垃圾分类收集系统的制作方法

本发明实施方式涉及垃圾分类领域，特别涉及一种垃圾分类收集系统。

背景技术：

垃圾分类是指按一定规定或标准将垃圾分类储存、投放和搬运，从而转变成公共资源的一系列活动的总称。

目前，越来越多的城市将垃圾分类工作进行强制推进，在垃圾分类投放过程中，通常是由专人负责看管，确认垃圾投放是否正确，避免出现垃圾乱投放的现象，而此种方式的人力成本较高。

技术实现要素：

本发明实施方式的目的在于提供一种垃圾分类收集系统，在避免垃圾乱投放的同时，还可减小人力成本。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种垃圾分类收集系统，包括：

垃圾箱，具有若干垃圾存放区、分别与各所述垃圾存放区对应的若干投放口，各所述垃圾存放区分别用于存放不同种类的垃圾；

若干板体，所述板体的数量与所述投放口的数量相同，并一一对应，各所述板体可滑动地设置在所述垃圾箱上，并用于打开或关闭对应的所述投放口；

驱动模块，分别与各所述板体相连；

若干个人工智能ai识别监控摄像头，设置在所述垃圾箱上，所述ai识别监控摄像头的数量与所述投放口的数量相同，并一一对应设置，各所述ai识别监控摄像头分别用于对待投放的垃圾进行拍照；

定位模块，设置在所述垃圾箱内，并用于获取所述垃圾箱的位置信息；

触发模块，用于在用户发出相应动作后被触发；

主控模块，分别与所述驱动模块、各所述ai识别监控摄像头、所述定位模块、所述触发模块进行通讯；所述主控模块用于在所述触发模块被相应的动作触发时，向所述驱动模块发出相应的打开或关闭信号；所述主控模块还用于接收各所述ai识别监控摄像头拍摄到的图片，并对所述图片与预存图库进行比对，判断所述待投放的垃圾与对应的所述垃圾存放区对应的垃圾种类是否相同，所述主控模块还用于在所述待投放的垃圾与对应的所述垃圾存放区的垃圾种类不同时，向对应的所述ai识别监控摄像头发出警告信号；所述主控模块还用于将所述定位模块获取到的位置信息发送至用户终端侧；

其中，所述驱动模块用于接收所述主控模块发出的相应的打开或关闭信号；所述驱动模块还用于在接收到相应的所述打开信号后，驱动相应的所述板体打开对应的所述投放口，所述驱动模块还用于在接收到相应的所述关闭信号后，驱动相应的所述板体关闭对应的所述投放口；各所述ai识别监控摄像头还用于在接收到所述主控模块发出的警告信号后，进行报警。

