一种架梁吊机远程智能监控系统的制作方法

本发明涉及架梁吊机监控领域领域，特别是涉及一种架梁吊机远程智能监控系统。

背景技术：

目前，市场上使用的架梁吊机、集装箱轮胎式等起重机的监测都十分的困难，起重机出现问题时，往往需要操作人员爬上爬下的去检查所述起重机的故障，这样，对操作人员的生命健康造成一定的威胁，并且操作人员的肉眼难以看清故障细节，容易造成判断失误，因此，迫切需要一种监控系统，可以在远程获取所述架梁吊机的一些状态信息。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明的目的是提供一种架梁吊机远程智能监控系统，可以实时的监控所述架梁吊机。

本发明提供了一种架梁吊机远程智能监控系统，所述系统包括：

监控装置和移动通讯终端；

所述监控装置位于架梁吊机上，用于获取监控信息并将所述监控信息上传给所述移动通讯终端，所述监控装置包括监控信息采集模块、限位模块中央处理模块和通讯模块，所述监控信息采集模块、限位模块和所述通讯模块分别与所述中央处理模块相连；

所述移动通讯终端用于接收并显示所述监控信息，还用于向所述监控装置发送控制指令。

其中，所述监控信息采集模块包括载荷传感器，风速传感器，整机倾斜度传感器、高度传感器、红外人体感应器、指纹采集器、计时器和视频监控器。

其中，所述限位模块包括高度限位器、天车限位器和超速限位器。

其中，所述中央处理模块包括欧姆龙cp1h型高性能可编程控制器。

其中，所述监控装置还包括显示模块，所述显示模块与所述中央处理模块相连，所述显示模块包括型号为mt4523te的触摸显示器。

其中，所述通讯模块包括型号为grm530的远程数据采集器。

其中，所述监控装置还包括驱动模块，所述驱动器包括型号为goodrive300-19的重载型专用变频器，所述驱动模块与所述中央处理模块相连，用于接收所述中央处理模块的控制信号并做出对应的操作。

本发明还提供了一种监控装置，所述装置包括：

所述监控装置位于架梁吊机上，用于获取监控信息并将所述监控信息上传给外部移动通讯终端；

所述监控装置包括监控信息采集模块、限位模块中央处理模块和通讯模块，所述监控信息采集模块、限位模块和所述通讯模块分别与所述中央处理模块相连。

其中，所述装置还包括显示模块，所述显示模块与所述中央处理模块相连，所述显示模块包括型号为mt4523te的触摸显示器。

其中，所述装置还包括驱动模块，所述驱动器包括型号为goodrive300-19的重载型专用变频器，所述驱动模块与所述中央处理模块相连，用于接收所述中央处理模块的控制信号并做出对应的操作。

采用本发明，可以通过监控信息采集模块中的载荷传感器，风速传感器，整机倾斜度传感器、高度传感器和视频监控器等来实时的采集所述架梁吊机的载荷状况、周围环境风速状况、倾斜度状况等监控信息，操作人员可以在远程通过移动通讯终端实时的获取所述监控信息，并根据所述监控信息发送控制指令至所述监控装置101，控制所述监控装置做出相应的操作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的架梁吊机远程智能监控系统的示意图；

图2是本发明实施例提供的监控装置的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1是本发明实施例提供的架梁吊机远程智能监控系统的示意图，所述系统包括：

监控装置101和移动通讯终端102；

所述监控装置101位于架梁吊机上，用于获取监控信息并将所述监控信息上传给所述移动通讯终端102，所述监控装置101包括监控信息采集模块、限位模块2中央处理模块和通讯模块，所述监控信息采集模块、限位模块和所述通讯模块分别与所述中央处理模块相连；

所述移动通讯终端102用于接收并显示所述监控信息，还用于向所述监控装置101发送控制指令。

所述监控信息采集模块包括载荷传感器，风速传感器，整机倾斜度传感器、高度传感器和视频监控器，还可以包括其他类型的传感器等。

所述载荷传感器可以采用lz-bh1板环式拉压力传感器，采用板环结构，具有精度高、动态效应好、安装方便。经过良好的防潮密封处理，广泛应用于各种吊钩秤、港口、码头、起重超载保护设备等。

