一种新零售无人送货存储柜的制作方法

本发明涉及无人物流领域，尤其是一种依靠无人物流车支持的新零售无人送货存储柜。

背景技术：

目前智能物流发展迅猛，利用无人机器人运送餐饮已形成必然趋势。多家厂商也在少量的投入无人机器人送快递和外卖。

但外卖餐饮的特点是：食物冷热不同，而且运输过程中环境复杂，容易被人为干扰，容易被路面的复杂路况所干扰。比如：无人机器人的柜箱内存放带汤水的外卖，经过斜坡，柜箱内的外卖容易由于角度倾斜产生晃动，容易出现倾倒的危险，从而让外卖洒在柜箱内。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种适用于新零售无人送货存储柜，让货物在存储柜内很好的保持稳定，且能够简易的固定与取出货物。

本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种新零售无人送货存储柜，包括可容纳物品的存储柜，所述存储柜包括：柜体、柜门及柜箱，在所述柜门上设置有电子锁，其特征在于，还包括：

显示装置；设置于存储柜的柜门或柜体上，用于显示柜箱内物品的信息；

稳定装置；装设于所述柜箱内，用于稳定柜箱内的物品；所述稳定装置包括：基板、定位柱阵列、定位柱阵列回位装置；所述定位柱阵列穿过所述基板，保持部分位于基板上方，剩余部分位于基板下方，所述定位柱阵列回位装置位于基板下方，与所述基板下方的定位柱阵列接触。

后台管理系统；接收稳定装置所反馈的信息，所述信息对应不同的执行指令，所述执行指令控制柜门开启、关闭、显示信息；

且，控制所述定位柱阵列回位装置下方的电控回位装置的上推与下降。

优选地，所述稳定装置还包括：下弹性柱，所述下弹性柱位于基板下方四周，并与所述弹性保持层连接。

优选地，所述定位柱阵列的上端具有弹性胶头。

优选地，所述基板的上方为弹性海绵层，所述位于基板上方的定位柱阵列嵌入所述弹性海绵层中。

优选地，所述基板上设置温度传感器，所述温度传感器与所述基板内的线路连接。

优选地，所述显示装置还具有对于不同温度的状态显示模组。

优选地，所述定位柱阵列回位装置为弹性保持层，所述弹性保持层通过安装于所述基板四周下方的具有弹性的柱体连接，并保持所述弹性保持层接触所述基板下方的定位柱阵列。

优选地，所述下弹性柱包括：上衔接件、弹性连杆、下衔接件、夹头；所述上衔接件的一端连接所述基板四周的下方，所述上衔接件的另一端连接所述弹性连杆的一端，所述弹性连杆的另一端连接所述下衔接件的一端，所述下衔接件的另一端固定所述夹头，所述夹头固定弹性膜的一角，通过多个不同方位的夹头将所述弹性膜水平的固定于所述定位柱阵列底端的下方，并与所述定位柱阵列底端下方接触。

优选地，所述定位柱阵列的长度是一致的，所述定位柱阵列的形状是一致的，所述形状为方柱形或园柱形。

优选地，所述基板内还具有重力传感器，所述重力传感器与基板内的线路电性连接。

优选地，所述电控回位装置包括：回位电机、行程滑槽、第二弹性膜；所述回位电机连接所述第二弹性膜，所述第二弹性膜的两侧位于所述行程滑槽内。

本发明的应用广泛，主要应用于物流行业，尤其适合应用在新零售的智能配送餐饮行业。

本发明的优点在于：通过在所述柜箱内设置稳定装置，可很好的保护放置与柜箱内的货物保持稳定，防止货物在运输过程中的颠簸导致柜箱内货物倾倒或倾洒；本发明的应用广泛，且结构简单。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例的电控原理图；

