辐照箱送入辐照区的转运系统的制作方法

本发明属于辐照设备领域，具体涉及一种辐照箱送入辐照区的转运系统。

背景技术：

众所周知，在自动化辐照装置中，必定采用辐照箱，这样一来，肯定需要使用吊架、装箱系统、以及转运系统。

目前，辐照运输吊架基本是框架结构，分为上下两层货区，每个货区分别承载一只辐照箱，然后将吊架和辐照箱一起转运至辐照区进行辐照。

而针对转运系统而言，一般情况下，采用上置轨道和运行小车的配合方式，通过挂钩将吊架自连接耳钩起，随着运行小车在上置轨道上的运动，将辐照箱转运至辐照区，因此，在转运过程中，尤其是在拐弯时，吊架的摆动幅度较大，这对辐照箱的转运而言，非常不利，存在被甩出吊架的风险。

同时，在装箱的过程中，也很难一次放置到位，经常会出现辐照箱的一个底角冒出吊架，这样一来，辐照箱在吊架中的稳定性明显不足。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种改进的辐照箱送入辐照区的转运系统。

为解决上述技术问题，本发明采取如下技术方案：

一种辐照箱送入辐照区的转运系统，其包括沿着辐照箱运动轨迹设置的上置轨道、滑动设置在上置轨道上的运行小车、用于将运行小车与吊架的连接耳对接的挂钩、与上置轨道上下对齐且铺设在地面的下置轨道、设置在吊架底部且能够滚动在下置轨道中的滚轮组件、以及设置在下置轨道一侧的固定杆、设置在固定杆上且能够将冒出吊架部分的辐照箱自辐照箱的底座挤推至吊架内的挤推模块。

优选地，吊架具有上层辐照箱放置区和下层辐照箱放置区，挤推模块具有两块，且上下对齐的与上层辐照箱放置区和下层辐照箱放置区一一对应设置。

根据本发明的一个具体实施和优选方面，挤推模块包括固定在固定杆上且水平延伸的挤推部、设置在挤推部的前端且向下置轨道外侧倾斜的导入部，其中冒出吊架外的辐照箱的底座随着辐照箱的移动被导入部逐步推送至吊架内。

优选地，下置轨道上形成有自表面向下凹陷的轨道槽，滚轮组件包括固定在吊架底部且竖直设置的连接轴、绕着连接轴的轴线方向转动的设置在连接轴上的导向滚轮，其中导向滚轮在轨道槽的槽壁上滚动。

进一步的，导向滚轮的直径与轨道槽的槽宽相等。这样在吊架的移动过程中，晃动的几率会变小。

根据本发明的又一个具体实施和优选方面，滚轮组件还包括设置在吊架底部且能够滚动支撑在轨道槽的槽底面上的万向滚轮。

优选地，连接轴下端部向轨道槽的槽底延伸，万向滚轮连接在连接轴的下端部。这样一来，将导向滚轮和支撑滚轮设置在同一根连接轴上，不仅简化吊架的结构，而且实施起来更加方便，同时在支撑滚轮分解部分承载下，更有利吊架的运行。

优选地，在吊架的底部设有十字型底架，连接轴设置在所述十字型底架的交叉中心。

优选地，连接轴能够沿着自身长度方向上下调节地定位在所述的十字型底架上。这样设置的好处，就是便于下置轨道的安装，一般情况下都是微调。

优选地，十字型底架的交叉中心自中部向下凹陷形成安装槽，连接轴自十字型底架底部伸入安装槽，在连接轴的上端部设有锁紧螺母和调节螺母，其中锁紧螺母位于所述的安装槽内部并将连接轴与十字型底架锁定，调节螺母抵触在十字型底架的底部。

由于以上技术方案的实施，本发明与现有技术相比具有如下优点：

本发明一方面通过下置轨道和滚轮组件的配合，大幅度降低吊架和辐照箱在运转中的晃动幅度；另一方面通过挤推模块的顶推能够将冒出吊架外部的辐照箱顶推至放置区，使得辐照箱的稳定性进一步提升，因此，大幅度增加辐照箱和吊架转运中的安全性。

