一种移液器吸头自动整理装盒装置的制作方法

本发明涉及自动整理装盒装置，尤其是一种移液器吸头自动整理装盒装置。

背景技术：

移液器吸头作为实验室常用操作仪器，其消耗量巨大且卫生要求高，其在移液器和样品之间有效的形成保护结构，保证吸样和分样的安全性。由于吸头较为精密，较易损坏，在实验操作过程中为了方便更换吸头或为了达到无菌的目的，在使用前需要将吸头放置于吸头盒内，现在国内移液器吸头的包装形式多为袋装，因而需要在购进袋装吸头后由实验室工作人员手动将其插入至吸头盒内备用，这样的包装方式不仅生产效率较低，而且劳动强度大，排列和装盒的速度慢，导致生产成本较高，不利于提高企业的市场竞争力而且利用手工排列也会造成医用移液吸头试管的二次污染。因此利用人工劳作进行医用移液吸头的排列以及装盒已不能满足现有的医疗场所以及实验室的产量需求。当前自动化包装装盒设备存在缺口，急需能形成一定产能的自动化装载系统，供实验室科研使用来提高吸头装盒的效率和准确性及降低吸头装盒人员的劳动强度。

技术实现要素：

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例，在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述和/或现有技术中所存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明所要解决的技术问题是移液器吸头手动整理费时费力，且效率低的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种移液器吸头自动整理装盒装置，包括，整理组件，包括料斗、带槽插板、第一驱动件、支架和固定块，所述带槽插板设置于所述料斗底部，所述第一驱动件连接所述带槽插板，所述料斗设置于所述支架上，所述固定块与所述带槽插板一端轴连接；运输组件，所述运输组件设置于所述料斗一侧，运输组件倾斜放置；收集组件，所述收集组件设置于所述运输组件末端。

作为本发明所述移液器吸头自动整理装盒装置的一种优选方案，其中：所述第一驱动件包括驱动电机、凸轮、连杆、杆套和支撑板，所述驱动电机和所述杆套设置于支撑板上，所述连杆设置于所述杆套内连接带槽插板和凸轮，所述凸轮设置于杆套下方连接所述驱动电机。

作为本发明所述移液器吸头自动整理装盒装置的一种优选方案，其中：所述料斗为无上下底的梯形台壳体，所述带槽插板与所述料斗的底面大小配合。

作为本发明所述移液器吸头自动整理装盒装置的一种优选方案，其中：所述运输组件包括送料轨道、推杆电机、挡板和收集槽，所述挡板设置于所述送料轨道末端，所述挡板连接所述推杆电机，所述收集槽设置于所述送料轨道下方。

作为本发明所述移液器吸头自动整理装盒装置的一种优选方案，其中：所述收集组件包括夹紧落料件、引导件和存放件，夹紧落料件、引导件和存放件从上至下依次放置。

作为本发明所述移液器吸头自动整理装盒装置的一种优选方案，其中：所述夹紧落料件包括支柱、放置台、固定板、移动板、曲柄滑块和第一电机，所述放置台设置于所述支柱上方，所述移动板与曲柄滑块的滑块连接，所述第一电机连接所述曲柄滑块的曲柄一端，所述固定板设置于放置台上；所述夹紧落料件倾斜一定角度，所述固定块设置于所述放置台上。

作为本发明所述移液器吸头自动整理装盒装置的一种优选方案，其中：所述固定板与移动板相对放置，且固定板与移动板相对面设置有斜面；所述固定板通过固定架与所述放置台连接。

作为本发明所述移液器吸头自动整理装盒装置的一种优选方案，其中：引导件包括连接条、两侧挡板和隔板，所述连接条连接所述两侧挡板和所述固定板，所述隔板设置于所述两侧挡板中间。

作为本发明所述移液器吸头自动整理装盒装置的一种优选方案，其中：所述存放件包括放置盒、放置架和导轨座，所述放置盒设置于所述放置架上，所述放置架设置于所述导轨座上。

作为本发明所述移液器吸头自动整理装盒装置的一种优选方案，其中：所述存放件还包括第二电机和丝杆，所述第二电机设置于所述导轨座一侧，所述第二电机与所述丝杆连接；所述放置架上设置有螺纹孔，所述丝杆与所述螺纹孔连接，所述放置架上方设置有定位角。

