一种自动化立体仓库仿真教学装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动化立体仓库仿真教学装置。
【背景技术】
[0002]随着国民经济的快速发展，物流仓储在经济发展中起着越来越重要的作用。降低物流成本，提高物流效率已经成为各个企业十分关心的问题，物流仓储取得了巨大的发展，各项新技术相继引入这一领域。高效合理的物流仓储不仅能帮助企业加快物流速度降低成本，而且方便货物管理。
[0003]当前，不少高校都开设了物流工程、物流管理等专业，为物流仓储行业培养了一大批专业人才。但是由于大型物流仓储的实物成本昂贵，占地巨大，很多高校不具备建造实验设备的资金条件和场地条件，给教学工作带来了很大的困难。由于教学用具和其他实验设备的缺乏，和物流存储相关专业的学生只能利用计算机建模来模拟实际的物流存储，和现实脱节严重，不利于学生的工作和深造。
【发明内容】
[0004]针对上述现有技术中存在的问题或缺陷，本实用新型的目的在于，提供一种自动化立体仓库仿真教学装置。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案予以实现:
[0006]一种自动化立体仓库仿真教学装置，包括上部横向直线模组、下部横向直线模组和支架，所述的上部横向直线模组水平安装在支架的上部，下部横向直线模组水平安装在所述支架的下部，且二者相互平行；所述的上部横向直线模组和下部横向直线模组之间竖直安装有纵向直线模组，且纵向直线模组两端分别与上部横向直线模组的滑块和下部横向直线模组的滑块固连；
[0007]所述支架两侧均设置有货物中转台和多个货架；
[0008]所述纵向直线模组的滑块上固连有载货台。
[0009]具体地，所述载货台包括一盒体，所述盒体顶面安装有货叉板，所述货叉板可沿盒体顶面滑动，且其滑动方向垂直于上部横向直线模组的长度方向；所述盒体与纵向直线模组的滑块固连。
[0010]具体地，所述盒体顶面设置有开口，所述开口处的两侧侧壁上均沿其长度方向设置有导轨，所述货叉板可沿导轨滑动。
[0011]进一步地，所述盒体内水平安装有两个相互平行的光轴，所述两个光轴的轴线方向均垂直于所述导轨的长度方向；其中一个光轴的一端伸出所述盒体，通过联轴器连接有步进电机；
[0012]所述的两个光轴通过同步带连接，且每个所述的光轴与同步带之间设置有皮带轮；
[0013]每个所述的光轴的两端均安装有齿轮，且所述齿轮位于所述货叉板的正下方。
[0014]进一步地，所述货叉板的底面上设置有与齿轮相配合的齿纹。
[0015]进一步地，所述支架下方设置有底座，所述底座上安装所述的货物中转台和多个货架。
[0016]与现有技术相比，本实用新型具有以下技术效果:
[0017]1、将横向直线模组和纵向直线模组集成在同一支架上，实现载货台在水平和竖直方向的运动，使得载货台能够取得不同位置货架或货物中转台上的货物。
[0018]2、设置可相对于载物台盒体滑动的货叉板，方便快捷的取放货物。
[0019]3、本实用新型的装置让学生对当前的实际物流仓储有一个清楚地认识，并且可以动手操作认真了解其中的原理，有利于加强学生的动手能力；还可进行相关的教学仪器展，加强业内人士对物流仓储行业教育的交流；该实验平台应用到实践中可以起到提高仓储自动化程度，达到提高管理效率，节约人力资源的目的。
【附图说明】
[0020]图1是本实用新型的正视图；
[0021]图2是本实用新型的俯视图；
[0022]图3是载货台的结构示意图；
[0023]图4是下部横向直线模组的正视图；
[0024]图5是下部横向直线模组的俯视图；
[0025]图中标号代表:1-左立柱，2-上部横向直线模组，3-纵向直线模组，4-步进电机，5-下部横向直线模组，6-载货台，7-步进电机，8-传动皮带，9-右立柱，10-步进电机，11-连轴器，12-货架，13-货物中转台，14-货叉板，15-齿轮，16-盒体，17-同步带，18-导轨，19-光轴，20-皮带轮，21-滑块，22-滑轨，23-皮带，24—转轴，25—滑块，26—滑块。
[0026]以下结合附图和实施例对本实用新型的方案做进一步的解释和说明。
【具体实施方式】
[0027]遵从上述技术方案，参见图1和2，本实用新型的自动化立体仓库仿真教学装置，包括上部横向直线模组2、下部横向直线模组5和支架，所述的上部横向直线模组2水平安装在支架的上部，下部横向直线模组5水平安装在所述支架的下部，且二者相互平行。
[0028]所述的上部横向直线模组2和下部横向直线模组5之间竖直安装有纵向直线模组3，且纵向直线模组3两端分别与上部横向直线模组2的滑块25和下部横向直线模组5的滑块21固连。
[0029]所述支架两侧均设置有货物中转台13和多个货架12。可选地，所述货架12由铝型材制作，分成不同的货格，用来分门别类地存放货物模型，货架12上布设有传感器，实现对货架12的各项指标进行监控；所述货物模型为长方体结构，尺寸为120mm*180mm*100mm，外部贴上电子标签，用来管理和区分货物。
[0030]可选地，所述的支架包括左立柱I和右立柱9，二者采用工业铝型材，型号为BET-8-4040L，长度为1000?1200mm。所述的上部横向直线模组2的两端分别与左立柱I和右立柱9的上端连接，所述的下部横向直线模组5的两端分别与左立柱I和右立柱9的下端连接。所述的支架用于支撑和固定上部横向直线模组2和下部横向直线模组5。
[0031]可选地，所述的上部横向直线模组2和下部横向直线模组5的长度均为7500?8000mm,其型号为 WDT4045。
[0032]所述的纵向直线模组3的滑块26上固连有载货台6。
[0033]所述的下部横向直线模组5的滑块21安装在皮带23上，皮带23套装在下部横向直线模组5的转轴24上，所述转轴24通过联轴器11与步进电机10连接；步进电机10的转动带动皮带23的转动，进而使得滑块21沿下部横向直线模组5上的滑轨22做横向运动。
[0034]所述的纵向直线模组3上的滑块26安装在皮带上，皮带套装在纵向直线模组的转轴上，转轴通过传动皮带8与步进电机7连接；步进电机7的转动带动皮带的转动，进而使得滑块26沿纵向直线模组3上的滑轨做纵向运动。
[0035]具体地，所述载货台6包括一盒体16，所述盒体16顶面安装有货叉板14，所述货叉板14可沿盒体16顶面滑动，且其滑动方向垂直于上部直线模组的长度方向，其滑动过程中可靠近或远离所述的货架12，实现货叉板14的双向移动；所述盒体16与纵向直线模组3的滑块26固连。
[0036]可选地，所述盒