个孔；三个孔的那一侧，中间的孔是进气孔，通过气动三联件与压缩空气储气罐连接，两边的孔是排气孔，各安装一个消音器；另一侧是工作孔，分别与两根总管连接；所述压缩空气储气罐固定在箱体一侧。

进一步的，所述安装法兰的下方还设置有震动检测传感器，所述震动检测传感器为加速度传感器或速度传感器。

进一步的，所述箱体一侧还设置有控制模块，所述控制模块通过控制制冷模块实现箱体内部温度状态的控制，所述制冷模块与控制模块电连接；所述内箱体的外壁与保温填料之间还设置有温度传感器，且所述温度传感器与控制模块电连接。

进一步的，所述制冷模块包括：蒸发器、冷凝器、压缩机、毛细管和干燥过滤器组成，所述压缩机分别与蒸发器和冷凝器连接，所述蒸发器通过毛细管与干燥过滤器连接，所述干燥过滤器与冷凝器连接；所述制冷模块位于内箱体的底部。

进一步的，所述箱盖内表面铺设有保温层，所述箱盖顶部设有把手，所述箱体一侧还设置有保护罩，所述保护罩上设有散热格栅；所述控制模块和压缩空气储气罐安装于保护罩内部。

进一步的，所述箱盖上还设置有用于信息显示及输入的触摸显示屏模块，所述触摸显示屏模块与控制模块电连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1.本发明一种主动隔震器官移植转运装置中的主动隔震装置通过震动检测传感器和控制模块根据震动情况通过电磁阀控制上腔体和下腔体的充气和排气来推动活塞带动伸缩杆上下移动，通过伸缩杆产生与震动方向相反的推力，来抵消震动力，从而实现自适应主动隔震的控制，其结构简单，隔震效果好。

2.本发明一种主动隔震器官移植转运装置中通过温度传感器检测箱内温度，通过控制模块控制制冷模块实现恒温控制，通过触摸显示屏模块设置并显示箱内温度，保证了转运过程中箱内温度条件的可控性，便于运送医务人员实时了解转运过程中器官的保存状况。

附图说明

图1为本发明一种主动隔震器官移植转运装置箱体的剖面结构示意图；

图2为本发明一种主动隔震器官移植转运装置中主动隔震装置的剖面结构示意图；

图3为本发明一种主动隔震器官移植转运装置中主动隔震装置的外部结构示意图；

图4为本发明一种主动隔震器官移植转运装置箱体结构示意图；

图5为本发明一种主动隔震器官移植转运装置中制冷模块原理图；

图6为本发明一种主动隔震器官移植转运装置中电磁阀的连接示意图。

图中：1.箱体；11.外箱体；12.内箱体；13.主动隔震装置；1301.安装法兰；1302.伸缩杆；1303.活塞；1304.上密封盖；1305.下密封盖；1306.外罩；1307.连接轴；1308.拉杆；1309.阻尼弹簧；1310.密封圈一；1311.密封圈二；1312.密封圈三；1313.轴套；1314.密封圈；1315.上连接块；1316.下连接块；1317.上连接管；1318.下连接管；1319.分配板；1320.上腔体；1321.下腔体；1322.震动检测传感器；14.保温填料；15.上密封盖板；16.压缩空气储气罐；17.制冷模块；18.温度传感器；19.控制模块；2.箱盖；3.连接铰；4.保护罩；5.保温层；6.把手；7.散热格栅；8.触摸显示屏模块。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本发明所保护的范围。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

参照图1和4，本发明的主动隔震器官移植转运装置，包括箱体1和箱盖2，所述箱盖2与箱体1匹配，通过连接铰3固定在箱体1上开口的一侧；所述箱体1包括外箱体11、内箱体12和上密封盖板15，所述外箱体11和内箱体12的上方通过上密封盖板15连接；所述外箱体11和内箱体12之间还设有主动隔震装置13，所述主动隔震装置13分布在外箱体11和内箱体12之间的四个侧面和底面，所述主动隔震装置13分别位于每个面四个角，其上下两端分别固定在外箱体11和内箱体12上，每个面中，相邻主动隔震装置13之间均设置有保温填料14。

参照图2和图3，所述主动隔震装置13包括：安装法兰1301、伸缩杆1302、活塞1303、上密封盖1304、下密封盖1305和外罩1306，所述主动隔震装置13的安装法兰1301固定在内箱体12的外壁，所述主动隔震装置13的下密封盖1305固定在外箱体11的内壁；所述伸缩杆1302的上端与安装法兰1301固定连接，所述伸缩杆1302的下端通过连接轴1307与活塞1303连接；所述连接轴1307与活塞1303连接处设置有密封圈1314，所述活塞1303位于上密封盖1304、下密封盖1305和外罩1306组成空腔内，并将空腔隔离为上腔体1320和下腔体1321两部分；所述上密封盖1304、下密封盖1305通过拉杆1308连接。

