一种枕芯打卷包装流水线的制作方法

本发明属于枕芯包装流水线技术领域，尤其涉及一种枕芯打卷包装流水线。

背景技术：

目前，为了使得产品的保护效果更好，通过对生产的产品进行包装，避免其与外部空气接触而影响到产品的质量，同时通过包装能增加产品的使用寿命。

为了提高包装的效率，人们通过包装设备对产品进行包装来满足社会的需求。

然而，采用上述的现有的设备来对枕芯包装效果不佳，不能有效的对枕芯进行打卷，套袋，压缩以及封口等，操作麻烦，不能进行全自动控制循环生产，成本过高，适用范围小。

技术实现要素：

本发明提供一种枕芯打卷包装流水线，旨在解决生产效率低、安全性差、成本高的问题。

本发明是这样实现的，一种枕芯打卷包装流水线，包括：

机架；

进料机构，固定设置在所述机架内一侧上；

打卷机构，固定设置在所述机架一侧上，所述打卷机构末端设置在所述进料机构一侧上；

撑袋机构，固定设置在所述机架上，所述撑袋机构设置在所述打卷机构上方；

胶袋动力封口机构，固定设置在所述机架上，所述胶袋动力封口机构传动连接在所述撑袋机构下；

送料压缩封口机构，固定设置在所述机架上，所述送料压缩封口机构设置在所述胶袋动力封口机构一侧上；

通过将枕芯依次由所述进料机构、所述打卷机构、所述撑袋机构、所述胶袋动力封口机构以及所述送料压缩封口机构循环工作。

更进一步地，所述进料机构包括：固定设置在所述机架上的第一固定板、固定设置在所述机架上的第二固定板、固定设置在所述第一固定板上的第一滑块导轨、固定设置在所述第一滑块导轨上的拉带垫板、固定设置在所述拉带垫板下端的第一皮带侧板、固定设置在所述第二固定板上的推动气缸、固定设置在所述第二固定板上的连接板、固定设置在第一皮带侧板一端上的第一驱动装置、固定设置在所述第一皮带侧板上的第二驱动装置。

更进一步地，所述第一驱动装置包括：固定设置在所述第一皮带侧板一侧上的第一电机安装板、固定设置在所述第一电机安装板上的第一电机、传动连接在所述第一电机上输出端上的第一同步带轮、与所述第一同步带轮通过第一同步带连接的第二同步带轮，所述第二同步带轮通过一第一传动轴连接在所述第一皮带侧板上。

更进一步地，所述第二驱动装置包括：相对固定设置在所述第一皮带侧板上的拉带调节板、固定设置在所述拉带调节板上的第二皮带侧板、固定设置在所述第二皮带侧板一端上的第二电机安装板、固定设置在所述第二电机安装板上的第二电机、传动连接在所述第二电机上输出端上的第三同步带轮、与所述第三同步带轮通过第二同步带连接的第四同步带轮，所述第三同步带轮通过一第二传动轴连接在所述第二皮带侧板上。

更进一步地，所述打卷机构包括：一第三电机、打卷轴承板、轴承、导杆座、导杆组件、推杆轴承座、无杆气缸滑块座、第一无杆气缸、气动旋转接头、打卷底板、打卷气缸座、打卷气缸、浮动连接头、第二滑块导轨、打卷夹组件、推杆、电动推杆、第三滑块导轨、打卷安装板、以及打卷夹紧板；所述第三电机固定设置在所述机架上，所述打卷轴承板与所述第三电机传动连接，所述轴承固定设置在所述打卷轴承板上，所述导杆座固定连接在所述机架上，所述导杆组件一端固定设置在所述导杆座上，所述导杆组件的另一端固定连接在所述推杆轴承座上，所述无杆气缸滑块座与所述推杆轴承座固定连接，所述第一无杆气缸设置在所述无杆气缸滑块座上，所述气动旋转接头与所述轴承固定连接，所述打卷底板固定在所述气动旋转接头上，所述打卷底板上固定设置所述打卷气缸座，所述打卷气缸座上固定设置所述打卷气缸，所述浮动连接头固定在所述打卷气缸上，所述打卷底板一侧上固定连接所述第二滑块导轨，所述第二滑块导轨上固定连接所述打卷夹组件，所述推杆通过所述轴承与所述推杆轴承座固定连接，所述电动推杆与所述机架固定连接，所述第三滑块导轨与所述机架固定连接，所述打卷安装板固定在所述第三滑块导轨上，所述打卷夹紧板固定连接在所述打卷安装板上。

