一种注塑产品分拣装箱系统的制作方法

本发明涉及注塑产品分拣装箱技术领域，特别涉及一种注塑产品分拣装箱系统。

背景技术：

目前，在注塑产品的生产过程中，普遍采用单人单机操作，均是人工站在注塑机的成品出口处，等产品下机冷却定形时，就进行整理及打包装箱，然后运送至仓库储存。这种传统生产方式有两大不足，不但劳动强度大、占用的工时多，生产效率低，而且使产品的生产现场易出现分散凌乱现象，不利于生产。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提出一种注塑产品分拣装箱系统，其旨在解决现有人工方式进行注塑产品的分拣装箱工作存在效率低下、容易导致生产现场分散凌乱、不利于生产等技术问题。

为实现上述目的，本发明提供的一种注塑产品分拣装箱系统，所述注塑产品分拣装箱系统包括：物料传送带，用于将上一工序生产完成的注塑产品逐一传送到下一工序，以便实现所述注塑产品的分拣装箱；ccd(chargecoupleddevice，电荷耦合器件)检测装置，用于对所述物料传送带传送过来的所述注塑产品进行产品质量检测，以检测出良品与不良品；不良品收集装置，用于将所述ccd检测装置检测出来的不良品从所述物料传送带上转移出去；翻转装置，用于对所述物料传送带传送过来的良品交替进行180度翻转操作与直接漏过操作；扣合装置，用于将所述物料传送带传送过来的后一经所述翻转装置进行直接漏过操作的良品扣合到前一经所述翻转装置进行180度翻转操作的良品上，形成一良品扣合对；装箱打包装置，用于对每一所述良品扣合对进行装箱打包处理；所述ccd检测装置、所述不良品收集装置、所述翻转装置、所述扣合装置以及所述装箱打包装置沿所述物料传送带的后半段依次设置。

可选地，所述ccd检测装置包括装置支撑架体以及固设于所述装置支撑架体上的ccd相机，所述ccd相机的镜头正对下方的所述物料传送带。

可选地，所述不良品收集装置包括不良品收料盒、用于将所述ccd检测装置检测出来的不良品从所述物料传送带转移到所述不良品收料盒中的第一吸盘组件以及驱动所述第一吸盘组件转动的旋转气缸，所述第一吸盘组件包括真空吸盘以及驱动所述真空吸盘伸缩的伸缩气缸。

可选地,所述翻转机构包括翻转轴、固设于所述翻转轴上的良品夹持组件以及驱动所述翻转轴转动的翻转驱动电机，所述良品夹持组件包括第一夹块、第二夹块、第一气缸及第二气缸，所述第一夹块与所述第二夹块相对间隔设置，所述第一气缸驱动连接所述第一夹块，使得所述第一夹块远离或靠近所述第二夹块运动，所述第二气缸驱动连接所述第二夹块，使得所述第二夹块远离或靠近所述第一夹块运动。

可选地,所述扣合装置包括一边开口的物料定位框、驱动所述物料定位框升降的定位框升降气缸、吸盘组件安装座、驱动所述吸盘组件安装座水平移动的平移机构以及固设于所述吸盘组件安装座上的第二吸盘组件，所述第二吸盘组件包括真空吸盘以及驱动所述真空吸盘伸缩的伸缩气缸，所述吸盘组件安装座水平移动的方向平行于所述物料传送带的传送方向。

可选地，所述装箱打包装置包括：到位顶升机构，用于检测所述良品扣合对是否到达预设位置，并将到达预设位置的所述良品扣合对顶升到预设高度；收料转盘机构，用于倾斜堆叠所述良品扣合对，形成一排良品扣合对组合，所述收料转盘机构包括第一倾斜收料槽与第二倾斜收料槽，所述第一倾斜收料槽与第二倾斜收料槽通过转动进行位置互换；末端收料机构，用于将顶升到预设高度的所述良品扣合对夹起并转移到所述收料转盘机构上进行倾斜堆叠；分隔纸堆叠机构，用于提供装箱打包时使用到的分隔纸；纸箱原料堆叠机构，用于提供开箱时使用到的纸箱原料；纸箱开箱机构，用于对所述纸箱原料进行开箱处理，使之形成一个一边开口一边密封的纸箱；多功能机器人，用于将所述纸箱原料转移到所述纸箱开箱机构上，以形成所述纸箱，或者用于将每排所述良品扣合对组合转移到所述纸箱上，以实现所述注塑产品的分拣装箱，或者将所述分隔纸转移到所述纸箱上，以实现所述注塑产品的层间分离。

