递送并固定由无人机递送的磁性包裹的系统和方法与流程

本公开总体涉及由无人机递送包裹，并且更具体地涉及将由无人机递送的磁性包裹递送并固定到磁性递送平台上的系统和方法。

背景技术：

各公司表达了对使用无人机机群将包裹递送给商业或住宅处的消费者的兴趣。在一些实例中，对于向消费者的递送，无人机可为有问题的。例如，由转子或叶轮驱动的无人机对于消费者、宠物、架空电力线路、吊扇或其他特征来说可为危险的。此外，无人机可能不能识别递送包裹的安全场所。例如，将包裹留在闹市的前廊上很可能会使该包裹被盗。另外，由无人机递送的包裹根据天气状况可为易受伤害的。例如，在高密度的城市地区，由无人机递送到公寓的阳台上的包裹可能容易受到阵风或其他危险天气状况的影响。因此，传统的空中递送装置方法不能安全可靠地将包裹递送到递送地点。

可由本文公开的某些实施例来解决上述需求和/或问题中的一些或全部。

技术实现要素：

本公开涉及将由无人机递送的磁性包裹递送并固定到磁性递送平台上的系统和方法。例如，磁性递送平台可包括一个或多个磁体，该一个或多个磁体被配置为被激活以将磁性包裹吸附并固定到磁性递送平台。以这种方式，无人机可将磁性包裹递送并释放在磁性递送平台上、处或附近，并且磁性递送平台的一个或多个磁体可被激活以将磁性包裹磁性地吸附并固定到磁性递送平台。在其他实例中，磁性递送平台的一个或多个磁体可被配置为被激活以将磁性包裹吸附(或排斥)到磁性递送平台上的特定地点或将磁性包裹导向到离开磁性递送平台的地点。

在某些实施例中，无人机可为无人飞行器(uav)。在一些实例中，无人机可为自主的。在其他实例中，无人机可为远程驾驶的。无人机可为任何合适的尺寸、形状或构型。在一些实例中，无人机可能够递送磁性包裹。例如，无人机可能够在飞行期间运输磁性包裹并将该磁性包裹释放在磁性递送平台上、处或附近。无人机还可能够使用例如蓝牙、近场通信(nfc)、wi-fi或wi-fidirect或通过无线网络与磁性递送平台通信。

在一些实例中，磁性递送平台可位于住宅诸如房子、公寓或公寓房处。在某些实施例中，磁性递送平台可设置在住宅楼的阳台上或周围。以这种方式，磁性递送平台可在高密度的城市地区中使用。磁性递送平台可位于围绕住宅的任何合适的地点。在其他实例中，磁性递送平台可位于商业地产处。磁性递送平台可位于无人机可递送包裹的任何商业或住宅地点。

磁性包裹可包括磁性材料。在一些实例中，磁性材料可为永磁体。在一个示例性实施例中，磁性包裹的内容物可为磁性的。例如，磁性包裹中的正由无人机递送的物品可为完全或部分磁性的。在另一个示例性实施例中，磁性包裹内的包装可为完全或部分磁性的。例如，用于包装或保护正由无人机递送的物品的包装中的至少一些可包括铁磁材料。在另一个示例性实施例中，磁性材料可嵌入磁性包裹中。例如，铁磁材料可嵌入(例如，编织、注入、形成等)到磁性包裹的壁中。在一些实例中，磁性金属丝网可包含在磁性包裹的壁中。在另一个示例性实施例中，铁磁材料可置于磁性包裹内。例如，磁片(例如，铁箔等等)可置于包裹内。在另一个示例性实施例中，磁性材料可为电磁体。例如，磁性包裹可包括电源(例如，电池和/或太阳能电池)，其能够通过金属线圈产生电流，这继而可产生围绕磁性包裹的合适的磁场。具有或能够产生围绕磁性包裹的合适的磁场的任何材料、物体或装置可在本文结合磁性包裹使用或形成磁性包裹的一部分。

磁性包裹递送平台可包括平台主体。平台主体可为任何合适的尺寸、形状或构型。在一些实例中，平台主体的尺寸和形状可被设定为在其上接收磁性包裹。也就是说，无人机可将磁性包裹递送并释放在平台主体上、处或附近。在一些实例中，平台主体可包括承坐面，该承坐面的尺寸和形状可被设定为在其上接收一个或多个磁性包裹。在一些实例中，平台主体的承坐面可为基本上平坦的。平台主体的承坐面可为任何合适的尺寸、形状或构型。

在某些实施例中，平台主体可包括收起位置和展开位置。也就是说，当未使用时，平台主体可被收起在收起位置中以限制其占有面积。另一方面，当磁性包裹将由无人机递送时，平台主体可从收起位置展开到展开位置。在某些实例中，在磁性包裹已从平台主体的承坐面移除之后，平台主体可被重新收起到收起位置直到下一个磁性包裹被递送。在一个示例性实施例中，当位于收起位置时，平台主体可设置为竖直构型。例如，在位于收起位置时，承坐面可为基本上直立的。在另一个示例性实施例中，当位于展开位置时，平台主体可处于水平构型。例如，在位于展开位置时，承坐面可设置为基本上水平的。

可围绕平台主体设置一个或多个磁体。在一些实例中，磁体可设置在平台主体上或内。在其他实例中，磁体可设置在平台主体下方。在一个示例性实施例中，磁体可围绕平台主体的承坐面设置。在一些实例中，磁体可被配置为将由无人机递送的磁性包裹吸附并固定到平台主体的承坐面。例如，无人机可将磁性包裹递送并释放在平台主体的承坐面上、处或附近，并且围绕平台主体的承坐面设置的磁体可被激活以将磁性包裹吸附到平台主体的承坐面。围绕平台主体的承坐面设置的磁体还可被激活以在磁性包裹已经由无人机递送之后将该磁性包裹固定在平台主体的承坐面上。