更进一步地，所述撑袋机构包括：第四滑块导轨、从动轴承安装板、被动轴承、被动轴、第一被动同步轮、电机安装座、伺服电机、主动同步轮、主动轴承安装板、主动轴承、主动轴、第二被动同步轮、第三被动同步轮、滑块板、第五滑块导轨、过渡板、夹子座、气缸手指以及夹爪；所述第四滑块导轨固定设置在所述机架上，所述被动轴承设置在所述从动轴承安装板上，所述被动轴与所述第一被动同步轮固定连接，所述电机安装座用于固定设置所述伺服电机，所述主动同步轮与所述伺服电机通过键条固定连接，所述主动轴承安装板一端与所述机架固定连接，另一端与所述主动轴承固定连接，所述第二被动同步轮和第三被动同步轮通过键条与所述主动轴固定连接，所述滑块板一侧固定连接所述第四滑块导轨，另一侧固定连接所述第五滑块导轨，所述第五滑块导轨下固定连接所述过渡板，所述夹子座固定连接在所述过渡板下，所述气缸手指固定连接在所述夹子座下端，所述夹爪固定连接在所述气缸手指上。

更进一步地，所述胶袋动力封口机构包括：减速机安装板、减速机、主动链轮、轴承安装板、方形轴承、胶袋主动轴、被动链轮、胶袋被动轴、拉杆、调宽挡板、气缸座板、胶袋气缸、导向轴、侧封连接板、弹簧导杆、擦袋滑块座、第六滑块导轨、吸气流道板、胶袋气缸座、圆型气缸、擦袋笔缸座、胶袋上料侧壁连接板、侧板护罩、加热棒固定块、滚筒轴承座、滚筒、胶袋叫料导槽、拉袋滚轴；所述减速机安装板焊接在所述机架上，所述减速机固定安装在所述减速机安装板上，所述主动链轮与所述减速机输出轴传动连接，所述轴承安装板固定在所述机架上，所述方形轴承一端与所述轴承安装板固定连接，所述方形轴承另一端与所述胶袋主动轴固定连接，所述被动链轮与所述胶袋主动轴固定连接，所述拉杆通过螺栓与所述轴承安装板固定连接，所述调宽挡板在所述拉杆上滑动连接，所述胶袋气缸、所述导向轴与所述气缸座板固定连接，所述侧封连接板固定设置在所述导向轴和所述胶袋气缸末端上，所述弹簧导杆设置在所述侧封连接板下，所述弹簧设置在所述弹簧导杆上，所述擦袋滑块座设置在所述弹簧导杆下，所述第六滑块导轨设置在所述擦袋滑块座上，所述第六滑块导轨下设置所述吸气流道板，与所述擦袋滑块座固定连接的所述胶袋气缸座，所述圆型气缸设置在所述胶袋气缸座上，所述圆型气缸一侧上设置所述擦袋笔缸座，所述胶袋上料侧边连接板固定设置在所述侧封连接板下，所述侧板护罩固定设置在所述胶袋上料侧边连接板下，所述加热棒固定块固定设置在所述侧板护罩内的，所述滚筒轴承座固定设置在所述机架上，设置在所述滚筒轴承座上的所述滚筒，固定设置在所述机架上的所述胶袋叫料导槽，所述拉袋滚轴与所述胶袋叫料导槽固定连接。