附图说明

下面结合附图和具体的实施例对本发明做进一步详细的说明。

图1为本发明辐照箱转运系统的结构示意图；

图2为图1中局部结构示意图（挤推模式下）；

图3为图1中局部结构放大图（下置轨道和滚轮组件）

其中：1、上置轨道；2、运行小车；3、吊架；30、十字型底座；300、安装槽；s1、上层辐照箱放置区；s2、下层辐照箱放置区；4、挂钩；5、下置轨道；50、轨道槽；6、滚轮组件；60、连接轴；61、导向滚轮；62、万向滚轮；63、锁紧螺母；64、调节螺母；7、固定杆；8、挤推模块；80、挤推部；81、导入部，x、辐照箱。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

如图1所示，按照本实施例辐照箱送入辐照区的转运系统，其包括沿着辐照箱运动轨迹设置的上置轨道1、滑动设置在上置轨道1上的运行小车2、用于将运行小车2与吊架3的连接耳对接的挂钩4、与上置轨道1上下对齐且铺设在地面的下置轨道5、设置在吊架3底部且能够滚动在下置轨道5中的滚轮组件6、以及设置在下置轨道5一侧的固定杆7、设置在固定杆7上且能够将冒出吊架3部分的辐照箱x自辐照箱的底座挤推至吊架3内的挤推模块8。

本例中，吊架3具有上层辐照箱放置区s1和下层辐照箱放置区s2，挤推模块8具有两块，且上下对齐的与上层辐照箱放置区s1和下层辐照箱放置区s2一一对应设置。

结合图2所示，虽然只显示了下部的挤推模块8，但是根据对齐模式，上部的挤推模块8的如何设置也是十分清楚的。

具体的，挤推模块8包括固定在固定杆7上且水平延伸的挤推部80、设置在挤推部80的前端且向下置轨道5外侧倾斜的导入部81，其中冒出吊架3外的辐照箱的底座随着辐照箱的移动被导入部逐步推送至吊架3内。

至于导入部81倾斜的角度，根据每次装箱时候冒出吊架3外多少长度决定，而且只要能够实现挤推即可。

参见图3所示，下置轨道5上形成有自表面向下凹陷的轨道槽50，滚轮组件6包括固定在吊架3底部且竖直设置的连接轴60、绕着连接轴60的轴线方向转动的设置在连接轴60上的导向滚轮61、设置在吊架3底部且能够滚动支撑在轨道槽50的槽底面上的万向滚轮62。

具体的，导向滚轮61的直径与轨道槽50的槽宽相等，也就是说，导向滚轮61在轨道槽50的槽壁上滚动，这样在吊架3的移动过程中，晃动的几率会变小。

连接轴60下端部向轨道槽50的槽底延伸，万向滚轮62连接在连接轴60的下端部。这样一来，将导向滚轮和支撑滚轮设置在同一根连接轴上，不仅简化吊架的结构，而且实施起来更加方便，同时在支撑滚轮分解部分承载下，更有利吊架的运行。

在吊架3的底部设有十字型底架30（虽然图中并没有完全体现出十字型，但十字型属于本领域常用的形状），连接轴60设置在十字型底架30的交叉中心。

连接轴60能够沿着自身长度方向上下调节地定位在十字型底架30上。这样设置的好处，就是便于下置轨道5的安装，一般情况下都是微调。

十字型底架30的交叉中心自中部向下凹陷形成安装槽300，连接轴60自十字型底架30底部伸入安装槽300，在连接轴60的上端部设有锁紧螺母63和调节螺母64，其中锁紧螺母63位于安装槽300内部并将连接轴60与十字型底架30锁定，调节螺母64抵触在十字型底架30的底部。

综上所述，本发明一方面通过导向滚轮和下置轨道的配合，使得吊架在运行中的晃动幅度明显降低，更有利于吊架和辐照箱的平稳移动，同时由万向滚轮的支撑，不仅分解部分吊架和辐照箱的自重，而且增强吊架和辐照箱拐弯的灵活性，从而大幅度降低吊架和辐照箱运行的安全隐患；另一方面通过挤推模块的顶推能够将冒出吊架外部的辐照箱顶推至放置区，使得辐照箱的稳定性进一步提升，因此，大幅度增加辐照箱和吊架转运中的安全性。

以上对本发明做了详尽的描述，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。