在一些实例中，磁体可被配置为被激活以将磁性包裹吸附(或排斥)到平台主体的承坐面上的特定地点。在其他实例中，磁体可被配置为被激活以将磁性包裹吸附(或排斥)到离开平台主体的承坐面的地点或平台主体的承坐面旁边的地点。围绕平台主体的承坐面设置的磁体可为任何合适的尺寸、形状或构型。

在某些实施例中，围绕平台主体的承坐面设置的磁体可为电磁体。例如，磁性递送平台可包括电源(例如，被配置为接收电源适配器、电池和/或太阳能电池的电源适配器插座)，其能够通过金属线圈围绕平台主体产生电流，这继而可产生围绕平台主体的承坐面的合适的磁场。具有或能够产生围绕平台主体的承坐面的合适的磁场以将磁性包裹吸附到平台主体的承坐面的任何材料、物体或装置可在本文结合磁性递送平台使用或形成磁性递送平台的一部分。

在某些实施例中，可在围绕平台主体的各个地点设置电磁体。例如，可围绕平台主体的中心设置电磁体中的一些，同时可围绕平台主体的周边设置其他电磁体。电磁体可设置成围绕平台主体的任何合适的构型。

在一些实例中，电磁体可围绕平台主体被分成多个区段。例如，第一组电磁体可被分组在一起以形成第一区段。类似地，第二组电磁体可被分组在一起以形成第二区段。电磁体可以任何合适数量的区段被分组在一起。在一些实例中，区段中的每一个可与平台主体的承坐面的特定地点或区域相关联。例如，第一组电磁体可设置在平台主体的承坐面的中心部分处并与之相关联，同时第二组电磁体可设置在平台主体的承坐面的周边处并与之相关联。在其他实例中，承坐平台的每个角可包括被分组在一起的电磁体的区段。在一个示例性实施例中，电磁体可被分组在一起以在平台主体的承坐面上形成同心正方形或同心圆。电磁体区段可围绕平台主体的承坐面以任何合适的构型布置。

磁性递送平台可包括一个或多个计算装置诸如控制器等，其被配置为使电磁体中的一个或多个通电以便将磁性包裹固定到平台主体的承坐面。控制器可为包括与至少一个存储器通信的至少一个处理器的任何计算装置。控制器可与电源和电磁体通信。

在一个示例性实施例中，无人机可命令控制器其意图将磁性包裹递送到磁性递送平台。以这种方式，控制器可使围绕平台主体的承坐面设置的电磁体中的一个或多个通电以产生围绕平台主体的承坐面的合适的电磁场，从而确保磁性包裹被吸附到平台主体的承坐面。控制器可使每个电磁体单独地、成区段地或成组地通电。在一个示例性实施例中，控制器可同时使所有电磁体通电。在另一个示例性实施例中，控制器可使电磁体中的一些但不是全部通电。在另一个示例性实施例中，控制器可使电磁体成区段地通电，如上所述。例如，控制器可使围绕平台的承坐面的中心区、围绕平台的承坐面的周边或两者定位的所有电磁体通电。在一些实例中，控制器可按顺序使形成同心正方形或同心圆的电磁体区段中的一个或多个通电，以围绕平台主体的承坐面移动磁性包裹。

在某些实施例中，控制器可被配置为使电磁体中的一个或多个通电以将磁性包裹移动到平台主体上的特定地点。例如，如果磁性包裹位于承坐面的外边缘上，则控制器可使一个或多个电磁体通电以将磁性包裹吸附(或排斥)到平台主体的承坐面的中心部分。控制器可使任何数量的电磁体通电以将磁性包裹移动到围绕平台主体的承坐面的任何地点。

在其他实例中，控制器可被配置为使电磁体中的一个或多个通电以使磁性包裹移动离开平台主体的承坐面。例如，控制器可被配置为使电磁体中的一个或多个通电以使磁性包裹移动离开平台主体并进入邻近平台主体设置的容器。该容器可为安全锁箱等等。在其他实例中，控制器可被配置为使电磁体中的一个或多个通电以使磁性包裹移动离开平台主体并进入邻近平台主体设置的斜槽。斜槽可将磁性包裹导向到中心寄存处进行存储。在一些实例中，斜槽可将磁性包裹导向到可将磁性包裹导向到存储区域的传送带。

在某些实施例中，控制器可被配置为使平台主体从展开位置移动到收起位置，并且反之亦然。例如，控制器可与和平台主体机械连通的致动器通信。以这种方式，控制器可命令致动器使平台主体在展开位置和收起位置之间移动。例如，无人机可向控制器指示其旨在将磁性包裹递送到磁性递送平台。以这种方式，控制器可使致动器将平台主体从收起位置降低到展开位置。在磁性包裹已被递送之后，控制器可命令致动器将平台主体移动回收起位置。

在一些实例中，控制器可被配置为在包裹位于平台主体上的特定地点时使平台主体从展开位置移动到收起位置。例如，电磁体中的一个或多个可由控制器通电以使磁性包裹磁性地附接到平台主体的承坐面。然后，控制器可命令致动器将平台主体移动到收起位置(即，竖直构型)同时磁性包裹仍磁性地附接到平台主体的承坐面。接下来，在平台位于收起位置时，控制器可使包裹移动离开平台主体。例如，控制器可使电磁体中的一个或多个通电以吸引(或排斥)磁性包裹，从而使磁性包裹沿平台主体的承坐面移动(或“爬行”)到地板上或进入邻近磁性递送平台设置的存储区域、容器或斜槽中。

如上所述，磁性递送平台可定位在住宅楼(诸如公寓或公寓房)的阳台或窗户上或周围。以这种方式，本文所述的系统和方法可有助于将磁性包裹快速递送到高密度城市环境(例如，高层建筑、公寓/公寓房复合式建筑群等)中。无人机可将磁性包裹直接递送到用户阳台上的单独的磁性递送平台上或整个建筑物的集中磁性递送平台而无需无人机在建筑物内部行进并可能需要安全码进入。

该简短介绍(包括节段标题以及对应的发明内容)为了方便读者而提供，并不旨在限制权利要求的范围以及继续进行的部分。此外，上述以及下述技术可以多种方式在多个上下文中实施。参考以下附图提供了若干示例性实现方式和上下文，如下文将更详细描述。然而，以下实现方式和上下文仅为许多中的一些。