更进一步地，所述送料压缩封口机构包括：压平气缸安装板、压平气缸、压平导杆、压平板、压平封口底板、封口气缸座、封口气缸、封口导杆、第一封口连接板、第一封口导柱、第二封口导柱、第二封口连接板、封口护罩、封口导热块、导轨垫板、第七滑块导轨、顶升气缸座、顶升导轴组合、顶升气缸、托板、气缸固定座、气缸滑块座、第二无杆气缸、顶升接板气缸座、双轴气缸、顶升板、接料板；所述压平气缸安装板、所述压平封口底板、所述封口气缸座、所述导轨垫板以及所述气缸固定座通过螺栓与所述机架固定连接，所述压平气缸、所述压平导杆固定设置在所述压平气缸安装板上，所述压平板与所述压平气缸和所述压平导杆固定连接，所述封口气缸、所述封口导杆与所述封口气缸座固定连接，所述第一封口连接板与所述封口导柱固定连接，所述第二封口连接板与所述封口护罩、所述封口导热块通过螺栓固定连接，所述导轨垫板上设置所述第七滑块导轨，所述第七滑块导轨另一侧与所述顶升气缸座固定连接，所述顶升导轴组合、所述顶升气缸与所述顶升气缸座固定连接，所述托板设置在所述顶升气缸上，所述气缸滑块座与所述顶升气缸座固定连接，所述第二无杆气缸设置在所述气缸固定座与气缸滑块座上，所述顶升板与所述双轴气缸、所述接料板固定连接。

本发明所能达到的有益效果：通过将枕芯由送料机构进料送料，同时经过打卷机构、撑袋机构、胶袋动力封口机构以及送料压缩封口机构等进行打卷、套袋、压缩、封口；全自动循环，具有高效率，操作简单，节省人工成本，使用范围广。本发明能实现全自动循环，具有高效率，操作简单，节省人工成本，使用范围广。

附图说明

图1是本发明提供的一种枕芯打卷包装流水线结构示意图；

图2是本发明提供的一种枕芯打卷包装流水线的送料机构结构示意图；

图3是本发明提供的一种枕芯打卷包装流水线的打卷机构结构示意图；

图4是本发明提供的一种枕芯打卷包装流水线的撑袋机构结构示意图；

图5是本发明提供的一种枕芯打卷包装流水线的胶袋动力封口机构结构示意图；

图6是本发明提供的一种枕芯打卷包装流水线的胶袋动力封口机构结构示意图；

图7是本发明提供的一种枕芯打卷包装流水线的送料压缩封口机构结构示意图；

图8是本发明图7中的顶升气缸结构示意图；

图9是本发明图7中双轴气缸结构示意图。

图中，01、机架，02、送料机构，03、打卷机构，04、撑袋机构，05、胶袋动力封口机构，06、送料压缩封口机构。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明通过将送料机构、打卷机构、撑袋机构、胶袋动力封口机构以及送料压缩封口机构等依照加工工位固定安装在机架上，使得送料机构、打卷机构、撑袋机构、胶袋动力封口机构以及送料压缩封口机构在工作时固定效果好，避免发生松动，安全性不高，生产效率低；通过将枕芯由送料机构进料送料，同时经过打卷机构、撑袋机构、胶袋动力封口机构以及送料压缩封口机构等进行打卷、套袋、压缩、封口；全自动循环，具有高效率，操作简单，节省人工成本，使用范围广。

实施例一

结合附图1所示，本发明提供了一种枕芯打卷包装流水线，包括：机架01；进料机构，固定设置在所述机架01内一侧上；打卷构件03，固定设置在所述机架01一侧上，所述打卷构件03末端设置在所述进料机构一侧上；撑袋机构04，固定设置在所述机架01上，所述撑袋机构04设置在所述打卷构件03上方；胶袋动力封口机构05，固定设置在所述机架01上，所述胶袋动力封口机构05传动连接在所述撑袋机构04下；送料压缩封口机构06，固定设置在所述机架01上，所述送料压缩封口机构06设置在所述胶袋动力封口机构05一侧上；通过将枕芯依次由所述进料机构、所述打卷构件03、所述撑袋机构04、所述胶袋动力封口机构05以及所述送料压缩封口机构06循环工作。通过将送料机构02、打卷构件03、撑袋机构04、胶袋动力封口机构05以及送料压缩封口机构06等依照加工工位固定安装在机架01上，使得送料机构02、打卷构件03、撑袋机构04、胶袋动力封口机构05以及送料压缩封口机构06在工作时固定效果好，避免发生松动，安全性不高，生产效率低；通过将枕芯由送料机构02进料送料，同时经过打卷构件03、撑袋机构04、胶袋动力封口机构05以及送料压缩封口机构06等进行打卷、套袋、压缩、封口；全自动循环，具有高效率，操作简单，节省人工成本，使用范围广。

