一种轨道吊车的制作方法

本发明涉及起重吊车技术领域，尤其涉及一种轨道吊车。

背景技术：

栈桥步道是在山体上建造的悬空栈道，施工地点在山上或林间，对于栈桥步道的施工，往往需要机械辅助才能实现。

起重机是建筑行业最常用的一种机械，常用的起重机有履带式起重机、轮胎式起重机、塔式起重机、桥式起重机、门式起重机等，可以应用于不同的场景，目前可以用于栈桥步道施工的起重机类型包括履带式起重机和轮胎式起重机。

然而，在进行栈桥步道施工时，由于山地施工的条件限制，部分区域的坡度较大，作业空间小，导致现有的起重机械无法到达或到达后无法展开，严重影响栈桥步道的施工进度和施工质量。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明实施例期望提供一种轨道吊车，该轨道吊车可以在现有机械无法到达的区域进行吊装施工。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种轨道吊车，包括：轨道装置和吊车装置，轨道装置用于与栈道桁架固定连接，吊车装置与轨道装置连接且吊车装置与轨道装置可相对移动。轨道装置包括两条平行间隔设置的吊车轨和多条钢梁，多条钢梁与栈道桁架固定连接，多条钢梁分别固定连接在两条吊车轨之间且与吊车轨垂直。吊车装置包括基座、行走组件和吊车组件，行走组件和吊车组件分别设置在基座相对的两侧，行走组件与轨道装置接触且可沿吊车轨的延伸方向滚动行进。

可选地，该轨道吊车还包括多个固定装置。固定装置对称分布设于基座相对的两侧，用于将吊车装置与栈道的桁架稳固固定。

可选地，固定装置包括固定连接片和电动葫芦。固定连接片与基座侧面垂直且固定连接，固定连接片上设有通孔，电动葫芦的吊钩穿过通孔与固定连接片连接，电动葫芦的链条与栈道的桁架固定连接。

可选地，行走组件包括n个传动轴和2n个滚轮，其中，n为大于或等于2的整数。n个传动轴相互平行的设于基座底部，传动轴的长度与平行间隔设置的吊车轨之间的距离相同。在传动轴两端各设置一个滚轮，滚轮与传动轴传动连接以在吊车轨上滚动。

可选地，吊车装置还包括多个限位组件，多个限位组件对称布设于基座相对的两侧。限位组件包括：限位基座和限位轮。限位基座的一端与基座侧面固定连接、另一端与限位轮配合，限位轮用于限制吊车装置在两条吊车轨上的移动轨迹。

可选地，吊车装置还包括多个定位装置。多个定位装置与基座固定连接且对称分布在基座两侧，定位装置用于与钢梁抵接以支撑吊车装置于轨道装置上。

可选地，定位装置为液压缸。液压缸的缸筒与基座固定连接，液压缸的伸缩杆伸出缸筒与钢梁抵接。

可选地，吊车装置还包括控制器。控制器分别与定位装置和行走组件电连接，用于分别控制定位装置和行走组件的工作。

可选地，吊车装置还包括回转机构、起重机构和配重块。回转机构与基座固定连接，起重机构通过回转机构与基座连接，回转机构用于转动以带动起重机构改变工作方向。配重块设置在起重机构上，且与起重机构的吊车臂相对设置。

可选地，述吊车装置还包括驾驶室；驾驶室设置于起重机构上，且位于吊车臂与配重块之间。

本发明实施例提供了一种轨道吊车，该轨道吊车通过在栈道的桁架上固定设置轨道装置，并使吊车装置在轨道装置上运行，使得轨道吊车不需展开即可投入工作，受工作现场的坡度和作业空间影响较小，能够在坡度较大、作业空间较小的区域进行吊装施工。

附图说明

图1为本申请实施例提供的轨道吊车的爆炸图；

图2为本申请实施例提供的轨道吊车的组装图；

图3为本申请实施例提供的轨道装置的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的限位装置的结构示意图。