可选地，所述末端收料机构包括夹爪固定座、安设于所述夹爪固定座上的第一机械夹爪、驱动所述夹爪固定座升降的升降动力机构、动力机构安装座以及驱动所述动力机构安装座平移的水平动力机构，所述升降动力机构安设于所述动力机构安装座上，所述动力机构安装座的平移方向平行于所述物料传送带的传送方向，所述第一机械夹爪包括夹爪主体以及驱动所述夹爪主体展开与合拢的夹爪动力气缸。

可选地,所述纸箱开箱机构包括纸箱原料放置平台、位于所述纸箱原料放置平台两侧的夹持开箱模组以及位于所述纸箱原料放置平台底部的用于关闭纸箱底盖的关箱组件，所述关箱组件包括设置在所述纸箱原料放置平台底部其中一组对边上的两第一闭合气缸模组及设置在所述纸箱原料放置平台底部另外一组对边上的两第二闭合气缸模组。

可选地,所述多功能机器人包括末端执行器以及驱动所述末端执行器进行空间三维运动的动力机构；所述末端执行器包括执行器主体，所述执行器主体包括首尾相接设置的第一侧、第二侧、第三侧及第四侧；所述第一侧的外端设置动力机构连接件，以与所述动力机构进行驱动连接；所述第二侧的外端设置大吸力吸盘组件，以用于吸附所述纸箱原料；所述第三侧的外端设置第二机械夹爪，以用于夹持每排所述良品扣合对组合；所述第四侧的外端设置小吸力吸盘组件，以用于吸附所述分隔纸。

本发明提供的注塑产品分拣装箱系统，其包括物料传送带、ccd检测装置、不良品收集装置、翻转装置、扣合装置以及装箱打包装置，ccd检测装置、不良品收集装置、翻转装置、扣合装置以及装箱打包装置沿物料传送带的后半段依次设置。这样一来，当上一工序生产完成的注塑产品沿着物料传送带的后半段依次传送时，便可依次自动完成注塑产品的质量分拣检测、去除不良品、良品交替漏过与翻转、两两相邻良品正面相对扣合形成良品扣合对(可有效节省打包空间)以及装箱打包等操作。可见，本技术方案，其可有效解决现有人工方式进行注塑产品的分拣装箱工作存在效率低下、容易导致生产现场分散凌乱、不利于生产等技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的注塑产品分拣装箱系统的整体结构示意图。