所述风速传感器可以采用nhfs45型传感器，本风速传感器采用抗紫外的塑质材料制作的风杯，具有重量轻，起动扭距小，惯性低，能真实反应风速信息。采用高密度截光盘，可提高脉冲输出的频率值，更适于高精度的测量。被广泛应用于气象、海洋、环境、农业、林业、水利、电力、科研等领域。

所述整机倾斜度传感器可以采用sca120t传感器，所述整机倾斜度传感器为双轴传感器，输出x/y轴两个信号，即时检测整机水平度。

所述高度传感器可以采用gmx60r12e10la型编码器。

所述限位模块包括高度限位器、天车限位器和超速限位器。

所述高度限位器包括采用dxz型多功能行程开关，速比1:274。所述天车限位器可以采用lx918-11s型行程限位，用于天车前后走行限位。

所述中央处理模块包括欧姆龙cp1h型高性能可编程控制器，所述可编程控制器具有脉冲输出功能，标配4轴，高精度定位控制威力尽显，高速计数器功能，标配相位差4轴，一台即可轻松实现多轴控制，中断输入功能，最多内置8点，凭借指令的高速处理，有助于整个装置的高速化，串行通信功能，可根据选项板任意选择2个端口、rs-232c、rs-485·ethernet通信功能(利用选项板实现)通过ethernet与上位计算机进行通信，内置4点输入、2点输出的模拟输入输出功能(仅限cp1h-xa型)，标配usb外设端口，也可利用结构化文本(st)语言简单运行运算功能，可使用cp1w系列、cj系列的单元，扩展性超群，可利用lcd显示设定功能轻松维护和调试。

所述监控装置101还包括显示模块，所述显示模块203与所述中央处理模块相连，所述显示模块包括型号为mt4523te的触摸显示器，所述触摸显示器具有高像素、高色彩、4线精密电阻网络，cpu为800mhzrisc,具有多种通讯接口，支持以太网通讯。

所述通讯模块包括型号为grm530的远程数据采集器，还可以包括无线收发模块等用于远程收发信号的模块。

所述监控装置101还包括驱动模块，所述驱动器包括型号为goodrive300-19的重载型专用变频器，所述驱动模与所述中央处理模块相连，用于接收所述中央处理模块的控制信号并做出对应的操作，所述驱动器驱动器采用美国ti公司的32位dsp控制系统及目前国际最领先的无速度传感器矢量控制技术，具有超出同类产品的防跳闸性能和适应恶劣电网、温度、湿度和粉尘能力，极大提高了产品的可靠性。专用的起重操作模式，具有安全可靠的专用抱闸逻辑和故障保护功能，内置常用的操作杆零位检测功能、转矩验证、接触器控制、安全快速制动等功能。

所述移动通讯终端102可用于控制所述监控信息采集模块的关闭或开启，所述移动通讯终端102可向所述监控装置101发送监控信息采集模块的关闭或开启信号，所述监控装置101的中央处理模块接收所述监控信息采集模块的关闭或开启信号后，控制所述监控信息采集模块的关闭与开启。

所述监控信息采集模块还包括红外人体感应器、指纹采集器和计时器，所述红外线人体感应器用于感应人体，并且在预设时间内开启如上午八点到九点之间、下午五点到六点之间开启，所述指纹采集器获取的指纹信息可以上传至所述中央处理模块，所述中央处理模块将所述指纹信息与预设指纹信息进行比对，获取所述指纹信息所属人，在所述指纹采集器获取指纹信息后，所述计时器将当前时间发送至所述中央处理模块，所述中央处理模块获取所述指纹信息所述人的打卡时间，所述中央处理模块可将所述指纹信息所属人和打卡时间发送至所述通讯模块，所述通讯模块可将所述指纹信息所属人和打卡信息上传至所述移动通讯终端102，这样，管理人员可通过移动通讯终端102获取员工的到勤情况。