附图说明

参考附图阐述具体实施方式。相同参考标号的使用可指示类似或相同项。各种实施例可以利用除了附图中示出的那些之外的元件和/或部件，并且一些元件和/或部件可能不存在于各种实施例中。附图中的元件和/或部未必是按比例绘制的。贯穿本公开，取决于上下文，单数和复数术语可以互换使用。

图1描绘了根据本公开的一个或多个实施例的说明性架构。

图2描绘了根据本公开的一个或多个实施例的磁性递送平台和容器。

图3描绘了根据本公开的一个或多个实施例的磁性递送平台、斜槽和传送带。

图4描绘了根据本公开的一个或多个实施例的围绕住宅楼的多个阳台设置的多个磁性递送平台。

图5描绘了根据本公开的一个或多个实施例的设置在住宅楼的阳台上的磁性递送平台。

图6描绘了根据本公开的一个或多个实施例的设置在住宅楼的阳台上的磁性递送平台。

图7描绘了根据本公开的一个或多个实施例的设置在住宅楼的阳台上的磁性递送平台。

图8描绘了根据本公开的一个或多个实施例的设置在住宅楼的阳台上的磁性递送平台。

图9描绘了根据本公开的一个或多个实施例的设置在住宅楼的阳台上的磁性递送平台。

图10描绘了根据本公开的一个或多个实施例的设置在住宅楼的阳台上的磁性递送平台。

图11描绘了根据本公开的一个或多个实施例的设置在住宅楼的阳台上的磁性递送平台。

图12描绘了根据本公开的一个或多个实施例的设置在住宅楼的阳台上的磁性递送平台。

图13描绘了根据本公开的一个或多个实施例的设置在住宅楼的阳台上的磁性递送平台。

图14描绘了根据本公开的一个或多个实施例的设置在住宅楼的阳台上的磁性递送平台。

图15描绘了根据本公开的一个或多个实施例的设置在住宅楼的阳台上的磁性递送平台。

图16描绘了根据本公开的一个或多个实施例的设置在住宅楼的阳台上的磁性递送平台。

图17描绘了根据本公开的一个或多个实施例的设置在住宅楼的阳台上的磁性递送平台。

图18描绘了根据本公开的一个或多个实施例的设置在住宅楼的阳台上的磁性递送平台。

图19描绘了根据本公开的一个或多个实施例的用于将由无人机递送的磁性包裹递送并固定到磁性递送平台上的流程图。

图20描绘了根据本公开的一个或多个实施例的用于将由无人机递送的磁性包裹递送并固定到磁性递送平台上的流程图。

图21描绘了根据本公开的一个或多个实施例的用于将由无人机递送的磁性包裹递送并固定到磁性递送平台上的流程图。

具体实施方式

现在转到附图，图1描绘了说明性架构100，其中可实施用于提供本文所公开的系统和方法的技术。说明性架构100可包括多个用户102(利用一个或多个计算装置104)、一个或多个包裹递送系统计算机106、磁性递送平台108和无人机110。所有各种部件可直接和/或通过一个或多个网络112彼此交互。例如，在一些实例中，所有各种部件可直接和/或通过网络112彼此访问、接收、发送或以其他方式交互，以有利于将磁性包裹114从无人机110递送到磁性递送平台108。

网络112可包括多种不同类型的网络(诸如电缆网络、因特网、无线网络以及其他私有和/或公用网络)中的任一者或其组合。在一些实例中，网络112可包括蓝牙、蜂窝、近场通信(nfc)、wi-fi或wi-fidirect。所描述的技术可同样应用于以下实例，其中用户102经由个人计算机、经由电话、经由自助服务终端或以任何其他方式与各种部件交互。还应注意，所描述的技术可以应用于其他客户端/服务器布置(例如，机顶盒等)以及非客户端/服务器布置(例如，本地存储的软件应用等)中。

在某些实施例中，用户102可使用计算装置104经由网络112访问用户应用界面116(例如，应用或网站)，该用户应用界面116可由包裹递送系统(诸如上文所述的系统)提供、创建或以其他方式与该包裹递送系统相关联。在一些实例中，计算装置104可被配置为向用户102呈现或以其他方式显示用户应用界面116。在一些方面，用户应用界面116可允许用户102经由包裹递送系统计算机106访问、接收自、发送到或以其他方式与包裹递送系统交互。另外，用户应用界面116可允许用户102访问、接收自、发送到或以其他方式与磁性递送平台108和/或无人机110交互。

用户装置104可为任何类型的计算装置，包括但不限于，台式个人计算机(pc)、膝上型pc、移动电话、智能电话、个人数字助理(pda)、平板pc、游戏机、机顶盒、可穿戴计算机、电子阅读器、web使能tv、云使能装置和工作站，等等。在一些实例中，每个用户装置104可配备有一个或多个处理器118以及存储器120以存储应用和数据，诸如可显示用户应用界面116的用户应用122。

包裹递送系统计算机106可为任何类型的计算装置，诸如但不限于，移动计算装置、台式计算装置和/或云计算装置，诸如服务器。包裹递送系统计算机106可以包括可能布置在群集中、作为服务器群或作为彼此不相关的个别服务器的一个或多个服务器。其他服务器架构也可用于托管包裹递送系统计算机106。包裹递送系统计算机106可配备有一个或多个处理器124和存储器126，该存储器126可包括操作系统128以及用于实施本文所述的特征(包括无人机模块130、磁性递送平台模块132和/或数据库134)的一个或多个应用程序或服务。

在一些实例中，与用户102相关联的用户账户数据可由包裹递送系统计算机106存储在数据库134中。用户账户数据可包括用户配置文件。例如，用户配置文件可包括与用户102相关联的个人信息，诸如识别信息、地址、磁性递送平台信息、支付信息、用户偏好等。用户账户数据还可包括将每个用户102与一个或多个用户装置104和/或一个或多个磁性递送平台108关联的信息。用户102可经由用户装置104上的用户应用界面116或由包裹递送系统计算机106托管的网站访问他或她的账户数据。