图2为图1所示注塑产品分拣装箱系统的局部ⅴ放大结构示意图。

图3为图2所示注塑产品分拣装箱系统的ccd检测装置的结构示意图。

图4为图2所示注塑产品分拣装箱系统的不良品收集装置的结构示意图。

图5为图2所示注塑产品分拣装箱系统的翻转装置的结构示意图。

图6为图2所示注塑产品分拣装箱系统的扣合装置的结构示意图。

图7为图2所示注塑产品分拣装箱系统的到位顶升机构的结构示意图。

图8为图2所示注塑产品分拣装箱系统的收料转盘机构的结构示意图。

图9为图2所示注塑产品分拣装箱系统的末端收料机构的结构示意图。

图10为图2所示注塑产品分拣装箱系统的纸箱开箱机构的结构示意图。

图11为图2所示注塑产品分拣装箱系统的多功能机器人的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1及图2所示，本发明实施例提供一种注塑产品分拣装箱系统100，该注塑产品分拣装箱系统100包括物料传送带110、ccd检测装置120、不良品收集装置130、翻转装置140、扣合装置150以及装箱打包装置160，其中，物料传送带110主要用于将上一工序生产完成的注塑产品逐一传送到下一工序，以便实现注塑产品的分拣装箱。ccd检测装置120主要用于对物料传送带110传送过来的注塑产品进行产品质量检测，以检测出良品与不良品。不良品收集装置130主要用于将ccd检测装置120检测出来的不良品从物料传送带110上转移出去。翻转装置140用于对物料传送带110传送过来的良品交替进行180度翻转操作与直接漏过操作，即对于物料传送带110传送过来的前后相邻的两个良品而言，该翻转装置140会对前一良品进行180度翻转，对后一良品则会直接漏过。扣合装置150主要用于将物料传送带传110送过来的后一经翻转装置140进行直接漏过操作的良品扣合到前一经翻转装置140进行180度翻转操作的良品上，形成一良品扣合对。装箱打包装置160主要用于对每一良品扣合对进行装箱打包处理。ccd检测装置120、不良品收集装置130、翻转装置140、扣合装置150以及装箱打包装置160沿物料传送带110的后半段依次设置。

在本实施例中，如图1所示，为提高整个注塑产品分拣装箱系统100的分拣装箱效率，其在物料传送带110的前半段依次设置多条注塑产品生产流水线200，每一注塑产品生产流水线200包括注塑机210、注塑产品传送带220及注塑产品转移机构230，注塑机210用于注塑产品的注塑成型，注塑产品传送带220用于将注塑机210生产出来的注塑产品传送到物料传送带110的附近，注塑产品转移机构230用于将注塑产品由注塑产品传送带220转移到物料传送带110上。

如图2及图3所示，ccd检测装置120包括装置支撑架体121以及固设于装置支撑架体121上的ccd相机122，ccd相机122的镜头正对下方的物料传送带110。这样一来，当物料传送带110将前一工序生产完成的注塑产品逐一传送到该ccd相机122的镜头的正下方时，其会对每一注塑产品进行拍照检测，以根据相关检测标准判断当前注塑产品属于良品还是不良品。

如图2及图4所示，不良品收集装置130包括不良品收料盒131、用于将ccd检测装置120检测出来的不良品从物料传送带110转移到不良品收料盒131中的第一吸盘组件132以及驱动第一吸盘组件132转动的旋转气缸133，第一吸盘组件132包括真空吸盘以及驱动真空吸盘伸缩的伸缩气缸。这样一来，当ccd检测装置120检测出当前注塑产品属于不良品时，且该不良品经物料传送带110传送到第一吸盘组件132的正下方时，该不良品收集装置130开始工作，通过第一吸盘组件132的真空吸盘吸起该不良品后，旋转气缸133驱动第一吸盘组件132逆时针转动90度，使得第一吸盘组件132带着不良品到达不良品收料盒131的正上方，此时，第一吸盘组件132的真空吸盘不再吸附该不良品，使之掉落不良品收料盒131中，最后，旋转气缸133复位，以便进行下一不良品的收集操作。

如图2及图5所示，翻转机构140包括翻转轴141、固设于翻转轴141上的良品夹持组件142以及驱动翻转轴142转动的翻转驱动电机143，良品夹持组件142包括第一夹块1421、第二夹块1422、第一气缸1423及第二气缸1424，第一夹块1421与第二夹块1422相对间隔设置，第一气缸1423驱动连接第一夹块1421，使得第一夹块1421远离或靠近第二夹块1422运动，第二气缸1424驱动连接第二夹块1422，使得第二夹块1422远离或靠近第一夹块1421运动。这样一来，当ccd检测装置120检测出当前注塑产品属于良品时，且该良品已到达该翻转装置140附近时，该翻转装置140会对这些良品交替进行180度翻转操作与直接漏过操作，即对于物料传送带110传送过来的前后相邻的两个良品而言，该翻转装置140会对前一良品进行180度翻转(通过良品夹持组件142夹持前一良品后，翻转驱动电机143驱动翻转轴142翻转，以带动良品夹持组件142及前一良品实现180度翻转)，对后一良品则会直接漏过。

