专利名称：教学用模块组合式自动化立体仓库的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及学校物流专业，工厂自动化设计与应用的教学实训， 尤其涉及该自动化立体仓库中柔性加工生产线的设备、电气控制以及设备 的组合及排列。
教学用自动化立体仓库及柔性加工生产线是物流专业实训的模拟，是 机电设备电控的操作演示。
现有物流教学实验室、立体仓库及柔性加工生产线有以下儿点缺陷
1、 加工同样产品(如轴类)的生产线的规模较大，需筹建实验大楼， 学生实训场面积过大，内容较单调；
2、 花费的财力、物力多， 一般学校不能使用；
3、 要建多种物流实训需几个实验室，如超市配送中心实验室，港口物 流实验室，等等。本实用新型需要解决的技术问题是提供了一种教学用模块组合式自动
化立体仓库，旨在解决上述的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的 本实用新型包括自动化立体仓库模板，物料输送装置模板，柔性加
工生产线设备或者超市配送中心或者港口码头集装箱物流模板；所述的模
板in与物料输送装置模板之间是拆卸式连接结构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是具有同样的教学用功能，
背景技术：
发明内容同样可操作性，实现达到同样的实训目的，而且模板标准尺寸为
2400x1200x650mm。
图1是本实用新型结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图与具体实施方式
对本实用新型作进一歩详细描述 由图l可见本实用新型包括自动化立体仓库模板I，物料输送装置 模板II，柔性加工生产线设备或者超市配送中心或者港口码头集装箱物流模
板ni;所述的模板ni与物料输送装置模板ii之间是拆卸式连接结构。
在每个模板下部装有电气控制箱，并在每块模板架底部装有车轮，电 控箱便于手动、半自动控制，车轮便于拆装模块组合。
本实用新型中的模板组合是模板i、模板n、模板ni从上至下的排列组
合拼装即可。模板I货架上的物料由堆垛机2从货架取出送至出货台3，模 板II上的机械手4从出货台搬到环形轨道5上，由移动轨道机械手7从环形
滚道上搬出送到物料台6上，物料台6输送至模板m的上料机构，再进入 各加工设备加工至结束，返回到立体仓库货架。中央控制柜可安置在教室 模块旁的适当位置，手动、半自动可由每个模块下的电气控制箱控制，全 线联动，由中央控制柜操作。
如果作教学用超市配送中心，则重做模板m，配置超市货架、轻型货 架、分拣机构、条形码、标签识别等设备，只要将柔性加工生产设备模板m 调换即可；如作港口码头集装箱物流教学实训，则将模块ni更换成有集装 箱起吊设备、输送设备等装置的模块ni即可；因下面有小车轮子，所以拆 装也较方便。
本实用新型中模块i自动化立体仓库是作为货物存储发放的中心，它可 节省占地面积，又可进行现代化管理。模块i中的货架i是存放货物用，有
4横梁式、牛腿式，有重型、中型、轻型，根据库房条件配列及层高。本实
用新型中为牛腿式共9列5层，长x高x宽为2000x200x1000，堆垛机2是
将货物从外面存放到货架或将货物从货架中取出的设备，能前后进出，左 右行走，上下升降。货物在货架中任意位置都能提取，进出货台3是货物 由堆垛机从货架中取出放入货台，由货台输送至其他位置。电气控制箱12 是控制堆垛机和出入货台运行的由PLC控制变频调速的设备，目前国际国 内都采用的技术。
模板II物料输送装置，本实用新型中阐述了柔性加工生产线由多台加工 中心需用的物料输送装置。为简单、省钱省力使用了直角坐标机械手4抓 取传递货物，环形输送链5、输送物料直线导轨机械手7均使物料输送到加 工中心及其他设备进行加工、检测。
模块ni是柔性加工生产线设备，本实用新型中所指的是轴类加工生产线。
货架1内坯料由堆垛机2取出放在出货台3上，由机械手4将出货台 上的坯料取下放在环形输送机5上，环形输送机运行至粗加工工位6上由 移动轨道机械手7将输送机上的坯料放入粗加工工位物料台6，再通过上料 机构14将物料放在车削加工中心8加工，加工完毕后，通过下料机构14 将零件放在料台上，由机械手7取物至输送机5上，输送机5运行至热处 理工位，移动轨道机械手7在轨道上同时到达热处理工位，通过机械手将 零件送到热处理料台上，由上料机构送到9热处理高频炉内淬火，热处理 完成后由下料机构将料送到热处理料台，机械手7将物料放到环形输送机 上，以此类推进入下道工序，至磨削中心10内加工，最后送检验工位11。
经测量仪测试后，由下料机构将物件送到测量料台上，机械手将物料 送到环形输送机上，输送机运行到立库进出库台旁由机械手将物料放到进 出货台3，堆垛机将货物放置在货架指定位置。整个流程均能实现手动、单机自动、联机自动，由电气控制台12中央 控制柜13控制。
本实用新型是通过三块模板拼装组合而成，且具有同样的功能，同样
可操作性，实现达到同样的实训目的，模板标准尺寸为2400x1200x650.
