一种自动化立体仓库成套装备的制作方法

本发明涉及自动化立体仓库技术领域，具体是一种自动化立体仓库成套装备。

背景技术：

自动化立体仓库，也叫自动化立体仓储，物流仓储中出现的新概念，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化：自动化立体仓库，是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。管理上采用计算机及条形码技术。

现有的自动化立体仓库的物料传送机，结构复杂，传动物料时容易晃动，平稳差，从而导致上下料时物料易掉落，从而影响仓储的效果。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种自动化立体仓库成套装备，以解决现有的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化立体仓库成套装备，包括仓储架，所述仓储架底部一侧和顶部一侧分别安装有地轨和顶轨，所述地轨和顶轨之间安装有滑座，所述滑座之间焊接有立柱，且立柱安装在仓储架一侧，所述立柱一侧通过上下两端安装有链轮，且链轮之间传动连接有链条，所述链条上固定安装有载物台，所述载物台上安装有货叉机构，所述立柱一侧安装有控制柜。

进一步的，所述地轨和顶轨均采用t型槽轨道。

进一步的，所述地轨上侧安装有齿条，所述滑座一侧安装有与齿条啮合的齿轮，且齿轮一端传动连接有第一电机。

进一步的，所述链轮一端传动连接有第二电机，且第二电机一端传动连接有减速箱。

进一步的，所述仓储架内部通过隔板分为多个仓储室。

进一步的，所述货叉机构由叉杆和气缸组成，气缸固定安装在载物台上侧，所述叉杆传动安装在气缸一端。

进一步的，所述载物台上安装有插座，且叉杆活动插设在插座内。

进一步的，所述叉杆一端设置有尖端。

进一步的，所述载物台通过连接座与链条之间固定焊接。

进一步的，所述载物台一侧焊接有滑块，所述立柱一侧安装有滑轨，且滑块滑动卡设在滑轨上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过链条链轮控制载物台上下移动，使得仓库上下料传动平稳，不会造成物料掉落，结构简单，便于进行仓储操作。

2、本发明而且地轨上侧安装有齿条，滑座一侧安装有与齿条啮合的齿轮，且齿轮一端传动连接有第一电机，第一电机驱动齿轮在齿条上旋转，从而能够进行水平调节滑座的使用位置。

3、本发明通过载物台一侧焊接有滑块，所述立柱一侧安装有滑轨，且滑块滑动卡设在滑轨上，能够对载物台上下移动时进行移动导向，从而进一步提高载物台升降移动的平稳性。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的堆垛架结构示意图；

图3为本发明的载物台结构俯视图。

图中：1、仓储架；2、隔板；3、仓储室；4、地轨；5、滑座；6、立柱；7、顶轨；8、链条；9、滑块；10、载物台；11、叉杆；12、滑轨；13、链轮；14、控制柜；15、齿条；16、第一电机；17、齿轮；18、第二电机；19、减速箱；20、气缸；21、尖端；22、连接座；23、插座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，图2，图3，本发明实施例中，一种自动化立体仓库成套装备，包括仓储架1，仓储架1底部一侧和顶部一侧分别安装有地轨4和顶轨7，地轨4和顶轨7之间安装有滑座5，滑座5之间焊接有立柱6，且立柱6安装在仓储架1一侧，立柱6一侧通过上下两端安装有链轮13，且链轮13之间传动连接有链条8，链条8上固定安装有载物台10，载物台10上安装有货叉机构，便于进行物料取放，立柱6一侧安装有控制柜14，便于进行整体调控，地轨4和顶轨7均采用t型槽轨道，地轨4上侧安装有齿条15，滑座5一侧安装有与齿条15啮合的齿轮17，且齿轮17一端传动连接有第一电机16，链轮13一端传动连接有第二电机18，第一电机16驱动齿轮17在地轨4上的齿条15上旋转，从而进行水平调节滑座5和载物台10的使用位置，传动平稳，且第二电机18一端传动连接有减速箱19，仓储架1内部通过隔板2分为多个仓储室3，仓储室3外侧的标签采用计算机及条形码进行编码，货叉机构由叉杆11和气缸20组成，气缸20固定安装在载物台10上侧，叉杆11传动安装在气缸20一端，载物台10上安装有插座23，且叉杆11活动插设在插座23内，叉杆11一端设置有尖端21，载物台10通过连接座22与链条8之间固定焊接，载物台10一侧焊接有滑块9，立柱6一侧安装有滑轨12，且滑块9滑动卡设在滑轨12上，能够对载物台10上下移动时进行移动导向，从而进一步提高载物台10升降移动的平稳性。

本发明的工作原理及使用流程：存储时，将物料通过堆垛机放置在载物台10上，第一电机16驱动齿轮17在地轨4上的齿条15上旋转，从而进行水平调节滑座5和载物台10的使用位置，然后通过第二电机18驱动链轮13和链条8控制载物台10上下移动，然后通过气缸20驱动叉杆11移动将物料送入仓储室3内，手动按住物料一端，气缸20驱动叉杆11回缩，物料留在仓储室3进行仓储，而且仓库上下料传动平稳，结构简单，便于进行仓储操作。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种自动化立体仓库成套装备，包括仓储架，所述仓储架底部一侧和顶部一侧分别安装有地轨和顶轨，所述地轨和顶轨之间安装有滑座，所述滑座之间焊接有立柱，且立柱安装在仓储架一侧，所述立柱一侧通过上下两端安装有链轮，且链轮之间传动连接有链条，所述链条上固定安装有载物台，所述载物台上安装有货叉机构，所述立柱一侧安装有控制柜，本发明自动化立体仓库成套装备，仓库上下料传动平稳，结构简单，便于进行仓储操作。

技术研发人员：曾伟伟
受保护的技术使用者：广东华海仓储设备有限公司
技术研发日：2019.07.31
技术公布日：2019.09.24