如图2及图6所示，扣合装置150包括一边开口的物料定位框151、驱动物料定位框151升降的定位框升降气缸152、吸盘组件安装座153、驱动吸盘组件安装座153水平移动的平移机构154以及固设于吸盘组件安装座153上的第二吸盘组件155，第二吸盘组件155包括真空吸盘以及驱动真空吸盘伸缩的伸缩气缸，吸盘组件安装座153水平移动的方向平行于物料传送带110的传送方向。这样一来，当前一良品(前一良品已经过该翻转装置140的180度翻转操作，其正面朝上)经物料传送带110传送到物料定位框151内进行阻挡定位，且后一良品亦被物料传送带110传送到扣合装置150附近后，第二吸盘组件155在平移机构154的驱动下到达后一良品的上方并吸起该后一良品(后一良品已经过该翻转装置140的直接漏过操作，其正面朝下)，再经平移机构154的驱动回到该前一良品的正上方，此时，通过控制第二吸盘组件155可将后一良品正面相对扣在前一良品上，由于注塑产品的正面具有相互错位的镂空空间，因而，当后一良品正面相对扣在前一良品上后，其形成的良品扣合对的高度几乎等同于一个良品的高度，这样可有效节省后续装箱打包的空间。当形成良品扣合对后，物料定位框151会在定位框升降气缸152的驱动下上升一定高度，以便良品扣合对在物料传送带110的传送下继续到达下一工序。

如图2所示，装箱打包装置160具体包括到位顶升机构161、收料转盘机构162、末端收料机构163、分隔纸堆叠机构164、纸箱原料堆叠机构165、纸箱开箱机构166以及多功能机器人167，其中，到位顶升机构161主要用于检测良品扣合对是否到达预设位置，并将到达预设位置的良品扣合对顶升到预设高度。收料转盘机构162主要于倾斜堆叠良品扣合对，形成一排良品扣合对组合。末端收料机构163主要用于将顶升到预设高度的良品扣合对夹起并转移到收料转盘机构162上进行倾斜堆叠。分隔纸堆叠机构164主要用于提供装箱打包时使用到的分隔纸。纸箱原料堆叠机构165主要用于提供开箱时使用到的纸箱原料。纸箱开箱机构166主要用于对纸箱原料进行开箱处理，使之形成一个一边开口一边密封的纸箱。多功能机器人167主要用于将纸箱原料转移到纸箱开箱机构166上，以形成纸箱，或者用于将每排良品扣合对组合转移到纸箱上，以实现注塑产品的分拣装箱，或者将分隔纸转移到纸箱上，以实现注塑产品的层间分离。

如图2及图7所示，到位顶升机构161包括到位检测板1611以及驱动所述到位检测板1611升降的顶升气缸1612。到位检测板1611内埋设有到位检测传感器，当良品扣合对在物料传送带110的传送下继续到达该到位检测板1611上，并被到位检测传感器检测到后，顶升气缸1612会将该良品扣合对顶升到预设高度，以便后续方便末端收料机构163夹起该良品扣合对。

如图2及图8所示，收料转盘机构162包括第一倾斜收料槽1621、第二倾斜收料槽1622、收料槽安装座体1623以及驱动收料槽安装座体1623水平旋转的旋转电机1624，第一倾斜收料槽1621与第二倾斜收料槽1622对称安设于收料槽安装座体1623上，使得第一倾斜收料槽1621与第二倾斜收料槽1622通过转动进行位置互换。这样一来，当第一倾斜收料槽1621倾斜堆叠形成前一排良品扣合对组合后，第一倾斜收料槽1621与第二倾斜收料槽1622通过转动进行位置互换，接着，第二倾斜收料槽1622继续进行后一排良品扣合对组合的堆叠操作，与之同时，多功能机器人167可在第一倾斜收料槽1621上进行前一排良品扣合对组合的转移操作，两者互不干扰，可有效提高整体工作效率。