磁性递送平台108可包括配备有一个或多个处理器136和存储器138的计算装置(例如，控制器等)。磁性递送平台108还可包括致动器140以及一个或多个磁体142，其均可与处理器136和存储器138通信。磁性递送平台108还可包括用于与用户装置104、包裹递送系统计算机106和/或无人机110通信的无线通信收发器等。

无人机110可包括配备有一个或多个处理器144和存储器146的计算装置(例如，控制器等)。无人机110还可包括用于与各种部件诸如用户装置104、包裹递送系统计算机106和/或磁性递送平台108通信的无线通信收发器等。在一些实例中，无人机110可使用蓝牙、近场通信(nfc)、wi-fi或wi-fidirect或通过网络与磁性递送平台108直接通信。

无人机110可被配置为将磁性包裹114运输并递送到磁性递送平台108。在一些实例中，磁性包裹114可包括磁性材料115。磁性递送平台108可包括具有承坐面150的平台主体148。平台主体148的承坐面150可被配置为在其上接收磁性包裹114。例如，无人机110可将磁性包裹114递送并释放在平台主体148的承坐面150上、处或附近。

在一些实例中，磁体142可设置在平台主体148上或内。在其他实例中，磁体142可设置在平台主体148下方。在一个示例性实施例中，磁体142可围绕平台主体148的承坐面150设置。在一些实例中，磁体142可被配置为将由无人机110递送的磁性包裹114吸附并固定到平台主体148的承坐面150。例如，无人机110可将磁性包裹114递送并释放在平台主体148的承坐面150上、处或附近，并且围绕平台主体148的承坐面150设置的磁体142可被激活以将磁性包裹114磁性地吸附到平台主体148的承坐面150。

在某些实施例中，磁体142可被配置为被激活以将磁性包裹114磁性地吸附(或排斥)到平台主体148的承坐面150上的特定地点。例如，平台主体148可包括一个或多个传感器，该一个或多个传感器能够确定磁性包裹114在平台主体148的承坐面150上的地点。传感器可为ir传感器、压力传感器、电磁传感器、视频传感器、光传感器等。可使用任何合适的传感器。在其他实例中，磁体142可被配置为被激活以将磁性包裹114磁性地吸附(或排斥)到离开平台主体148的承坐面150的地点或平台主体148的承坐面150旁边的地点。

致动器140可与平台主体148机械连通。以这种方式，致动器140可被配置为使平台主体148在展开位置与收起位置之间移动，如下所述。例如，致动器140可被配置为使平台主体从收起位置降低到展开位置，以便将磁性包裹114接收在平台主体148的承坐面150上。在磁性包裹114已被递送之后，致动器140可被配置为将平台主体148移动回收起位置。

在某些实施例中，无人机模块130和磁性递送平台模块132可被配置为有利于将磁性包裹114从无人机110递送到平台主体148的承坐面150。例如，无人机模块130可命令无人机110将磁性包裹114运输到磁性递送平台108。在一些实例中，无人机模块130可向无人机110提供至磁性递送平台108的导航指令。磁性递送平台模块132可被配置为激活磁性递送平台108。例如，磁性递送平台模块132可命令平台主体148从收起位置移动到展开位置。另外，磁性递送平台模块132可被配置为激活磁性递送平台108的磁体142中的一个或多个以将磁性包裹114吸附到平台主体148的承坐面150。磁性递送平台模块132还可被配置为将磁性包裹114吸附(或排斥)到磁性递送平台108上的特定地点或将磁性包裹114导向到离开磁性递送平台108的地点。

在一些实例中，用户102可与用户应用界面116交互以向包裹递送系统计算机106提供个人信息，以接收包裹已被递送的消息，以请求包裹信息，以请求对他或她的包裹的转移，以围绕平台主体148的承坐面150将他或她的包裹移动到地板上、容器中、斜槽中、存储区域中或其他地方，从而确认包裹已被递送，并且/或者锁定或解锁对他或她的包裹的访问(例如，通过向用户装置104中输入个人识别号码)。用户102可与用户应用界面116交互以与包裹递送系统计算机106、无人机110和/或磁性递送平台108通信。例如，用户102可使平台主体148在收起位置与展开位置之间移动，通过激活磁体142中的一个或多个将磁性包裹114移动到平台主体148的承坐面150上的不同地点，或通过激活磁体142中的一个或多个使磁性包裹114移动离开平台主体148。

例如，如图2所描绘，磁体142中的一个或多个可被通电以使磁性包裹114移动(如由虚线箭头154所描绘)离开平台主体148的承坐面150并进入邻近平台主体148设置的容器152中。在一些实例中，容器152可为安全锁箱等。容器152可为任何合适的尺寸、形状或构型。容器152可被用作磁性包裹114的存储区域，一旦磁性包裹从平台主体148的承坐面150移除，其可使平台主体148能够移动回收起位置。

在其他实例中，如图3所描绘，磁体142中的一个或多个可被通电以使磁性包裹114移动(如由虚线箭头156所描绘)离开平台主体148的承坐面150并进入邻近平台主体148设置的斜槽158中。斜槽148可将磁性包裹114导向到中心寄存处进行存储。在一些实例中，斜槽158可将磁性包裹导向到可将磁性包裹导向到存储区域的传送带160。

磁性递送平台108可用于高密度住宅区中。例如，如图4所描绘，多个磁性递送平台108可与公寓/公寓房建筑物164的多个阳台162相关联。即，磁性递送平台108可被附接到阳台162的墙壁166。在一些实例中，住宅楼可包括单个磁性递送平台108，其可接收至住宅楼的所有递送。

磁性递送平台108可被布置在收起位置(例如，基本上竖直)或展开位置(例如，基本上水平)。以这种方式，磁性递送平台108可包括枢转接头168(如图5所描绘)，其中平台主体148在收起位置与展开位置之间枢转。致动器140可使平台主体148经由枢转接头168在收起位置与展开位置之间枢转。磁性递送平台108可以任何合适的方式被附接到阳台162的墙壁166。