图标：1-钢梁；2-吊车轨；3-基座；4-传动轴；5-滚轮；6-固定连接片；7-电动葫芦；8-限位轮；9-限位基座；10-定位装置；11-控制器；12-起重机构；13-回转机构；14-驾驶室；15-配重块。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本申请实施例提供的轨道吊车的爆炸图，图2为本申请实施例提供的轨道吊车的组装图。

如图1、图2所示，本发明提供了一种轨道吊车，包括：

轨道装置和吊车装置，轨道装置用于与栈道桁架固定连接，吊车装置与轨道装置连接且吊车装置与轨道装置可相对移动。轨道装置包括两条平行间隔设置的吊车轨2和多条钢梁1，多条钢梁1与栈道桁架固定连接，多条钢梁1分别固定连接在两条吊车轨2之间且与吊车轨2垂直。吊车装置包括基座3、行走组件和吊车组件，行走组件和吊车组件分别设置在基座3相对的两侧，行走组件与轨道装置接触且可沿吊车轨2的延伸方向滚动行进。

图3为本申请实施例提供的轨道装置的结构示意图。

一些实施方式中，如图3所示，钢梁1和吊车轨2可以采用工字钢，例如，工字钢可以为20#a工字钢、20#b工字钢、20#c工字钢或30#工字钢等，在此不做限制。

其中，钢梁1和吊车轨2可以通过焊接进行连接。焊接时，吊车轨2工字钢的截面方向可以为“工”或“h”。当工字钢的截面方向不同时，行走组件需根据工字钢的截面方向做相应的调整，以保证行走组件能够在所述吊车轨2延伸的方向滚动前进。

在本实施例中，基座3为长方形钢板箱，但基座3也可以是其他能够支撑吊车组件以及安装行走组件的钢结构，如钢板、钢架等。

需要说明的是，轨道装置与桁架可通过固定连接件进行固定连接，如通过卡扣、限位卡等进行固定连接或设置固定连接孔，通过螺栓进行固定连接，也可以直接焊接在所桁架上，其连接方式以具体应用时的需求为准，在此不做限制。

具体应用时，可以在需要施工区域中，已铺设的栈道桁架上安装钢梁，然后将吊车轨与钢梁固定，得到轨道装置。将吊车装置通过其他起重装置吊装在轨道装置上，使行走组件与轨道装置接触且可沿吊车轨的延伸方向滚动行进，其中，其他起重装置可以包括能够到达施工区域的履带式起重机或轮胎式起重机等。

本实施例提供了一种轨道吊车，该轨道吊车通过在栈道的桁架上固定设置轨道装置，并使吊车装置在轨道装置上运行，使得轨道吊车不需展开即可投入工作，受工作现场的坡度和作业空间影响较小，能够在坡度较大、作业空间较小的区域进行吊装施工。

可选的，该轨道吊车还包括多个固定装置。固定装置对称布设于基座3相对的两侧，用于将吊车装置与栈道的桁架稳固固定。

一些实施方式中，为了稳固吊车装置，轨道吊车还设置了固定装置，固定装置一端与吊车装置连接，另一端与栈道桁架连接，固定装置可以限制吊车装置相对于轨道装置的位置，使得吊车装置能够紧压在轨道装置上，减少吊车装置在吊装过程中可能发生的位移和晃动，固定装置的形式可以有多种，例如通过链条收紧固定，通过可拆卸固定连接件进行固定等，在此不做限制。

在本实施例中，如图1、图2所示，固定装置包括：固定连接片6和电动葫芦7。固定连接片6与基座3侧面垂直且固定连接，固定连接片6设有通孔，电动葫芦7的吊钩穿过通孔，与固定连接片6连接，电动葫芦7的链条与栈道桁架固定连接。

参考图1和图2，固定连接片6可以为三角形钢板，当然固定连接片6的形状不做限制，例如，还可以是梯形钢板、矩形钢板、圆形钢板等。固定连接片6上还设有一通孔，例如，在本实施例中，该通孔可以为直径100mm的通孔，电动葫芦7的吊钩可以穿过通孔，使得电动葫芦7挂在固定连接片6上，当然，电动葫芦7也可以通过其他连接件，如链条、钢筋等，挂在固定连接片6上，在此不做限制。