第一块模板配有小型货架1，小型堆垛机2，小型进出货台3 第二块模板配有小型机械手4，环形输送机5，移动轨道机械手7 第三块模板配有工位物料台6，上下料机构14，各种简易小型加工中 心粗加工8，热处理9，磨加工10，检测台11
每块模板下面装有电气控制箱12 中央控制柜13放在讲台一旁。
第一块模板集装基本单元_一托盘取140x40，货架为单排或双排，其 材料与结构为不锈钢制牛腿式9列5层，外型尺寸1800x200x850，堆垛
机为地面行走式单立柱结构，立柱采用80x40铝合金方管，货叉釆用伸缩 机构，下部行走机构、载货台起升机构和导向机构由天地轨运行，行走和 起升采用单相交流伺服调速，货叉用同步电机，出入库台输送采用同步传 动和单相交流调速。电气柜布置在台面右下侧，台面支架底部装有滑轮， 便于拆装和搬运。
第二块模板集装环形输送机用滚道式链条链板制成，运行电机单相交 流调速，外型尺寸为1800x500x400，直角机械手采用不锈钢折边而成。轨 道采用滚动直线导轨用齿轮齿条或同步带轮，传动采用伺服电机，抓取用 机械手，电气柜布置在台面右下侧，台面支架底部装有滑轮，便于拆装和 搬运。
第三块模板集装工位料台并附有进出料机构，外加工工位简易设备集 放在模板上，简易设备尺寸一般在500x500x400范围内，电气柜布置在台 面右下侧，进出料机构用气动或液压元件，可放在台面左下角，台面支架底部装有滑轮，便于拆装和搬运。
如配送中心实训，可以在一块模板上可安排分拣机构，识别机构等。 立体仓库输送线模块可共用，(如码头航运中心实训，可以在一块模板上装 上几台简易起吊设备及输送设备等，再配上货架及输送设备)。需拼装成其 他物流教学实训项目很方便，不需再花费很多财力物力。
权利要求1.一种教学用模块组合式自动化立体仓库，包括自动化立体仓库模板(I)，物料输送装置模板(II)，柔性加工生产线设备或者超市配送中心或者港口码头集装箱物流模板(III)；其特征在于所述的模板(III)与物料输送装置模板(II)之间是拆卸式连接结构。
专利摘要本实用新型涉及一种教学用模块组合式自动化立体仓库，包括自动化立体仓库模板(I)，物料输送装置模板(II)，柔性加工生产线设备或者超市配送中心或者港口码头集装箱物流模板(III)；所述的模板(III)与物料输送装置模板(II)之间是拆卸式连接结构；本实用新型的有益效果是具有同样的教学用功能，同样可操作性，实现达到同样的实训目的，而且模板标准尺寸为2400×1200×650mm。
文档编号G09B9/00GK201323000SQ20082015714
公开日2009年10月7日 申请日期2008年12月16日 优先权日2008年12月16日
发明者胡承忠 申请人:上海卡泊仓储设备有限公司