一种袋装设备及其工作方法与流程

本发明属于袋装技术领域，具体涉及一种袋装设备及其工作方法。

背景技术：

目前主要用于灌装粉剂和部分颗粒剂的袋装设备一般利用伺服电机的脉冲数来控制螺杆的转动圈数来保证计量，袋装精度由螺杆的导程精度决定，计量精度保证低，因此灌装物料的重量无法得到很好的保证，存在灌装精度偏差大的情况，导致物料的填充计量达不到产品要求，影响物料灌装质量。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种袋装设备及其工作方法。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种袋装设备，包括：粗灌装装置和精灌装装置；其中所述粗灌装装置适于对空料袋进行粗灌装；以及所述精灌装装置适于对经粗灌装的料袋进行补料灌装。

进一步，所述袋装设备还包括：控制模块和由该控制模块控制的移动机构；所述粗灌装装置和精灌装装置均由所述控制模块控制；所述控制模块还适于控制所述移动机构将一空料袋移动至粗灌装装置处，以进行粗灌装；以及所述控制模块还适于控制所述移动机构将经粗灌装的料袋移动至精灌装装置处，以进行补料灌装。

进一步，所述粗灌装装置包括：粗灌料机构；所述粗灌料机构包括：第一上料斗，第一下料斗，连接第一上、下料斗的第一螺杆，以及与所述控制模块相连的第一转动驱动组件和第一升降驱动组件；其中所述第一转动驱动组件适于驱动所述第一螺杆转动；所述第一升降驱动组件适于驱动所述第一下料斗上下移动；当需要粗灌装时，所述控制模块控制第一升降驱动组件驱动所述第一下料斗向下移动，使第一下料斗的出口伸入空料袋内，再控制第一转动驱动组件驱动所述第一螺杆转动，以将第一上料斗内的物料经第一下料斗灌装至空料袋内。

进一步，所述精灌装装置包括：称重机构和精灌料机构；其中所述称重机构适于检测经粗灌装的料袋重量，并将重量数据发送至所述控制模块；在粗灌装的料袋重量小于目标灌装重量时，则所述控制模块适于控制精灌料机构向料袋内补充物料，直至料袋重量达到目标灌装重量。

进一步，所述称重机构包括：与所述控制模块相连的夹爪组件和称重传感器；其中所述称重传感器通过一安装板位于一机架面板上，且一端伸出所述安装板；所述夹爪组件通过一连接组件位于所述称重传感器的伸出端；以及当所述控制模块控制夹爪组件夹紧经粗灌装的料袋时，所述称重传感器适于检测经粗灌装的料袋重量。

进一步，所述连接组件包括：位于所述称重传感器伸出端的横杆和分别位于该横杆两端的支杆；所述支杆上设有所述夹爪组件。

进一步，所述精灌料机构包括：第二上料斗，第二下料斗，连接第二上、下料斗的第二螺杆，以及与所述控制模块相连的第二转动驱动组件和第二升降驱动组件；其中所述第二转动驱动组件适于驱动所述第二螺杆转动；所述第二升降驱动组件适于驱动所述第二下料斗上下移动；当需要补料时，所述控制模块控制第二升降驱动组件驱动所述第二下料斗向下移动，使第二下料斗的出口伸入料袋内，再控制第二转动驱动组件驱动所述第二螺杆转动，以将第二上料斗内的物料经第二下料斗补充至料袋内。

进一步，所述袋装设备还包括：由所述控制模块控制的输袋装置和开袋装置；其中所述输袋装置适于输送空料袋至料袋进料工位；所述开袋装置适于将空料袋的袋口打开；以及所述移动机构适于将位于料袋进料工位的空料袋移动至开袋装置处，待所述开袋装置将空料袋的袋口打开后，将料袋再移动至所述粗灌装装置处。

进一步，所述袋装设备还包括：由所述控制模块控制的封袋装置、整形装置和出料装置；所述封袋装置适于对灌装完成的料袋进行封口；所述整形装置适于对封口后的料袋进行整形；以及所述出料装置适于将整形后的料袋输离袋装设备。

又一方面，本发明还提供了一种袋装设备的工作方法，包括：通过粗灌装装置对空料袋进行粗灌装；以及通过精灌装装置对经粗灌装的料袋进行补料灌装。

本发明的有益效果是，本发明的袋装设备通过粗灌装装置进行预灌装，然后通过精灌装装置对经粗灌装的料袋进行精准补料灌装，确保最终的料袋重量与目标灌装重量一致，从而提高灌装精度、提高袋装质量。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的袋装设备的结构示意图；