本发明实施方式相对于现有技术而言，由于该垃圾分类收集系统包括垃圾箱、若干板体、驱动模块、若干个ai识别监控摄像头、定位模块、触发模块及主控模块。垃圾箱具有若干垃圾存放区以及分别与各垃圾存放区相对应的若干投放口，且板体、ai识别监控摄像头的数量分别与投放口的数量相同，并一一对应，各个垃圾存放区分别用于存放不同种类的垃圾。各板体均可滑动地设置在垃圾箱上，并用于打开或关闭对应的投放口，使得垃圾可通过各投放口投放入垃圾箱内对应的垃圾存放区。主控模块分别与驱动模块、各ai识别监控摄像头、定位模块及触发模块进行通讯，其中，定位模块用于获取到垃圾箱的位置信息，主控模块还用于将定位模块获取到的垃圾箱的位置信息发送至用户终端侧，以便于用户寻找到离自己最近的垃圾箱；触发模块用于在用户发出相应动作后被触发，当触发模块被触发后，主控模块向驱动模块发送相应的打开或关闭信号；驱动模块用于接收主控模块发出的相应的打开或关闭信号，当驱动模块接收到主控模块发送的相应的打开信号后，驱动对应的板体运动将对应的投放口打开，当驱动模块接收到主控模块发送的相应的关闭信号后，则驱动对应的板体运动，将对应的投放口关闭；各ai识别监控摄像头分别用于对待投放的垃圾进行拍照，并将照片发送至主控模块，主控模块接收到照片后，与预存图库进行比对，判断待投放的垃圾与该垃圾存放区存放的垃圾种类是否相同，当主控模块判断待投放的垃圾与对应垃圾存放区存放的垃圾种类不同时，向对应的ai识别监控摄像头发出警告信号，由ai识别监控摄像头进行报警，告知用户待投放的垃圾不应该投放至该垃圾存放区，避免将不同种类的垃圾混装。当用户需要投放垃圾时，首先可通过用户终端侧寻找到最近的垃圾箱，然后做出相应动作将触发模块触发，主控模块控制驱动模块驱动对应的板体打开对应的投放口，并由ai识别监控摄像头对待投放的垃圾进行拍照，上传至主控模块，主控模块对ai识别监控摄像头上传的照片与预存图库进行比对，判断待投放的垃圾与对应垃圾存放区存储的垃圾是否为同一类别，若主控模块判断待投放的垃圾与对应垃圾存放区存储的垃圾不是同一类别时，控制ai识别监控摄像头报警，告知用户待投放的垃圾与对应存放区存储的垃圾不是同一类别，由用户对待存放的垃圾类别再次确认后重新投递，有效避免不同类别的垃圾混装，投放完成后，主控模块控制驱动模块驱动对应的板体关闭对应的投放口。并且，该垃圾分类收集系统无需人工看管，可极大地减小人工成本。从而通过该垃圾分类收集系统不仅可有效实现垃圾分类，还可有效减少人工成本。

另外，所述垃圾分类收集系统还包括：散热模块，设置在所述垃圾箱上，并用于对所述垃圾箱进行散热。

另外，所述散热模块与所述主控模块电性连接；所述垃圾分类收集系统还包括：温度传感器，与所述主控模块电性连接，并用于实时监测所述垃圾箱内的温度，所述主控模块还用于在所述温度传感器检测到的温度大于预设温度值时，打开所述散热模块。

另外，所述垃圾分类收集系统还包括：若干个电磁力锁，设置在所述垃圾箱上，并分别与各所述板体对应设置，各所述电磁力锁均与所述主控模块电性连接；若干个金属件，分别设置在各所述板体上，并与各所述电磁力锁一一对应设置；其中，所述主控模块还用于控制所述电磁力锁与电源之间的接通与断开，所述金属件用于在所述主控模块控制所述电磁力锁与所述电源接通后，与所述电磁力锁吸合，所述金属件还用于在所述主控模块控制所述电磁力锁与所述电源断开后，与所述电磁力锁分离。

另外，所述垃圾分类收集系统还包括：若干个满溢监测模块，分别与所述主控模块电性连接，各所述满溢监测模块与各所述垃圾存放区一一对应，各所述满溢监测模块分别用于监测对应的所述垃圾存放区的垃圾量；其中，所述主控模块还用于在各所述满溢监测模块监测到的对应所述垃圾存放区的垃圾量大于预设容量时，发送至后台数据库或管理员侧。

另外，所述触发模块为条码生成器，用于生成与所述用户终端侧进行交互的条码，并用于在用户终端侧扫描所述条码后被触发。

另外，所述触发模块为刷卡器，用于在与相应的卡片交互后，被触发。

另外，所述垃圾分类收集系统还包括：照明模块，设置在所述垃圾箱上；检测模块，分别与所述主控模块、所述照明模块电性连接，并用于检测外界光线亮度和/或声音高度；其中，所述主控模块还用于在检测到的外界光线亮度和/或声音高度大于或等于预设值时，打开所述照明模块；所述主控模块还用于在检测到的外界光线亮度和/或声音高度小于预设值时，关闭所述照明模块。

另外，所述垃圾分类收集系统还包括：语音模块，与所述主控模块电性连接；其中，所述主控模块还用于在所述触发模块被触发、所述ai识别监控摄像头检测到垃圾时，控制所述语音模块播放预设音频。

