技术特征：
技术总结
本发明涉及一种纸箱供料装箱机器人及其供料装箱方法，包括供料机构、装箱排列机构、物联网控制模块三部分。供料机构包括纸箱移动机构、纸箱吸取机构、以及自动定位机构；装箱排列机构包括纸箱预折叠机构、自动排列机构、纸箱最终成型机构、以及纸箱推走机构。自动定位机构由多个光电传感器感应纸板与真空吸盘的距离，以反馈至伺服驱动机构和双出杆直线气缸，从而调节真空吸盘和纸板的横向距离和竖直距离，起到自动定位、主动补偿的功能，提高了吸盘吸起纸板的可靠性；将纸箱折叠分为预折叠和最终成型两部分，将预折叠后的纸箱作为基准面，将货物推入其中，保证货物与纸箱的边缘贴合，最终完成封箱操作，避免了货物在纸箱内晃动的问题出现。
技术研发人员：谢峻峰;彭宁;石致冰;陈新疆;杨忠
受保护的技术使用者：南京斯杩克机器人技术有限公司
技术研发日：2019.08.16
技术公布日：2019.11.08