图3为本发明实施例的柜箱内结构示意图；

图4为本发明实施例的基板与定位柱阵列的剖视图；

图5为本发明实施例的稳定装置结构示意图；

图6为本发明实施例的下弹性柱的结构示意图；

图7为本发明实施例稳定装置第一种应用状态一的示意图；

图8为本发明实施例稳定装置第一种应用状态二的示意图；

图9为本发明实施例稳定装置第二种应用状态一的示意图；

图10为本发明实施例稳定装置第二种应用状态二的示意图；

图11为发明定位阵列柱第二实施例结构示意图。

图中：100、存储柜；101、柜箱；102、显示装置；103、彩色指示灯装置；201、后台管理系统；202、稳定装置；301、柜箱内部空间；401、定位柱阵列；402、弹性海绵层；403、基板；404、定位柱回位装置；405、弹性膜；406、通孔；601、上衔接柱；602、弹性连杆；603、下衔接件；604、夹头；701、pp碗；702、麻辣烫；901、塑料杯。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的技术方案做进一步说明。

如图1所示，图1为一种新零售无人送货存储柜100，设置有六个柜箱用于存储待配送的货物，所述六个柜箱101分别具有柜门，在所述柜门上设置显示装置102，所述显示装置可显示柜箱内是否具有货物，即直观的展现了每个柜箱的使用状态。

所述显示装置同时还是输入设备，用户根据所述显示装置输入相应的取件信息，使用该柜箱；通常所述显示装置为触摸显示屏。

结合图1和2所示，所述存储柜内还具有后台管理系统201，所述后台管理系统与所述显示装置电性连接。

所述柜箱内的稳定装置202与所述后台管理系统电性连接，所述稳定装置内具有感应装置，所述感应装置包括：重量传感器及温度传感器，所述重量传感器及温度传感器所感应的数据传输至后台管理系统进行处理。

根据图3-6所示，柜箱内部空间301大致为矩形，所述柜箱中下部设置稳定装置，用于将放置于所述柜箱内的物体保持稳定，防止所述存储柜在运送中颠簸，导致柜箱内的物体翻到倾洒。所述稳定装置包括：基板403、定位阵列柱401、定位柱阵列回位装置404；所述定位柱阵列穿过所述基板，保持部分位于基板上方，剩余部分位于基板下方，所述定位柱阵列回位装置位于基板下方，与所述基板下方的定位柱阵列接触。所述定位柱阵列回位装置主要是在所述箱内物体被取出后，将所述定位柱阵列回位。所述基板下方的四角具有下弹性柱，所述下弹性柱包括：上衔接件601，与所述上衔接柱601下方连接的弹性连杆602，所述弹性连杆602的末端设置下衔接件603，所述下衔接件603的下端设置一夹头604。所述定位柱阵列回位装置为弹性保持层，所述弹性保持层通过安装于所述基板四周下方的具有弹性的柱体连接，并保持所述弹性保持层接触所述基板下方的定位柱阵列。本实施例中，所述弹性保持层为弹性膜405。所述夹头604固定弹性膜405的一角，通过多个不同方位的夹头604将所述弹性膜405水平的固定于所述定位柱阵列底端的下方，并与所述定位柱阵列底端下方接触。

将物品放置在所述定位柱阵列中，所述定位柱阵列会相应的被压，从而进行向下运动，所述定位柱阵列的底部推动所述弹性膜，使所述弹性膜发送形变，由于所述弹性膜具有很好的弹力，因此所述弹性膜能将维持定位柱阵列底端下降到一定位置，从而保持在该位置。当所述物品被取走后，定位柱阵列失去外力，所述弹性膜进行弹力回位，将所述定位柱阵列推回原位。

所述定位柱的上端具有弹性胶头，可以更好的提供定位柱与定位柱接触物体的缓冲效果。

如图6所示，为了保护弹性膜不被压破，所述弹性连杆是给弹性膜提供进一步受压的弹性空间，所述弹性连杆主要的核心部件为中间的弹簧，所述弹簧与所述上衔接柱与所述下衔接柱保持同轴心。

所述夹头固定住所述弹性膜的四个角。

如图1、5所述，所述定位装置还包括：弹性海绵层402，所述弹性海绵层位于所述基板上，所述位于基板上方的定位柱阵列嵌入所述弹性海绵层中。所述弹性海绵层可进一步为放置在所述基板上的货物提供缓冲，防止其在颠簸的运输中损坏。