实施例二

结合附图1-2所示，本实施例是基于实施例一做的进一步改进，所述进料机构02包括：固定设置在所述机架01上的第一固定板021、固定设置在所述机架01上的第二固定板025、固定设置在所述第一固定板021上的第一滑块导轨022、固定设置在所述第一滑块导轨022上的拉带垫板023、固定设置在所述拉带垫板023下端的第一皮带侧板024、固定设置在所述第二固定板025上的推动气缸026、固定设置在所述第二固定板025上的连接板027、固定设置在第一皮带侧板024一端上的第一驱动装置、固定设置在所述第一皮带侧板024上的第二驱动装置。

由于所述第一固定板021、所述第二固定板025固定设置在所述机架01上，使得所述第一固定板021、所述第二固定板025固定良好。所述第一固定板021上用于螺栓固定所述第一滑块导轨022，使得第一滑块导轨022固定良好，避免滑动设置在所述第一滑块导轨022上的部件滑动效果差。所述第二固定板025用于支撑固定所述连接板027与所述推动气缸026，使得所述推动气缸026在推动所述第一皮带侧板024运动。所述第一驱动装置用于驱动所述第一皮带侧板024内的皮带运动，提高了枕芯的输送效率。所述第二驱动装置用于将枕芯输送到下一工位打卷构件03上进行打卷。

在本实施例中，结合附图2所示，所述第一驱动装置包括：固定设置在所述第一皮带侧板024一侧上的第一电机安装板028、固定设置在所述第一电机安装板028上的第一电机029、传动连接在所述第一电机029上输出端上的第一同步带轮0210、与所述第一同步带轮0210通过第一同步带连接的第二同步带轮0212，所述第二同步带轮0212通过一第一传动轴0211连接在所述第一皮带侧板024上。通过将第一电机029通过螺栓固定安装在所述第一电机安装板028，使得第一电机固定效果良好，而所述第一电机安装板028固定设置在所述第一皮带侧板024上，所述第一皮带侧板024固定连接在所述机架01上，所以所述第一电机安装板028固定效果更佳。由于第一电机在驱动所述第一同步带轮0210转动时会产生振动，通过第一电机029安装座能够降低第一电机029的振动效率，从而提高送料机构02的持续送料效果。所述第一同步带轮0210通过第一同步带带动所述第二同步带轮0212转动，而所述第二同步带轮0212上通过键条固定连接在所述第一传动轴0211上，所述第一传动轴0211的另一端固定连接传动辊，所述传动辊上连接输送带，所述输送带设置在所述第一皮带侧板024之间。

在本实施例中，结合附图2所示，所述第二驱动装置包括：相对固定设置在所述第一皮带侧板024上的拉带调节板0213、固定设置在所述拉带调节板0213上的第二皮带侧板0214、固定设置在所述第二皮带侧板0214一端上的第二电机安装板0215、固定设置在所述第二电机安装板0215上的第二电机0216、传动连接在所述第二电机0216上输出端上的第三同步带轮0217、与所述第三同步带轮0217通过第二同步带连接的第四同步带轮0218，所述第三同步带轮0217通过一第二传动轴0219连接在所述第二皮带侧板0214上。通过将第二电机0216通过螺栓固定安装在所述第二电机安装板0215，使得第二电机固定效果良好，而所述第二电机安装板0215固定设置在所述第二皮带侧板0214上，所述第二皮带侧板0214固定连接在所述机架01上，所以所述第二电机安装板0215固定效果更佳。由于第二电机0216在驱动所述第三同步带轮0217转动时会产生振动，通过第二电机安装板0215能够降低第二电机0216的振动效率，从而提高送料机构02的持续送料效果。所述第三同步带轮0217通过第二同步带带动所述第四同步带轮0218转动，而所述第四同步带轮0218上通过键条固定连接在所述第二传动轴0219上，所述第二传动轴0219的另一端固定连接传动辊，所述传动辊上连接输送带，所述输送带设置在所述第二皮带侧板0214之间。所述第一电机029、所述第二电机0216为伺服电机。