如图5所描绘，磁性递送平台108可定位在展开位置。例如，无人机110可命令磁性递送平台108其旨在将磁性包裹114递送到磁性递送平台108。以这种方式，致动器140可使平台主体148从收起位置移动到展开位置。一旦平台主体148位于展开位置，如图6所描绘，无人机110可接近磁性递送平台108的承坐面150。无人机110可将磁性包裹114递送并释放在平台主体148的承坐面150上、处或附近，并且围绕平台主体148的承坐面150设置的磁体142可被激活以将磁性包裹114吸附到平台主体148的承坐面150。如图7所描绘，在无人机110已将磁性包裹114递送到磁性递送平台108之后，无人机110可飞走，并且磁体142可以不同顺序被激活，从而将磁性包裹114固定到平台主体148的承坐面150。

磁体142可围绕平台主体148的承坐面150设置在不同地点。在一个示例性实施例中，磁体142中的每一个可与平台主体148的承坐面150的特定地点或区域相关联。例如，一个或多个磁体142可与平台主体148的承坐面150的中心部分170(如图8所描绘)相关联，并且平台主体的承坐面150的每个角172可包括至少一个磁体142。围绕承坐面150的角设置的磁体142可围绕中央磁体142。

如图8至图12所描绘，磁体142中的一个或多个可被通电以将磁性包裹114移动到平台主体148的承坐面150上的特定地点。例如，如果磁性包裹114位于承坐面150的外边缘上，如图8所描绘，则磁体142中的一个或多个可被通电以将磁性包裹114磁性地吸附(或排斥)到平台主体148的承坐面150的中心部分170。

在一个示例性实施例中，附加磁体174可被设置在位于中心地点170处的磁体142与承坐面150的角172之间。在一些实例中，附加磁体174可被激活以将磁性包裹114移动到承坐面150的中心部分170。当附加磁体174被激活时，如图9和图10所描绘，可去激活位于承坐面150的角172中的磁体142。这可使磁性包裹114朝向承坐面150的中心地点170向内移动。在一些实例中，位于承坐面150的中心部分170处的磁体142可被激活以将磁性包裹114移动到承坐面150的中心部分170。当位于承坐面150的中心部分170处的磁体142被激活时，如图11和图12所描绘，可去激活附加磁体174。这可使磁性包裹114朝向承坐面150的中心地点170向内移动。

在一些实例中，一旦磁性包裹114位于中心地点170处，则平台主体148可被从展开位置(如图12所描绘)移动到收起位置(如图13所描绘)。例如，如图13至图18所描绘，平台主体148可被移动到收起位置并被降低到地板176(如图14所描绘)。接下来，一个或多个磁体142(或附加磁体174)可被通电以吸附(或排斥)磁性包裹114，从而沿竖直取向的承坐面150使磁性包裹移动(“爬行”)到地板176上。在其他实例中，磁性包裹114可被移动到邻近磁性递送平台108设置的存储区域、容器或斜槽。

在一些实例中，附加磁体174可被激活以远离承坐面150的中心部分170移动磁性包裹114。当附加磁体174被激活时，如图15和图16所描绘，可去激活位于承坐面150的中心部分170处的磁体142。这可使磁性包裹114朝向地板176向下降低。在一些实例中，位于承坐面150的角172中的磁体142可被激活以使磁性包裹114更靠近地板176移动。当位于承坐面150的角172中的磁体142被激活时，如图17所描绘，可去激活附加磁体174。这可使磁性包裹114朝向地板176向下降低。最后，位于承坐面150的角172中的磁体142可被去激活，并且磁性包裹114可被置于地板176上，如图18所描绘。

说明性过程

图19至图21示出了显示如上所述的将由无人机递送的磁性包裹递送并固定到磁性递送平台上的过程的示例性流程图。这些过程被示出为逻辑流程图，其每个操作表示可以硬件、软件或其组合实施的一系列操作。在软件的上下文中，操作表示存储在一个或多个计算机可读存储介质上的计算机可执行指令，当这些计算机可执行指令由一个或多个处理器执行时，执行所述操作。一般而言，计算机可执行指令包括执行特定功能或实施特定抽象数据类型的例程、程序、对象、部件、数据结构等。并不旨在将描述操作的次序解释为限制性的，并且任何数目个所描述操作可以按任何次序和/或并行地组合来实现所述过程。

这些过程可以但不必须通过由包裹递送系统操作的计算装置诸如包裹递送系统计算机106执行。图19示出了显示如上所述的将由无人机110递送的磁性包裹114递送并固定到磁性递送平台108上的过程200的流程图。在一些方面，过程200可通过监测是否已由磁性递送平台108从递送磁性包裹114的无人机110接收到信号而在框202处开始。例如，磁性递送平台108可包括能够与无人机110通信的收发器等。以这种方式，无人机110可能够使用例如蓝牙、近场通信(nfc)、wi-fi或wi-fidirect或通过无线网络与磁性递送平台108通信。也就是说，无人机110可与磁性递送平台108直接通信或通过无线网络通信。

如果未从无人机110接收到信号，则磁性递送平台108可继续监测信号。如果从无人机110接收到信号，则在框204处可确定磁性递送平台108是否位于收起位置。例如，磁性递送平台108的平台主体148可包括收起位置和展开位置。以这种方式，当未使用时，平台主体148可被收起到收起位置以限制其占有面积。例如，当收起时，平台主体148可定位成竖直构型。另一方面，当磁性包裹114将由无人机110递送时，平台主体148可从收起位置展开到展开位置。在一些实例中，展开位置可包括平台主体148被定位成水平构型。以这种方式，如果平台主体148位于收起位置，则在框206处平台主体148可从收起位置展开到展开位置，以便将磁性包裹114接收在平台主体148的承坐面150上。