另外，所述垃圾分类收集系统还包括：太阳能发电模块，设置在所述垃圾箱外侧，并分别与所述主控模块、所述驱动模块、各所述ai识别监控摄像头、所述定位模块、所述触发模块电性连接，且所述太阳能发电模块用于向所述主控模块、所述驱动模块、各所述ai识别监控摄像头、所述定位模块、所述触发模块进行供电。

附图说明

一个或多个实施方式通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施方式的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本发明第一实施方式中垃圾分类收集系统的模块图；

图2是本发明第一实施方式中垃圾分类收集系统中垃圾箱的结构示意图；

图3是本发明第一实施方式中垃圾分类收集系统中垃圾箱正面部分结构示意图；

图4是本发明第一实施方式中垃圾分类收集系统中垃圾箱背面部分结构示意图。

图中所示，1、垃圾箱；1-1、箱本体；1-1-1、投放口；1-2、门体；1-3、投放平台；1-4、铰链；2、ai识别监控摄像头；3、定位模块；4、触发模块；5、主控模块；6、散热模块；7、电磁力锁；8、照明模块；9、语音模块；10、太阳能发电模块；11、门锁；12、门板加强梁；13、满溢监测模块；14、投放桶。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。

本发明的第一实施方式涉及一种垃圾分类收集系统，如图1、图2、图3、图4所示，包括垃圾箱1、若干板体、驱动模块、若干个ai识别监控摄像头2、定位模块3、触发模块4及主控模块5。具体的说，如图2所示，垃圾箱1具有若干垃圾存放区、分别与各垃圾存放区对应的若干个投放口1-1-1，各个垃圾存放区分别用于存放不同种类的垃圾。板体、ai识别监控摄像头2的数量分别与投放口1-1-1的数量相同，并一一对应。各板体均可滑动地设置在垃圾箱1上，并用于打开或关闭对应的投放口1-1-1，使得垃圾可通过各投放口1-1-1投放入垃圾箱1内对应的垃圾存放区。如图1所示，主控模块5分别与驱动模块、各ai识别监控摄像头2、定位模块3及触发模块4进行通讯，定位模块3设置在垃圾箱1内，并用于获取垃圾箱1的位置信息，并由主控模块5将垃圾箱1的位置信息发送至用户终端侧；触发模块4用于在用户做出相应的动作后被触发，主控模块5在触发模块4被触发后，向驱动模块发送相应的打开或关闭信号，使得驱动模块驱动相应的板体进行滑动，打开或关闭相应的投放口1-1-1；各ai识别监控摄像头2用于对待投放的垃圾进行拍照，由主控模块5对照片与预存图库进行比对，判断待投放的垃圾与该垃圾存放区存放的垃圾种类是否相同，当待投放的垃圾与对应垃圾存放区存放的垃圾种类不同时，主控模块5控制对应的ai识别监控摄像头2进行报警，告知用户待投放的垃圾不应该投放至该垃圾存放区，避免将不同种类的垃圾混装。