参照图2和图3，所述安装法兰1301与上密封盖1304之间还设置有阻尼弹簧1309，所述伸缩杆1302与上密封盖1304、上密封盖1304与外罩1306及下密封盖1305与外罩1306连接处分别设置有密封圈一1310、密封圈二1311和密封圈三1312；所述上密封盖1304内还设置有轴套1313，所述上密封盖1304内通过轴套1313与伸缩杆1302连接。

参照图2和图3，所述上密封盖1304一侧还设置有上连接块1315，所述下密封盖1305与上密封盖1304同一侧设置有下连接块1316，所述上连接块1315和下连接块1316分别通过上连接管1317和下连接管1318与分配板1319连接；所述上密封盖1304、下密封盖1305、上连接块1315和下连接块1316内部均设有贯穿的通孔，所述上连接块1315内的通孔分别与上连接管1317和上密封盖1304内的通孔连通并通向上腔体1320，所述下连接块1316内的通孔分别与下连接管1318和下密封盖1305内的通孔连通并通向下腔体1321；所述上连接管1317和下连接管1318分别与分配板1319两端连接，所述分配板1319两端与上连接管1317和下连接管1318连接处均设置有与外部连通的孔。

所述箱体1内部所有的主动隔震装置13中的上连接管1317和下连接管1318通过分配板1319与一个三位五通电磁阀，所有分配板1319与上连接管1317连通的孔和与下连接管1318连通的孔分别汇聚到两根总管；如图6所示，所述电磁阀上有五个孔，一侧有两个孔，另一侧有三个孔；三个孔的那一侧，中间的孔是进气孔，通过气动三联件与压缩空气储气罐16连接，两边的孔是排气孔，各安装一个消音器；另一侧是工作孔，分别与两根总管连接；所述压缩空气储气罐16固定在箱体1一侧。

参照图2和图3，所述安装法兰1301的下方还设置有震动检测传感器1322，所述震动检测传感器1322为加速度传感器或速度传感器。

参照图1，所述箱体1一侧还设置有控制模块19，所述控制模块19通过控制制冷模块17实现箱体1内部温度状态的控制，所述制冷模块17与控制模块19电连接；所述内箱体12的外壁与保温填料14之间还设置有温度传感器18，且所述温度传感器18与控制模块19电连接。

参照图5，所述制冷模块17包括：蒸发器、冷凝器、压缩机、毛细管和干燥过滤器组成，所述压缩机分别与蒸发器和冷凝器连接，所述蒸发器通过毛细管与干燥过滤器连接，所述干燥过滤器与冷凝器连接；所述制冷模块17位于内箱体12的底部；所述制冷模块17的原理：所述压缩机将制冷剂压缩为高温高压蒸汽并排入冷凝管中凝结为高温中压液体，液体经干燥过滤器过滤后进入毛细管降压后进入蒸发器蒸发，蒸发过程中吸收热量实现制冷，蒸发后的蒸汽再被压缩机吸入进行下次循环，所述制冷模块17与控制模块19电连接，所述制冷模块17根据控制模块19实现恒温控制。

参照图4，所述箱盖2内表面铺设有保温层5，所述箱盖2顶部设有把手6，所述箱体1一侧还设置有保护罩4，所述保护罩4上设有散热格栅7；所述控制模块19和压缩空气储气罐16安装于保护罩4内部。

参照图4，所述箱盖2上还设置有用于信息显示及输入的触摸显示屏模块8，所述触摸显示屏模块8与控制模块19电连接。

本发明一种主动隔震器官移植转运装置实现主动隔震的原理为：当装置处于平稳状态时，主动隔震装置13的上腔体1320和下腔体1321处于平衡状态，两腔压力相等，震动检测传感器1322未检测到振动信号，此时电磁阀处于关闭状态；当震动检测传感器1322检测到振动信号时将该信号传递给控制模块，控制模块根据振动信号控制电磁阀开始工作，电磁阀根据震动方向控制上连接管1317与下连接管1318分别向上腔体1320和下腔体1321的充气或排气来推动活塞1303带动伸缩杆1302上下移动，通过伸缩杆1302产生与震动方向相反的推力，来抵消震动力，从而实现自适应主动隔震的控制。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案。