可选的，由于固定连接片6的端部可能存在尖角，在工作时可能会造成用户受伤，因此，可以对固定连接片6上的端部进行圆角处理，以消除安全隐患。

电动葫芦7的链条与栈道桁架固定连接，例如，可以在栈道桁架上设置固定孔，在电动葫芦7的链条上设置挂钩，将电动葫芦7链条上的挂钩钩在栈道桁架上的固定孔中，固定孔可以是栈道桁架上的通孔，也可以是与栈道桁架连接的设置有固定孔的连接片等，或者，也可以将电动葫芦7的链条在栈道桁架上缠绕，然后通过在电动葫芦7的链条设置的挂钩，钩在固定连接片6上。在设置好电动葫芦7后，通过电动葫芦7收紧链条，链条对吊车装置与轨道装置之间施加压力，使得吊车装置与轨道装置更加稳固，对于不同的吊车装置，电动葫芦7的起重重量需要进行调整，例如，在本实施例中，电动葫芦7的起重重量可以为10吨。

本领域技术人员可以明确，只要能够保证电动葫芦7在收紧链条时，能够增加吊车装置与轨道装置之间的压力，使得吊车装置与轨道装置更加稳固的连接方式，均在本申请的保护范围之内。

本实施例中，通过固定装置增强了吊车装置与轨道装置之间的稳定性，使得轨道吊车的稳定性得到增强，进而实现了吊装过程中安全性、效率的提高。

可选地，行走组件包括n个传动轴和2n个滚轮，其中，n为大于或等于2的整数。n个传动轴相互平行的设于基座底部，传动轴的长度与平行间隔设置的吊车轨之间的距离相同。在传动轴两端各设置一个滚轮，滚轮与传动轴传动连接以在吊车轨上滚动。如图1、图2所示，一些实施方式中，n可以等于2，即行走组件包括2个传动轴4和4个滚轮5，传动轴4可以通过连接件与基座3连接，例如，通过弧形连接件，将传动轴4固定在基座3上。传动轴4需要接收动力，以将接收到的动力传导给滚轮5，使滚轮5转动，传动轴4可以与吊车装置中的发动机动力连接，或者，也可以独立设置一个发动机，为传动轴4提供动力，在此不做限制。

一些实施方式中，传动轴4两端的滚轮5与吊车轨2抵接，滚轮5可以在吊车轨2上滚动，使得吊车装置沿吊车轨延伸方向滚动行进。其中，滚轮5可以为钢滚轮，也可以为橡胶滚轮、塑料滚轮等。滚轮5的尺寸根据吊车轨2的尺寸确定，例如，若吊车轨的材料为20#工字钢，则滚轮5的尺寸可以为500mm宽的钢轮，但不以此为限。

图4为本申请实施例提供的限位装置的结构示意图。

参考图1、图2、图3，可选地，吊车装置还包括多个限位组件，多个限位组件对称设于基座3相对的两侧。限位组件包括：限位基座9和限位轮8。限位基座9的一端与基座3侧面固定连接、另一端与限位轮8配合，限位轮8用于限制吊车装置在两条吊车轨2上的移动轨迹。

一些实施方式中，如图4所示，可以包括4个限位组件，4个限位组件分别对称设置在基座3的两侧，限位基座9可以为直角三角形钢板、矩形钢板直角梯形钢板等，其中，当限位基座9为直角三角形钢板时，直角三角形的一条直角边与基座3侧面固定连接，直角三角形的另一条直角边与限位轮8固定连接，固定连接的方式可以包括通过螺栓连接、焊接等，在此不做限制。

需要说明的是，当吊车轨2使用工字钢时，限位轮8卡入吊车轨2的侧面，如，可以卡入吊车轨2远离基座3的一侧或卡入吊车轨2靠近基座3的一侧。其中，所有限位轮8卡入的方向是一致的，即均卡入吊车轨2远离基座3的一侧或均卡入吊车轨2靠近基座3的一侧。

在本实施例中，通过限位组件卡入吊车轨2，当限位组件卡好后，限位组件能够限制吊车装置与吊车轨2之间的位置，进而限制吊车装置在两条吊车轨2上的移动轨迹，使得吊车装置在吊车轨道上移动时，轨迹稳定，不易脱轨。