图2是图1中b的放大图；

图3是本发明的袋装设备的主视图；

图4是本发明的袋装设备中的精灌装装置的结构示意图；

图5是图4中a的放大图。

其中：

输袋装置10、开袋装置20、粗灌装装置30、精灌装装置40、称重机构41、称重传感器411、安装板412、三角支持块413、横杆414、支杆415、气动手指416、气动手指的夹爪4160、灌料机构42、上料斗421、螺杆422、下料斗423、第一固定板424、第二固定板425、固定块426、连接块427、封袋装置50、整形装置60、出料装置70、移动机构80、上层移动机构801、下层移动机构802、机架90、机架面板901、控制箱902。

具体实施方式

现在结合附图对本发明的结构作进一步详细的说明。

实施例1

如图1至图5所示，本实施例1提供了一种袋装设备，包括：粗灌装装置30和精灌装装置40；其中所述粗灌装装置30适于对空料袋进行粗灌装；以及所述精灌装装置40适于对经粗灌装的料袋进行补料灌装。

具体的，本实施例通过粗灌装装置30进行预灌装，在实际应用中，设定预灌装的重量小于目标灌装重量，且预灌装重量与目标灌装重量的差值在目标灌装重量的10%左右，然后通过精灌装装置40对经粗灌装的料袋进行精准补料灌装，确保最终的料袋重量与目标灌装重量一致，从而提高了灌装精度；由于精灌装装置40补料重量在目标灌装重量的10%左右，因此不太会影响袋装效率，还能确保灌装精度，提高袋装质量。

进一步，所述袋装设备还包括：控制模块和由该控制模块控制的移动机构80；所述粗灌装装置30和精灌装装置40均由所述控制模块控制；所述控制模块还适于控制所述移动机构80将一空料袋移动至粗灌装装置30处，以进行粗灌装；以及所述控制模块还适于控制所述移动机构80将经粗灌装的料袋移动至精灌装装置40处，以进行补料灌装。

具体的，所述袋装设备还包括：机架90；所述粗灌装装置30和精灌装装置40均位于所述机架90上，所述控制模块位于一控制箱902内，所述控制箱902也位于所述机架90上，所述控制模块例如但不限于采用plc控制模块。

具体的，所述移动机构80包括上下设置的上层移动机构801和下层移动机构802；所述上层移动机构801包括两个结构相同、并对称设置的第一移动子机构，各第一移动子机构适于从料袋相对的两侧夹紧或松开料袋；所述下层移动机构802包括两个结构相同、并对称设置的第二移动子机构，各第二移动子机构适于从料袋相对的两侧夹紧或松开料袋，并将料袋移动至下一工位。

进一步，所述粗灌装装置30包括：粗灌料机构；所述粗灌料机构包括：第一上料斗，第一下料斗，连接第一上、下料斗的第一螺杆，以及与所述控制模块相连的第一转动驱动组件和第一升降驱动组件；其中所述第一转动驱动组件适于驱动所述第一螺杆转动；所述第一升降驱动组件适于驱动所述第一下料斗上下移动；当需要粗灌装时，所述控制模块控制第一升降驱动组件驱动所述第一下料斗向下移动，使第一下料斗的出口伸入空料袋内，再控制第一转动驱动组件驱动所述第一螺杆转动，以将第一上料斗内的物料经第一下料斗灌装至空料袋内。

具体的，第一转动驱动组件和第一升降驱动组件均位于机架面板901的背面。

进一步，所述精灌装装置40包括：称重机构41和精灌料机构42；其中所述称重机构41适于检测经粗灌装的料袋重量，并将重量数据发送至所述控制模块；在粗灌装的料袋重量小于目标灌装重量时，则所述控制模块适于控制精灌料机构42向料袋内补充物料，直至料袋重量达到目标灌装重量。

具体的，本实施例通过设置称重机构41，对经粗灌装的料袋进行称重，并在粗灌装的料袋重量小于目标灌装重量时，通过称重机构41的实时称重反馈，用灌料机构42进行补料，确保最终的料袋重量与目标灌装重量一致，从而提高了灌装精度。