本发明的有益效果：本发明公开的一种移液器吸头自动整理装盒装置，结构简单紧凑，制造成本低，整理效果好，装盒效率高，替代传统的手工方式装盒，提高生产效率，降低生产成本，减轻工人的劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本发明提供的第一种实施例所述的移液器吸头自动整理装盒装置的整体结构示意图；

图2为本发明提供的第二种实施例所述的移液器吸头自动整理装盒装置中整理组件的结构示意图；

图3为本发明提供的第四种实施例所述的移液器吸头自动整理装盒装置中运输组件的结构示意图；

图4为本发明提供的第六种实施例所述的移液器吸头自动整理装盒装置中夹紧落料件的结构示意图；

图5为本发明提供的第八种实施例所述的移液器吸头自动整理装盒装置中引导件的结构示意图；

图6为本发明提供的第九种实施例所述的移液器吸头自动整理装盒装置中存放件的结构示意图；

图7为本发明提供的第十种实施例所述的移液器吸头自动整理装盒装置中放置盒的结构示意图；

图8为本发明提供的第十种实施例所述的移液器吸头自动整理装盒装置中固定板与移动板的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

再其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

实施例1

参照图1和图2，本实施例提供了一种移液器吸头自动整理装盒装置，包括整理组件100、运输组件200和收集组件300，整理组件100包括料斗101、带槽插板102、第一驱动件103、支架104和固定块105，带槽插板102设置于料斗101底部，第一驱动件103连接带槽插板102，料斗101设置于支架104上，固定块105与带槽插板102一端轴连接；运输组件200设置于料斗101一侧，运输组件200倾斜放置；收集组件300设置于运输组件200末端。其中第一驱动件103包括驱动电机103a、凸轮103b、连杆103c、杆套103d和支撑板103e，驱动电机103a和杆套103d设置于支撑板103e上，连杆103c设置于杆套103d内连接带槽插板102和凸轮103b，凸轮103b设置于杆套103d下方连接驱动电机103a。料斗101为无上下底的梯形台壳体，带槽插板102与料斗101的底面大小配合。

在本实施例中，整理组件100将散乱的移液器吸头整理排列，通过运输组件200输送到收集组件300处进行装盒。具体的，料斗101上底开口大，下底开口小，有漏斗的效果，将散乱的吸头集中到料斗底部，使用时第一驱动件103控制带槽插板102进行上下往复运动，运动过程中会改变吸头的放置位置，一部分吸头会滑入带槽插板102上的槽中。移液器吸头结构为上端有直径较大的大端，下面为直径较小的小端，带槽插板102上的槽比吸头小端略大，比吸头大端小，此结构实现的效果是吸头在重力作用下滑入带槽插板102的槽中，吸头小端落入槽中而大端不会，以达到将吸头以一定姿态放置的目的。

更进一步的，第一驱动件103由驱动电机103a控制凸轮103b转动，连杆103c被杆套103d限位只能上下运动，连杆103c设置于凸轮103b上方，在重力作用下与凸轮103b接触，当凸轮103b转动时，连杆103c即被带动上下运动。带槽插板102上还设置有连柄，连柄与固定块105轴连接，使得带槽插板102可以以固定块105为旋转中心转动。连杆103c一端与凸轮103b接触，另一端与连柄中间部位连接，则当连杆103c上下运动时，带槽插板102也被带动围绕固定块105进行旋转，因凸轮103b将连杆103c顶起的高度变化现在在一定范围内，故带槽插板102的上下往复运动也被限制在一定范围。运输组件200倾斜放置是为了保证吸头可以在自身重力作用下沿着运输组件200下滑，以保证其顺利传输，带槽插板102在动作时，其上的槽也会存在倾斜角度的变化，应说明的是，带槽插板102上的槽最小倾斜角为与料斗101底部持平，以保证料斗101内的吸头均可以落入槽中，带槽插板102上的槽最大倾斜角度与运输组件200的倾斜角度一致，且此时带槽插板102与运输组件200对接，以实现吸头在带槽插板102上顺利转移到运输组件200上。

实施例2

参照图3，本实施例与上一实施例的不同之处在于，运输组件200包括送料轨道201、推杆电机202、挡板203和收集槽204，挡板203设置于送料轨道201末端，挡板203连接推杆电机202，收集槽204设置于送料轨道201下方。