在本实施例中，结合附图1、图3所示，所述打卷机构03包括：一第三电机031、打卷轴承板032、轴承033、导杆座034、导杆组件035、推杆轴承座036、无杆气缸滑块座037、第一无杆气缸038、气动旋转接头039、大卷底板0310、打卷气缸座0311、打卷气缸0312、浮动连接头0313、第二滑块导轨0314、打卷夹组件0315、推杆0316、电动推杆0317、第三滑块导轨0318、打卷安装板0319、以及打卷夹紧板0320；所述第三电机031固定设置在所述机架上，所述打卷轴承板032与所述第三电机031传动连接，所述轴承固定设置在所述打卷轴承板032上，所述导杆座034固定连接在所述机架上，所述导杆组件035一端固定设置在所述导杆座034上，所述导杆组件035的另一端固定连接在所述推杆轴承座036上，所述无杆气缸滑块座037与所述推杆轴承座036固定连接，所述第一无杆气缸038设置在所述无杆气缸滑块座037上，所述气动旋转接头039与所述轴承固定连接，所述大卷底板0310固定在所述气动旋转接头039上，所述大卷底板0310上固定设置所述打卷气缸座0311，所述打卷气缸座0311上固定设置所述打卷气缸，所述浮动连接头0313固定在所述打卷气缸0312上，所述大卷底板0310一侧上固定连接所述第二滑块导轨0314，所述第二滑块导轨0314上固定连接所述打卷夹组件0315，所述推杆0316通过所述轴承033与所述推杆轴承座036固定连接，所述电动推杆0317与所述机架固定连接，所述第三滑块导轨0318与所述机架固定连接，所述打卷安装板0319固定在所述第三滑块导轨0318上，所述打卷夹紧板0320固定连接在所述打卷安装板0319上。

在本实施例中，结合附图1、图4所示，所述撑袋机构04包括：第四滑块导轨042、从动轴承安装板043、被动轴承044、被动轴045、第一被动同步轮046、电机安装座047、伺服电机048、主动同步轮049、主动轴0412承0411安装板0410、主动轴0412承0411、主动轴0412、第二被动同步轮0413、第三被动同步轮0414、滑块板0415、第五滑块导轨0416、过渡板0417、夹子座0418、气缸手指0419以及夹爪0420；所述第四滑块导轨042固定设置在撑袋机架上041，所述被动轴承044设置在所述从动轴承安装板043上，所述被动轴045与所述第一被动同步轮046固定连接，所述电机安装座047用于固定设置所述伺服电机048，所述主动同步轮049与所述伺服电机048通过键条固定连接，所述主动轴0412承0411安装板0410一端与所述机架01固定连接，另一端与所述主动轴0412承0411固定连接，所述第二被动同步轮0413和第三被动同步轮0414通过键条与所述主动轴0412固定连接，所述滑块板0415一侧固定连接所述第四滑块导轨042，另一侧固定连接所述第五滑块导轨0416，所述第五滑块导轨0416下固定连接所述过渡板0417，所述夹子座0418固定连接在所述过渡板0417下，所述气缸手指0419固定连接在所述夹子座0418下端，所述夹爪0420固定连接在所述气缸手指0419上。能有效的薄膜袋子进行撑大，方便进行套装。