如图2及图9所示，末端收料机构163包括夹爪固定座1631、安设于夹爪固定座1631上的第一机械夹爪1632、驱动夹爪固定座1631升降的升降动力机构1633、动力机构安装座1634以及驱动动力机构安装座1634平移的水平动力机构1635，升降动力机构1633安设于动力机构安装座1634上，动力机构安装座1634的平移方向平行于物料传送带110的传送方向，第一机械夹爪1632包括夹爪主体以及驱动夹爪主体展开与合拢的夹爪动力气缸。这样一来，末端收料机构163的第一机械夹爪1632可将顶升到预设高度的良品扣合对夹起并在水平动力机构1635的驱动下，将良品扣合对转移到收料转盘机构162上进行倾斜堆叠处理。

如图2及图10所示，纸箱开箱机构166包括纸箱原料放置平台1661、位于纸箱原料放置平台1661两侧的夹持开箱模组1662以及位于纸箱原料放置平台底部1661的用于关闭纸箱底盖的关箱组件(未图示)，关箱组件包括设置在纸箱原料放置平台1661底部其中一组对边上的两第一闭合气缸模组及设置在纸箱原料放置平台1661底部另外一组对边上的两第二闭合气缸模组。这样一来，当纸箱原料经多功能机器人167转移动该纸箱原料放置平台底部1661上后，夹持开箱模组1662对该纸箱原料进行相向夹持操作，使得该纸箱原料打开，形成两边开口的纸箱，接着，关箱组件的两第一闭合气缸模组先关闭纸箱底盖的一组相对盖页，关箱组件的两第二闭合气缸模组后关闭纸箱底盖的另一组相对盖页，最终实现纸箱底盖的完全关闭，此时，可通过设置在纸箱原料放置平台1661底部的封箱组件(未图示)彻底密封该纸箱底盖，以形成一个一边开口一边密封的纸箱。

如图2及图9所示，多功能机器人167包括末端执行器1671以及驱动末端执行器1671进行空间三维运动的动力机构1672。末端执行器1671包括执行器主体16711，执行器主体16711包括首尾相接设置的第一侧、第二侧、第三侧及第四侧。第一侧的外端设置动力机构连接件16712，以与动力机构进行驱动连接。第二侧的外端设置大吸力吸盘组件16713，以用于吸附纸箱原料。第三侧的外端设置第二机械夹爪16714，以用于夹持每排良品扣合对组合。第四侧的外端设置小吸力吸盘组件16715，以用于吸附分隔纸。具体地，大吸力吸盘组件16713包括若干大真空吸嘴，第二机械夹爪16714包括夹爪主体以及驱动夹爪主体展开与合拢的夹爪动力气缸，小吸力吸盘组件16713包括若干小真空吸嘴，。

另外，如图1所示，为便于整体操控注塑产品分拣装箱系统100，使得注塑产品分拣装箱系统100的各装置更好地协同工作，注塑产品分拣装箱系统100还包括与各装置、各机构电性连接的plc及工业电脑控制器(未图示)，工作人员通过操控plc进行系统编程，通过工业电脑控制器可随时了解注塑产品分拣装箱系统100的各装置的运行状态。

本实施例提供的注塑产品分拣装箱系统，其包括物料传送带、ccd检测装置、不良品收集装置、翻转装置、扣合装置以及装箱打包装置，ccd检测装置、不良品收集装置、翻转装置、扣合装置以及装箱打包装置沿物料传送带的后半段依次设置。这样一来，当上一工序生产完成的注塑产品沿着物料传送带的后半段依次传送时，便可依次自动完成注塑产品的质量分拣检测、去除不良品、良品交替漏过与翻转、两两相邻良品正面相对扣合形成良品扣合对(可有效节省打包空间)以及装箱打包等操作。可见，本技术方案，其可有效解决现有人工方式进行注塑产品的分拣装箱工作存在效率低下、容易导致生产现场分散凌乱、不利于生产等技术问题。

以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。