在本实施例中，送料轨道201与收集槽204均处于倾斜状态，送料轨道201一端用于与带槽插板102对接，收集组件300与送料轨道201另一端对接，挡板203设置于收集组件300与送料轨道201之间，挡板203的动作由推杆电机202进行控制，具体体现在挡板203是否阻碍吸头在送料轨道201与收集组件300间的运输。收集槽204的设置是为了收集以错误姿态滑落的吸头。

实施例3

参照图4～8，本实施例与上一实施例的不同之处在于，收集组件300包括夹紧落料件301、引导件302和存放件303，夹紧落料件301、引导件302和存放件303从上至下依次放置。夹紧落料件301包括支柱301a、放置台301b、固定板301c、移动板301d、曲柄滑块301e和第一电机301f，放置台301a设置于支柱301a上方，移动板301d与曲柄滑块301e的滑块连接，第一电机301f连接曲柄滑块301e的曲柄一端，固定板301c设置于放置台301a上；夹紧落料件301倾斜一定角度，固定块105设置于放置台301b上。固定板301c与移动板301d相对放置，且固定板301c与移动板301d相对面设置有斜面；固定板301c通过固定架301g与放置台301a连接。引导件302包括连接条302a、两侧挡板302b和隔板302c，连接条302a连接两侧挡板302b和固定板301c，隔板302c设置于两侧挡板302b中间。存放件303包括放置盒303a、放置架303b和导轨座303c，放置盒303a设置于放置架303b上，放置架303b设置于导轨座303c上。存放件303还包括第二电机303d和丝杆303e，第二电机303d设置于导轨座303c一侧，第二电机303d与丝杆303e连接；放置架303b上设置有螺纹孔303b-1，丝杆303e与螺纹孔303b-1连接，放置架303b上方设置有定位角303b-2。

在本实施例中，吸头被运输组件200输送到夹紧落料件301上，夹紧落料件301对其排列并在达到一定数量时落料，使吸头落入引导件302，经由引导件302将吸头输送到放置盒303a上的放置孔中。

具体的，通常所用放置移液器吸头的放置盒303a为8*12规格，即每排有12个放置孔，有8排，以此规格放置盒为例，放置盒303a设置于放置架303b上，定位角303b-2使得放置盒303a以统一的摆放位置放置，此位置使的放置盒303a的其中一排12个放置孔恰好与引导件302中的隔间对应。应说明的是，引导件302中，隔板302c将两侧挡板302b中间隔为12个隔间，因此，吸头进入引导件302中的隔间即可以准确落入放置盒303a上的放置孔内。固定板301c和移动板301d相对放置，中间形成可夹持吸头的间隙，吸头从送料轨道201滑落即进入固定板301c和移动板301d被其夹持，其间距离可随着移动板301d位置变化调节，其长度可放置12个吸头，连接条302a将两侧挡板302b连接于固定板301c正下方，使得两侧挡板302b上的12个隔间与上方的12个吸头位置对应。当放满12个吸头时，推杆电机202即动作将挡板203挡在送料轨道201末端阻止吸头继续下滑。同时第一电机301f动作，驱动曲柄滑块301e运行将移动板301d移开，使吸头滑落，12个吸头一一落入两侧挡板302b中的12个隔间，继而落入放置盒303a中。设置于固定板301c与移动板301d相对面的斜面保证了固定板301c与移动板301d之间的距离不断扩大时吸头仍可以保持竖直状态，进而准确落入引导件302内。具体的，固定板301c上可设置有检测重量的重量感应开关，当其上重量达到12个吸头重量时即触发推杆电机202和第一电机301f动作。可设置时间继电器，当第一电机301f动作一段时间后，此时吸头已落入放置盒303a内，触发第二电机303d动作，利用丝杆303e与螺纹孔303b-1的配合将导轨座303c推动一端距离，推动后放置盒303a上位于引导件302正下方的放置孔由装满吸头的一排换为空的一排，依次动作进行装盒。

应说明的是，该装置可根据放置盒303a的规格进行调整，以适用各种规格的放置盒，具体的，需调整重量感应开关的触发重量，另固定板301c与移动板301d的长度和引导件302的长度以及隔间数需配套进行对应。

重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本申请的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的(例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值(例如，温度、压力等)、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本发明的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本发明的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本发明不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。

此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征(即，与当前考虑的执行本发明的最佳模式不相关的那些特征，或于实现本发明不相关的那些特征)。

应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。