在框208处，一旦平台主体148位于展开位置，则围绕平台主体148设置的一个或多个磁体142(例如，电磁体)可被通电以接收磁性包裹114并将其磁性地固定到平台主体148的承坐面150。也就是说，磁体142可被配置为将由无人机110递送的磁性包裹114吸附并固定到平台主体148的承坐面150。例如，无人机110可将磁性包裹114递送并释放在平台主体148的承坐面150上、处或附近，并且围绕平台主体148的承坐面150设置的磁体142可被激活以将磁性包裹114吸附到平台主体148的承坐面150。围绕平台主体148的承坐面150设置的磁体142也可被激活以在已由无人机110递送了磁性包裹114之后将磁性包裹114固定在平台主体148的承坐面150上。

图20示出了显示如上所述的将由无人机110递送的磁性包裹114递送并固定到磁性递送平台108上的过程300的流程图。在框302处，过程300可通过确定磁性包裹114是否位于平台主体148的承坐面150上而开始。例如，如上所述，无人机110可将磁性包裹114递送到磁性递送平台108。如果磁性包裹114未呈现在平台主体148的承坐面150上，则过程300可在框304处结束。

如果确定磁性包裹114设置在平台主体148的承坐面150上，则在框306处确定磁性包裹114是否处于平台主体148的承坐面150上的正确地点。如果磁性包裹114处于正确地点，则过程300在框304处结束。如果磁性包裹114未定位在平台主体148的承坐面150上的正确地点，则在框308处电磁体142中的一个或多个可被通电以将磁性包裹114移动到平台主体148的承坐面150上的特定地点。例如，如果磁性包裹114位于平台主体148的承坐面150的外边缘上，则一个或多个电磁体142可被通电以将磁性包裹114吸附(或排斥)到平台主体148的承坐面150的中心部分170。任何数量的电磁体142可被通电以将磁性包裹114移动到围绕平台主体148的承坐面150的任何地点。

图21示出了显示如上所述的将由无人机110递送的磁性包裹114递送并固定到磁性递送平台108上的过程400的流程图。在框402处，过程400可通过确定磁性包裹114是否位于平台主体148的承坐面150上而开始。例如，如上所述，无人机110可将磁性包裹114递送到磁性递送平台108。如果磁性包裹114未呈现在平台主体148的承坐面150上，则过程400可在框404处结束。如果确定磁性包裹114设置在平台主体148的承坐面150上，则在框406处确定平台主体148是否位于收起位置。例如，磁性递送平台108的平台主体148可包括收起位置和展开位置。当位于收起位置时，平台主体148可定位成竖直构型。在框408处，如果平台主体148不位于收起位置(即，平台主体148位于展开位置)，则平台主体148可从展开位置移动到收起位置。一旦位于收起位置，则磁性包裹114可移动离开平台主体148。例如，在框410处，电磁体142中的一个或多个可被通电以吸引(或排斥)磁性包裹114，从而使磁性包裹114沿平台主体148的承坐面150移动(或“爬行”)到地板176上或进入邻近磁性递送平台108设置的存储区域、容器或斜槽中。

示例

在一些实例中，以下示例可通过本文所述系统和方法一起或分开实施。

示例1可包括一种包裹递送平台，其被配置为从无人机接收包裹，所述包裹包括磁性材料，所述包裹递送平台包括：平台主体；一个或多个磁体，所述一个或多个磁体围绕所述平台主体设置；和控制器，所述控制器被配置为使所述一个或多个磁体通电以便将所述包裹固定到所述平台主体。

示例2可包括根据示例1和/或本文的某个其他示例所述的包裹递送平台，其中所述一个或多个磁体包括一个或多个电磁体。

示例3可包括根据示例2和/或本文的某个其他示例所述的包裹递送平台，其中所述一个或多个电磁体围绕所述平台主体被分成多个区段。

示例4可包括根据示例2和/或本文的某个其他示例所述的包裹递送平台，其中所述控制器被配置为使所述一个或多个电磁体通电和/或断电以将所述包裹移动到所述平台主体上的第一地点。

示例5可包括根据示例4和/或本文的某个其他示例所述的包裹递送平台，其中所述平台主体包括第一位置和第二位置，并且其中所述控制器被配置为当所述包裹位于所述平台主体上的所述第一地点处时，使所述平台主体从所述第二位置移动到所述第一位置。

示例6可包括根据示例5和/或本文的某个其他示例所述的包裹递送平台，其中所述控制器被配置为使所述一个或多个电磁体选择性地通电和/或断电以当所述平台位于所述第一位置时将所述包裹移动到离开所述平台主体的第二地点。

示例7可包括根据示例5和/或本文的某个其他示例所述的包裹递送平台，其中所述控制器被配置为使所述一个或多个电磁体选择性地通电和/或断电以当所述平台位于所述第一位置时将所述包裹移动到离开所述平台主体的第二地点并进入容器。

示例8可包括根据示例5和/或本文的某个其他示例所述的包裹递送平台，其中所述控制器被配置为使所述一个或多个电磁体选择性地通电和/或断电以当所述平台位于所述第一位置时将所述包裹移动到离开所述平台主体的第二地点并进入存储区域。

示例9可包括根据示例1和/或本文的某个其他示例所述的包裹递送平台，其还包括被配置为与所述无人机通信的收发器。

示例10可包括根据示例9和/或本文的某个其他示例所述的包裹递送平台，其中所述平台主体包括第一位置和第二位置，并且其中在从所述无人机接收到指示后，所述平台主体被配置为从所述第一位置移动到所述第二位置以从所述无人机接收所述包裹。

示例11可包括根据示例10和/或本文的某个其他示例所述的包裹递送平台，其中当位于所述第二位置时，所述平台主体处于水平构型。

示例12可包括一种系统，其被配置为从无人机接收包裹，所述包裹包括磁性材料，所述系统包括：包裹递送平台，所述包裹递送平台包括平台主体，所述平台主体包括至少一个电磁体；至少一个存储器，所述至少一个存储器存储计算机可执行指令；和至少一个处理器，所述至少一个处理器被配置为访问所述至少一个存储器，其中所述至少一个处理器被配置为执行所述计算机可执行指令，以：确定来自所述无人机或与所述无人机相关联的系统中的至少一者的通信；以及基于来自所述无人机的所述通信，使所述至少一个电磁体通电以将所述包裹固定到所述平台主体。