所述基板中还具有重量传感器和温度传感器，可实时的检测到位于所述基板上方的物品的重量及温度，并得到当前重量值及当前温度值，将所述当前温度值及当前重量值传输给所述后台管理系统，所述后台管理系统根据所述当前重量值控制所述显示装置显示该柜箱内具有货物，所述后台管理系统根据所述当前温度值控制所述显示装置显示的温度状态显示模组，所述温度状态显示模组为彩色指示灯装置，所述彩色指示灯装置显示红色，表示当前箱柜内的物品为较热的物品，所述彩色指示灯装置103显示蓝色，标识当前箱柜内的物品为较冷的物品。通过这些直观的显示方式，使用者可以直观的得知需要取出哪个箱柜内的物品。

例如，通过一智能的无人运输车搭载所述新零售无人送货存储柜，该存储柜的箱柜内存放冷饮与热饮，而在存放冷饮的箱柜的柜门上显示蓝色指示灯，在存放热饮的箱柜的柜门上显示红色的指示灯，消费者向购买冷饮，就选择亮蓝色指示灯柜门的柜箱，在显示装置上输入信息，打开柜门即可。

如图1、7、8所示，将一碗麻辣烫702放入所述柜箱内，由于所述麻辣烫用pp碗701盛放，且具有一定重量，将该pp碗放在所述基板403上，所述基板403上的定位阵列柱401会被pp碗701的外表面所压迫，从而进行相应的下降，所述定位阵列柱的上端恰好贴合所述pp碗的外表面。所述pp碗的高度恰好与所述定位柱阵列的高度齐平。当所述柜箱出现倾斜时，所述pp碗会相应的倾斜，但由于所述定位柱阵列401只受到垂直方向的作用力时，才会出现下降，而受到左右侧的推力，是难以出现下降的，除非所述左右侧推力分解到垂直方向的力大于所述弹性膜405所向上的弹力，因此所述pp碗不会左右晃动。

所述pp碗内较热的麻辣烫的温度传递到pp碗的底部，而该温度也随之被位于基板上的温度传感器所检测到，所述温度传感器将所述温度发送给后台管理系统，所述后台管理系统输出一显示指令，所述显示装置的温度状态显示模组执行该显示指令，在柜门的彩色指示灯装置显示为红色。

如图1、9、10所示，将一冰冷的奶茶放入所述柜箱内，由于所述奶茶用塑料杯901盛放，且具有一定重量，将该塑料杯放在所述基板上，所述基板上的定位阵列柱会被塑料杯的外表面所压迫，从而进行相应的下降，所述定位阵列柱的上端恰好贴合所述塑料杯的外表面。所述塑料杯的高度比所述定位柱阵列的高。当所述柜箱出现倾斜时，所述塑料杯会相应的倾斜，但由于所述定位柱阵列只受到垂直方向的作用力时，才会出现下降，而受到左右侧的推力，是难以出现下降的，因此所述塑料杯不会左右晃动。

所述塑料杯内较冷的冰咖啡的温度传递到塑料杯的底部，而该温度也随之被位于基板上的温度传感器所检测到，所述温度传感器将所述温度发送给后台管理系统，所述后台管理系统输出一显示指令，所述显示装置的温度状态显示模组执行该显示指令，在柜门的彩色指示灯装置显示为蓝色。

如图11所示，所述基板中嵌入的定位阵列柱为正方柱体，所述基板上的通孔也与所述正方柱体适应，使所述正方柱体可在所述通孔内进行上下的行程运动。

本实施例所提供的新零售无人送货存储柜，还包括：电控回位装置，所述电控回位装置安装于所述弹性膜下方，所述电控回位装置包括：回位电机、行程滑槽、第二弹性膜；所述回位电机连接所述第二弹性膜，所述第二弹性膜的两侧位于所述行程滑槽内。

所述电控回位装置主要在弹性膜损坏后，通过电控方式，将推板上升，升至原弹性膜所在位置，代替原弹性膜使用，而所述电控回位装置启动后，会产生反馈信号给后台管理系统，所述后台管理系统根据该反馈信号，通知管理员来更换所述弹性膜。