所述监控装置101还可以包括语音播放器，所述语音播放器与所述中央处理模块202相连，所述监控装置101的通讯模块可以包括蓝牙模块，所述移动通讯终端102的蓝牙模块与所述监控装置101的蓝牙模块无线连接，所述监控装置101的蓝牙模块接收来自所述移动通讯终端102发送而来的包含语音信息的数字信号，所述监控装置101的蓝牙模块将所述数字信号发送至所述中央处理模块，所述中央处理模块将所述数字信号转换为语音信息，并通过所述语音播放器播放所述语音信息。其中，所述移动通讯终端102包括记录所述语音信息的录音器、用于将所述语音信息转换为数字信号的控制器和蓝牙模块。

采用本发明，可以通过监控信息采集模块201中的载荷传感器，风速传感器，整机倾斜度传感器、高度传感器和视频监控器等来实时的采集所述架梁吊机的载荷状况、周围环境风速状况、倾斜度状况等监控信息，操作人员可以在远程通过移动通讯终端实时的获取所述监控信息，并根据所述监控信息发送控制指令至所述监控装置101，控制所述监控装置101做出相应的操作。

图2是本发明实施例提供的监控装置的示意图，所述装置包括：

所述监控装置位于架梁吊机上，用于获取监控信息并将所述监控信息上传给外部移动通讯终端；

所述监控装置包括监控信息采集模块201、限位模块204、中央处理模块202和通讯模块206，所述监控信息采集模块201、限位模块204和所述通讯模块206分别与所述中央处理模块202相连。

所述装置还包括显示模块203，所述显示模块203与所述中央处理模块202相连，所述显示模块203包括型号为mt4523te的触摸显示器。

所述装置还包括驱动模块205，所述驱动器包括型号为goodrive300-19的重载型专用变频器，所述驱动模块205与所述中央处理模块202相连，用于接收所述中央处理模块202的控制信号并做出对应的操作。

所述监控装置还可以包括报警模块，所述报警模块与所述中央处理模块202相连，所述报警模块包括多个声光报警器。所述信息采集模块采集到的数据上传给所述中央处理模块202，所述中央处理模块202将所述数据与预设数据进行比对，若所述数据超过预设数据，则所述中央处理模块202控制所述报警模块开启，与此同时，所述通讯模块206发送报警信号至外部移动通讯终端。

所述监控信息采集模块201还包括红外人体感应器、指纹采集器和计时器，所述红外线人体感应器用于感应人体，并且在预设时间内开启如上午八点到九点之间、下午五点到六点之间开启，所述指纹采集器获取的指纹信息可以上传至所述中央处理模块202，所述中央处理模块202将所述指纹信息与预设指纹信息进行比对，获取所述指纹信息所属人，在所述指纹采集器获取指纹信息后，所述计时器将当前时间发送至所述中央处理模块202，所述中央处理模块202获取所述指纹信息所述人的打卡时间，所述中央处理模块202可将所述指纹信息所属人和打卡时间发送至所述通讯模块206，所述通讯模块206可将所述指纹信息所属人和打卡信息上传至外部所述移动通讯终端102，这样，管理人员可通过移动通讯终端102获取员工的到勤情况。

所述监控装置还可以包括语音播放器，所述语音播放器与所述中央处理模块202相连，所述监控装置的通讯模块206可以包括蓝牙模块，所述移动通讯终端的蓝牙模块与所述监控装置的蓝牙模块无线连接，所述监控装置的蓝牙模块接收来自外部移动通讯终端发送而来的包含语音信息的数字信号，所述监控装置的蓝牙模块将所述数字信号发送至所述中央处理模块202，所述中央处理模块202将所述数字信号转换为语音信息，并通过所述语音播放器播放所述语音信息。

采用本发明，可以通过监控信息采集模块201中的载荷传感器，风速传感器，整机倾斜度传感器、高度传感器和视频监控器等来实时的采集所述架梁吊机的载荷状况、周围环境风速状况、倾斜度状况等监控信息，并通过通讯模块206将所述监控信息发送至外部移动通讯终端设备，还可以接受外部移动通讯终端设备发送而来的控制指令，进行相应的操作。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。