可选地，参照图1、图2，吊车装置还包括：多个定位装置10。多个定位装置10对称分布在基座3两侧，定位装置10用于与钢梁1抵接以支撑吊车装置于轨道装置上。

一些实施方式中，定位装置10可以有多种形式，例如，定位销、定位钩、定位卡等可以将吊车装置固定在轨道装置上的结构，在此不做限制。

可选地，定位装置10为液压缸。液压缸伸缩杆参照图1、图2，液压缸的缸筒与基座3固定连接，液压缸的伸缩杆伸出缸筒与钢梁1抵接。

一些实施方式中，液压缸的伸缩杆伸出时，伸缩杆与钢梁抵接，伸缩杆伸出后对钢梁1的压力根据实际需要确定，例如，伸缩杆伸出后对钢梁1的压力可以大于吊车装置的自重，将吊车装置撑起，使得行走组件与轨道装置分离，保证吊车装置与轨道装置相对固定；或伸缩杆伸出后对钢梁1的压力可以等于或略小于吊车装置的自重，以减小行走组件与轨道装置之间的压力，进而减少滚轮5与吊车轨2之间的摩擦力，使得行走组件难以在轨道装置上滚动前进。

在本实施例中，通过液压缸的伸缩杆伸出与钢梁1抵接，将行走组件与轨道装置分离，或减小行走组件与轨道装置之间的压力。使得行走组件难以在轨道装置上滚动前进，进而保证吊车装置与轨道装置相对固定，减少吊装操作过程中，吊车装置在轨道装置上滑动而引起移位的情况。

可选地，参照图1、图2吊车装置还包括：控制器11。控制器11分别与定位装置和行走组件电连接，用于分别控制定位装置和行走组件的工作。

一些实施方式中，定位装置还包括定位控制端口，行走组件还包括行走控制端口，控制器11包括多个控制端口和控制组件，定位控制端口和行走控制端口分别与控制器11的两个控制端口电连接。控制组件可以包括：控制板、控制杆、控制按钮、控制屏幕等，用户可以在控制组件上进行操作，向对定位装置和行走组件发送控制指令，定位装置和行走组件根据接收到的控制指令执行相应的动作。

可选地，吊车装置还包括：回转机构13、驾驶室14、配重块15和起重机构12。回转机构13设于基座3上，与基座3固定连接，驾驶室14和起重机构12设于回转机构13上，与回转机构13固定连接，驾驶室14用于控制起重机构12和回转机构13。回转机构13用于转动时带动驾驶室14和起重机构12旋转。配重块15设置在起重机构12上，与起重机构12的吊车臂相对设置，使得吊车臂与配重块15之间保持为杠杆两端的关系。

可选地，吊车装置还包括回转机构13、起重机构12和配重块15。回转机构13与基座3固定连接，起重机构12通过回转机构13与基座3连接，回转机构13用于转动以带动起重机构12改变工作方向。配重块15设置在起重机构上，且与起重机构12的吊车臂相对设置。

其中，需要说明的是，起重机构12的吊车臂与配重块15之间保持为杠杆两端的关系，防止吊车臂进行吊装操作时负重过大导致起重机构12失去平衡。

可选地，述吊车装置还包括驾驶室14；驾驶室14设置于起重机构上，且位于吊车臂与配重块之间。操作本发明实施例的轨道吊车工作时，工作人员可以在驾驶室14内进行操作，驾驶室设置在吊车臂与配重块之间，便于工作人员在操作过程中观察吊车臂的工作位置和运行状况。

需要说明的是，在本实施例中，回转机构13、驾驶室14、配重块15和起重机构12之间的连接关系和结构与现有技术中汽车吊相同，在此不再赘述。

在使用本申请提供的轨道吊车时，在根据上述说明对轨道吊车完成装配后，先对吊车装置进行试吊，若试吊无问题，则可对栈道桁架进行吊装。当吊装完成后，可以解除固定装置和定位装置，将轨道吊车行进至下一施工位置，重复上述操作，在下一施工位置进行吊装。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。