示例13可包括根据示例12和/或本文的某个其他示例所述的系统，其中所述至少一个处理器被进一步配置为执行所述计算机可执行指令以使所述至少一个电磁体通电，从而将所述包裹移动到所述平台主体上的特定地点。

示例14可包括根据示例12和/或本文的某个其他示例所述的系统，其中所述至少一个处理器被进一步配置为执行所述计算机可执行指令以使所述至少一个电磁体通电，从而将所述包裹移动离开所述平台主体。

示例15可包括根据示例12和/或本文的某个其他示例所述的系统，其中所述至少一个处理器被进一步配置为执行所述计算机可执行指令以基于来自所述无人机的所述通信使所述包裹递送平台从第一位置移动到第二位置。

示例16可包括一种用于从无人机接收包裹的方法，所述包裹包括磁性材料，所述方法包括：从所述无人机或与所述无人机相关联的系统接收通信；以及基于所述通信使包裹递送平台的至少一个电磁体通电以将所述包裹固定到所述包裹递送平台的平台主体。

示例17可包括根据示例16和/或本文的某个其他示例所述的方法，其还包括使所述至少一个电磁体通电以将所述包裹移动到所述平台主体上的地点。

示例18可包括根据示例16和/或本文的某个其他示例所述的方法，其还包括使所述至少一个电磁体通电以将所述包裹移动离开所述平台主体。

示例19可包括根据示例16和/或本文的某个其他示例所述的方法，其还包括基于所述通信使所述包裹递送平台从第一位置展开到第二位置。

示例20可包括根据示例16和/或本文的某个其他示例所述的方法，其中所述至少一个电磁体包括围绕所述平台主体被分成区段的多个电磁体。

在上面的公开中，已经参考了附图，所述附图形成了本发明的一部分，并且其示出了可以实践本公开的具体实现方式。应当理解的是，在不脱离本公开的范围的情况下，可以利用其他实现方式并且可以做出结构改变。在本说明书中，对“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”等的引用表明所描述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但是每个实施例可能不一定包括该特定特征、结构或特性。此外，此类短语不一定是指同一实施例。此外，当结合实施例来描述某一特定特征、结构或特性时，无论是否明确描述，本领域的技术人员将结合其他实施例识别此类特征、结构或特性。

本文公开的系统、设备、装置和方法的实现方式可以包括或利用专用或通用计算机，其包括计算机硬件，诸如本文所讨论的一个或多个处理器和系统存储器。本公开的范围内的实现方式还可以包括用于承载或存储计算机可执行指令和/或数据结构的物理和其他计算机可读介质。此类计算机可读介质可以为可以由通用或专用计算机系统存取的任何可用介质。存储计算机可执行指令的计算机可读介质为计算机存储介质(装置)。承载计算机可执行指令的计算机可读介质为传输介质。因此，通过举例但非限制地，本公开的实现方式可包括至少两种明显不同种类的计算机可读介质：计算机存储介质(装置)和传输装置。

计算机存储介质(装置)包括ram、rom、eeprom、cd-rom、固态驱动器(“ssd”)(例如，基于ram)、闪速存储器、相变存储器(“pcm”)、其他类型的存储器、其他光盘存储装置、磁盘存储装置或其他磁性存储装置或可用于存储期望的程序代码手段并且可以由通用或专用计算机访问的任何其他介质，所述程序代码手段呈计算机可执行指令或数据结构的形式。

本文公开的装置、系统以及方法的实现方式可以通过计算机网络进行通信。“网络”被定义为使得电子数据能够在计算机系统和/或模块和/或其他电子装置之间传输的一条或多条数据链路。当信息通过网络或另一通信连接(硬连线、无线或者硬连线或无线的组合)传输或提供给计算机时，计算机正确地将所述连接视为传输介质。传输介质可以包括可用于以计算机可执行指令或数据结构的形式承载所需程序代码手段并且可由通用或专用计算机访问的网络和/或数据链路。上述组合也应当包括在计算机可读介质的范围内。

例如，计算机可执行指令包括在处理器上执行时使得通用计算机、专用计算机或专用处理装置执行特定功能或功能组的指令和数据。例如，计算机可执行指令可以是二进制代码、中间格式指令诸如汇编语言、或者甚至是源代码。尽管用结构特征和/或方法动作专用的语言描述了主题，但应当理解的是，所附权利要求书中限定的主题不必限于上述特征或动作。而是，所描述的特征和动作被公开为实现权利要求的示例性形式。

本领域技术人员将理解的是，本公开可以通过许多类型的计算机系统配置在网络计算环境中实践，所述计算机系统配置包括内置式车辆计算机、个人计算机、台式计算机、膝上型计算机、消息处理器、手持装置、多处理器系统、基于微处理器或可编程的消费电子产品、网络pc、小型计算机、大型计算机、移动电话、pda、平板电脑、寻呼机、路由器、交换机、各种存储装置等。本公开还可以在本地和远程计算机系统两者都执行任务的分布式系统环境中实践，所述本地和远程计算机系统通过网络链接(通过硬连线数据链路、无线数据链路或通过硬连线和无线数据链路的任何组合)。在分布式系统环境中，程序模块可以位于本地存储器存储装置和远程存储器存储装置两者中。

此外，在适当的情况下，可以在以下中的一个或多个中执行本文描述的功能：硬件、软件、固件、数字部件或模拟部件。例如，一个或多个专用集成电路(asic)可以被编程为执行本文描述的系统和程序中的一个或多个。某些术语贯穿本说明书和权利要求书用于指代特定系统部件。如本领域技术人员将理解的，可以通过不同的名称来引用部件。本文件不意图区分名称不同但功能相同的部件。