在本实施例中，结合附图1、图5-6所示，所述胶袋动力封口机构05包括：减速机安装板051、减速机052、主动链轮053、轴承安装板054、方形轴承055、胶袋主动轴056、被动链轮057、胶袋被动轴058、拉杆059、调宽挡板0510、气缸座板0511、胶袋气缸0512、导向轴0513、侧封连接板0514、弹簧导杆0515、擦袋滑块座0516、第六滑块导轨0517、吸气流道板0518、胶袋气缸座0519、圆型气缸0520、擦袋笔缸座0521、胶袋上料侧壁连接板0522、侧板护罩0523、加热棒固定块0524、滚筒轴承座0525、滚筒0526、胶袋叫料导槽0527、拉袋滚轴0528；所述减速机安装板051焊接在所述机架01上，所述减速机052固定安装在所述减速机安装板051上，所述主动链轮053与所述减速机052输出轴传动连接，所述轴承安装板054固定在所述机架01上，所述方形轴承055一端与所述轴承安装板054固定连接，所述方形轴承055另一端与所述胶袋主动轴056固定连接，所述被动链轮057与所述胶袋主动轴056固定连接，所述拉杆059通过螺栓与所述轴承安装板054固定连接，所述调宽挡板0510在所述拉杆059上滑动连接，所述胶袋气缸0512、所述导向轴0513与所述气缸座板0511固定连接，所述侧封连接板0514固定设置在所述导向轴0513和所述胶袋气缸0512末端上，所述弹簧导杆0515设置在所述侧封连接板0514下，所述弹簧设置在所述弹簧导杆0515上，所述擦袋滑块座0516设置在所述弹簧导杆0515下，所述第六滑块导轨0517设置在所述擦袋滑块座0516上，所述第六滑块导轨0517下设置所述吸气流道板0518，与所述擦袋滑块座0516固定连接的所述胶袋气缸座0519，所述圆型气缸0520设置在所述胶袋气缸座0519上，所述圆型气缸0520一侧上设置所述擦袋笔缸座0521，所述胶袋上料侧边连接板固定设置在所述侧封连接板0514下，所述侧板护罩0523固定设置在所述胶袋上料侧边连接板下，所述加热棒固定块0524固定设置在所述侧板护罩0523内的，所述滚筒轴承座0525固定设置在所述机架01上，设置在所述滚筒轴承座0525上的所述滚筒0526，固定设置在所述机架01上的所述胶袋叫料导槽，所述拉袋滚轴0528与所述胶袋叫料导槽固定连接。对套装后的胶袋进行动力封口，提高了胶袋的封口效率。

在本实施例中，结合附图1、图7-9所示，所述送料压缩封口机构06包括：压平气缸安装板061、压平气缸062、压平导杆063、压平板064、压平封口底板065、封口气缸座066、封口气缸067、封口导杆068、第一封口连接板069、第一封口导柱0610、第二封口导柱0611、第二封口连接板0612、封口护罩0613、封口导热块0614、导轨垫板0615、第七滑块导轨0616、顶升气缸座0617、顶升导轴组合0618、顶升气缸0619、托板0620、气缸固定座0621、气缸滑块座0622、第二无杆气缸0623、顶升接板气缸座0624、双轴气缸0625、顶升板0626、接料板0627；所述压平气缸安装板061、所述压平封口底板065、所述封口气缸座066、所述导轨垫板0615以及所述气缸固定座0621通过螺栓与所述机架01固定连接，所述压平气缸062、所述压平导杆063固定设置在所述压平气缸安装板061上，所述压平板064与所述压平气缸062和所述压平导杆063固定连接，所述封口气缸067、所述封口导杆068与所述封口气缸座066固定连接，所述第一封口连接板069与所述第一封口导柱0610固定连接，所述第二封口连接板0612与所述封口护罩0613、所述封口导热块0614通过螺栓固定连接，所述导轨垫板上设置所述第七滑块导轨0616，所述第七滑块导轨0616另一侧与所述顶升气缸座0617固定连接，所述顶升导轴组合0618、所述顶升气缸与所述顶升气缸座0617固定连接，所述托板0620设置在所述顶升气缸上，所述气缸滑块座0622与所述顶升气缸座0617固定连接，所述第二无杆气缸0623设置在所述气缸固定座0621与气缸滑块座0622上，所述顶升板0626与所述双轴气缸0625、所述接料板0627固定连接。通过送料压缩封口机构能有效对胶袋进行封口，通过压缩封口，密封性更好，使用范围广，自动化强，提高生产效率。

综上所述，通过将送料机构、打卷机构、撑袋机构、胶袋动力封口机构以及送料压缩封口机构等依照加工工位固定安装在机架上，使得送料机构、打卷机构、撑袋机构、胶袋动力封口机构以及送料压缩封口机构在工作时固定效果好，避免发生松动，安全性不高，生产效率低；通过将枕芯由送料机构进料送料，同时经过打卷机构、撑袋机构、胶袋动力封口机构以及送料压缩封口机构等进行打卷、套袋、压缩、封口；具有高效率，操作简单，节省人工成本。通过plc来对流水线全程控制，使得枕芯打卷包装流水线能全自动化包装，包装效率高，循环效果好。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。