所述称重机构41包括：与所述控制模块相连的夹爪组件和称重传感器411；其中所述称重传感器411通过一安装板412位于一机架面板901上，且一端伸出所述安装板412；所述夹爪组件通过一连接组件位于所述称重传感器411的伸出端；以及当所述控制模块控制夹爪组件夹紧经粗灌装的料袋时，所述称重传感器411适于检测经粗灌装的料袋重量。

具体的，所述夹爪组件例如但不限于采用气动手指416；当粗灌装的料袋到达本补料装置处时，所述气动手指416的夹爪4160适于夹紧料袋，使称重传感器411对料袋的重量进行检测，然后灌料机构42开始补料，在补料的过程中，灌料机构42一边补料，称重传感器411一边称重，直至检测到料袋的重量达到预设的目标灌装重量时，所述灌料机构42停止补料；为了提高安装板412的安装牢度，所述安装板412靠近机架面板901处设有三角支持块413。

所述连接组件包括：位于所述称重传感器411伸出端的横杆414和分别位于该横杆414两端的支杆415；所述支杆415上设有所述夹爪组件。

具体的，通过在横杆414的两端分别设置支杆415，并在每个支杆415上设置所述夹爪组件，且两个夹爪组件分别位于灌料机构42的两侧，当粗灌装的料袋到达本补料装置处时，两个夹爪组件分别从料袋的两侧夹紧料袋，一方面确保夹紧料袋，另一方面使灌料机构42从料袋的中间开口补充灌料。

所述灌料机构42包括：第二上料斗421，第二下料斗423，连接第二上、下料斗的第二螺杆422，以及与所述控制模块相连的第二转动驱动组件和第二升降驱动组件；其中所述第二转动驱动组件适于驱动所述第二螺杆422转动；所述第二升降驱动组件适于驱动所述第二下料斗423上下移动；当需要补料时，所述控制模块控制第二升降驱动组件驱动所述第二下料斗423向下移动，使第二下料斗423的出口伸入料袋内，再控制第二转动驱动组件驱动所述第二螺杆422转动，以将第二上料斗421内的物料经第二下料斗423补充至料袋内。

具体的，所述第二下料斗423依次通过第一固定板424、第二固定板425、固定块426和连接块427与所述第二升降驱动组件相连；所述第二升降驱动组件位于所述机架面板901的背面，所述连接块427穿过所述机架面板901与所述第二升降驱动组件相连，所述所述机架面板901上设有滑槽，所述第二升降驱动组件适于驱动所述连接块427沿所述滑槽上下移动，从而带动所述第二下料斗423上下移动。

具体的，所述第二转动驱动组件也位于所述机架面板901的背面，且所述第二转动驱动组件和第二升降驱动组件均采用伺服电机，以确保精准驱动第二螺杆的旋转速度和第二下料斗的升降速度，从而确保补料的重量精度和补料时间，提高袋装设备的整机产能。

进一步，所述袋装设备还包括：由所述控制模块控制的输袋装置10和开袋装置20；其中所述输袋装置10适于输送空料袋至料袋进料工位；所述开袋装置20适于将空料袋的袋口打开；以及所述移动机构80适于将位于料袋进料工位的空料袋移动至开袋装置20处，待所述开袋装置20将空料袋的袋口打开后，将料袋再移动至所述粗灌装装置30处。

进一步，所述袋装设备还包括：由所述控制模块控制的封袋装置50、整形装置60和出料装置70；所述封袋装置50适于对灌装完成的料袋进行封口；所述整形装置60适于对封口后的料袋进行整形；以及所述出料装置70适于将整形后的料袋输离袋装设备。

具体的，开袋装置20、封袋装置50、整形装置60和出料装置70均位于所述机架90上。

实施例2

在实施例1的基础上，本实施例2提供了一种袋装设备的工作方法，包括：通过粗灌装装置对空料袋进行粗灌装；以及通过精灌装装置对经粗灌装的料袋进行补料灌装。

具体的，所述袋装设备的具体结构及原理可参考实施例1的描述，此处不再赘述。

综上所述，本袋装设备通过粗灌装装置30进行预灌装，在实际应用中，设定预灌装的重量小于目标灌装重量，且预灌装重量与目标灌装重量的差值在目标灌装重量的10%左右，然后通过精灌装装置40对经粗灌装的料袋进行精准补料灌装，确保最终的料袋重量与目标灌装重量一致，从而提高了灌装精度；由于精灌装装置40补料重量在目标灌装重量的10%左右，因此不太会影响袋装效率，还能确保灌装精度，提高袋装质量。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。