应当注意，上面讨论的传感器实施例可以包括计算机硬件、软件、固件或其任何组合，以执行其功能中的至少一部分。例如，传感器可以包括被配置为在一个或多个处理器中执行的计算机代码且可以包括由计算机代码控制的硬件逻辑/电路。在本文中提供这些示例装置以用于说明的目的而非旨在进行限制。如相关领域的技术人员将知道的，可以在另外的类型的装置中实施本公开的实施例。

本公开的至少一些实施例涉及包括存储在任何计算机可用介质上的这种逻辑(例如，以软件形式)的计算机程序产品。这种软件在一个或多个数据处理装置中执行时致使装置如本文所述的那样进行操作。

尽管上面已描述了本公开的各种实施例，但是应当理解，其都是仅以示例的方式呈现的，而不是用于限制。对于相关领域的技术人员来说显而易见的是，在不脱离本公开的精神和范围的情况下，可以在其中进行形式和细节上的各种改变。因此，本公开的广度和范围不应受任何上述示例性实施例的限制，而应仅根据下列权利要求及其等同物来限定。已经出于说明和描述的目的呈现了前面的描述。其不旨在是穷举的或将本公开限制于所公开的精确形式。鉴于上述教导，许多修改和变化都是可能的。此外，应当注意，任何或所有上述替代实现方式可以按期望的任何组合使用，以形成本公开的额外的混合实现方式。例如，相对于特定装置或部件描述的任何功能可通过另一个装置或部件来执行。进一步，虽然已经描述了特定装置特性，但是本公开的实施例可涉及许多其他装置特性。进一步，尽管已经用结构特征和/或方法动作特定的语言描述了实施例，但是应当理解，本公开不必限于所描述的具体特征或动作。相反，具体特征和动作被公开为实现实施例的说明性形式。除非另外特别说明，或者在所用的上下文中另外理解，否则诸如“能够”、“可以”、“可能”或“可”等条件语言通常意图表示，尽管其他实施例可能不包括，但某些实施例可包括某些特征、元件和/或步骤。因此，此类条件语言通常不旨在暗示特征、元件和/或步骤无论如何都是一个或多个实施例所需要的。

根据本发明，提供了一种包裹递送平台，其被配置为从无人机接收包裹，所述包裹包括磁性材料，所述包裹递送平台具有：平台主体；一个或多个磁体，所述一个或多个磁体围绕所述平台主体设置；和控制器，所述控制器被配置为使所述一个或多个磁体通电以便将所述包裹固定到所述平台主体。

根据一个实施例，所述一个或多个磁体包括一个或多个电磁体。

根据一个实施例，所述一个或多个电磁体围绕所述平台主体被分成多个区段。

根据一个实施例，所述控制器被配置为使所述一个或多个电磁体通电和/或断电以将所述包裹移动到所述平台主体上的第一地点。

根据一个实施例，所述平台主体包括第一位置和第二位置，并且其中所述控制器被配置为当所述包裹位于所述平台主体上的所述第一地点处时，使所述平台主体从所述第二位置移动到所述第一位置。

根据一个实施例，所述控制器被配置为使所述一个或多个电磁体选择性地通电和/或断电以当所述平台位于所述第一位置时将所述包裹移动到离开所述平台主体的第二地点。

根据一个实施例，所述控制器被配置为使所述一个或多个电磁体选择性地通电和/或断电以当所述平台位于所述第一位置时将所述包裹移动到离开所述平台主体的第二地点并进入容器。

根据一个实施例，所述控制器被配置为使所述一个或多个电磁体选择性地通电和/或断电以当所述平台位于所述第一位置时将所述包裹移动到离开所述平台主体的第二地点并进入存储区域。

根据一个实施例，本发明的特征还在于收发器，所述收发器被配置为与无人机通信。

根据一个实施例，所述平台主体包括第一位置和第二位置，其中在从所述无人机接收到指示后，所述平台主体被配置为从所述第一位置移动到所述第二位置以从所述无人机接收所述包裹，并且其中所述第一位置包括收起位置并且所述第二位置包括展开位置。

根据一个实施例，当位于所述第二位置时，所述平台主体处于水平构型。

根据本发明，提供了一种系统，其被配置为从无人机接收包裹，所述包裹包括磁性材料，所述系统具有：包裹递送平台，所述包裹递送平台包括平台主体，所述平台主体包括至少一个电磁体；至少一个存储器，所述至少一个存储器存储计算机可执行指令；和至少一个处理器，所述至少一个处理器被配置为访问所述至少一个存储器，其中所述至少一个处理器被配置为执行所述计算机可执行指令，以：确定来自所述无人机或与所述无人机相关联的系统中的至少一者的通信；以及基于来自所述无人机的所述通信，使所述至少一个电磁体通电以将所述包裹固定到所述平台主体。

根据一个实施例，所述至少一个处理器被进一步配置为执行所述计算机可执行指令以使所述至少一个电磁体通电，从而将所述包裹移动到所述平台主体上的特定地点。

根据一个实施例，所述至少一个处理器被进一步配置为执行所述计算机可执行指令以使所述至少一个电磁体通电，从而将所述包裹移动离开所述平台主体。

根据一个实施例，所述至少一个处理器被进一步配置为执行所述计算机可执行指令以基于来自所述无人机的所述通信使所述包裹递送平台从第一位置移动到第二位置。

根据本发明，一种用于从无人机接收包裹的方法，所述包裹包括磁性材料，所述方法包括：从所述无人机或与所述无人机相关联的系统接收通信；以及基于所述通信使包裹递送平台的至少一个电磁体通电以将所述包裹固定到所述包裹递送平台的平台主体。

根据一个实施例，本发明的特征还在于使所述至少一个电磁体通电以将所述包裹移动到所述平台主体上的地点。

根据一个实施例，本发明的特征还在于使所述至少一个电磁体通电以将所述包裹移动离开所述平台主体。

根据一个实施例，本发明的特征还在于基于所述通信使所述包裹递送平台从第一位置展开到第二位置。

根据一个实施例，所述至少一个电磁体包括围绕平台主体被分成区段的多个电磁体。