通过上述内容不难发现，由于该垃圾分类收集系统包括垃圾箱1、若干板体、驱动模块、若干个ai识别监控摄像头2、定位模块3、触发模块4及主控模块5。垃圾箱1具有若干垃圾存放区以及分别与各垃圾存放区相对应的若干投放口1-1-1，且板体、ai识别监控摄像头2的数量分别与投放口1-1-1的数量相同，并一一对应，各个垃圾存放区分别用于存放不同种类的垃圾。各板体均可滑动地设置在垃圾箱1上，并用于打开或关闭对应的投放口1-1-1，使得垃圾可通过各投放口1-1-1投放入垃圾箱1内对应的垃圾存放区。主控模块5分别与驱动模块、各ai识别监控摄像头2、定位模块3及触发模块4进行通讯，其中，定位模块3用于获取到垃圾箱1的位置信息，主控模块5还用于将定位模块3获取到的垃圾箱1的位置信息发送至用户终端侧，以便于用户寻找到离自己最近的垃圾箱1；触发模块4用于在用户发出相应动作后被触发，当触发模块4被触发后，主控模块5向驱动模块发送相应的打开或关闭信号；驱动模块用于接收主控模块5发出的相应的打开或关闭信号，当驱动模块接收到主控模块5发送的相应的打开信号后，驱动对应的板体运动将对应的投放口1-1-1打开，当驱动模块接收到主控模块5发送的相应的关闭信号后，则驱动对应的板体运动，将对应的投放口1-1-1关闭；各ai识别监控摄像头2分别用于对待投放的垃圾进行拍照，并将照片发送至主控模块5，主控模块5接收到照片后，与预存图库进行比对，判断待投放的垃圾与该垃圾存放区存放的垃圾种类是否相同，当主控模块5判断待投放的垃圾与对应垃圾存放区存放的垃圾种类不同时，向对应的ai识别监控摄像头2发出警告信号，由ai识别监控摄像头2进行报警，告知用户待投放的垃圾不应该投放至该垃圾存放区，避免将不同种类的垃圾混装。当用户需要投放垃圾时，首先可通过用户终端侧寻找到最近的垃圾箱1，然后做出相应动作将触发模块4触发，主控模块5控制驱动模块驱动对应的板体打开对应的投放口1-1-1，并由ai识别监控摄像头2对待投放的垃圾进行拍照，上传至主控模块5，主控模块5对ai识别监控摄像头2上传的照片与预存图库进行比对，判断待投放的垃圾与对应垃圾存放区存储的垃圾是否为同一类别，若主控模块5判断待投放的垃圾与对应垃圾存放区存储的垃圾不是同一类别时，控制ai识别监控摄像头2报警，告知用户待投放的垃圾与对应存放区存储的垃圾不是同一类别，由用户对待存放的垃圾类别再次确认后重新投递，有效避免不同类别的垃圾混装，投放完成后，主控模块5控制驱动模块驱动对应的板体关闭对应的投放口1-1-1。并且，该垃圾分类收集系统无需人工看管，可极大地减小人工成本。从而通过该垃圾分类收集系统不仅可有效实现垃圾分类，还可有效减少人工成本。

具体的说，如图3、图4所示，垃圾箱1包括箱本体1-1、与箱本体1-1转动连接的若干门体1-2、可滑动地设置在箱体内的若干投放平台1-3，各门体1-2用于与箱本体1-1围合形成容置区，各门体1-2与箱本体1-1之间通过铰链1-4相连，使得各门体1-2能够绕铰接轴进行转动，并用于在转动至预设位置后，打开或关闭容置区，因而当各垃圾存放区内的垃圾达到一定的存放量时，可打开对应的门体1-2，对容置区内存放的垃圾进行清理。另外，如图3、图4所示，为了保证垃圾箱1的使用寿命，还可设置门板加强梁12，对门体1-2进行加强，避免受到较大外力损坏门体1-2，此外，还可设置有门锁11，实现门体1-2与箱本体1-1之间的锁紧固定，门锁11形式可根据实际使用情况进行设置，只要能够将门体1-2与箱本体1-1进行锁紧固定即可。如图3、图4所示，各投放口1-1-1对应设置在各门体1-2上，且容置区内设置有若干投放桶14，各投放桶14内的空间形成各垃圾存放区，各投放平台1-3分别与各投放口1-1-1一一对应设置，各投放平台1-3用于放置待投放的垃圾，ai识别监控摄像头2用于对放置在对应投放平台1-3上的待投放的垃圾进行拍照，且各投放平台1-3还用于将待投放的垃圾送入对应的投放桶14内。另外，驱动模块可以具体包括若干驱动部件，各驱动部件分别与各板体一一对应，且驱动部件具体可采用电机。

此外，触发模块4为条码生成器，生成与用户终端侧进行交互的条码，并用于在用户终端侧扫描生成的条码后被触发，且触发模块4与主控模块5之间电性连接，因而当用户投放垃圾时，主控模块5可控制触发模块4生成相应的条码。具体的说，用户对垃圾自行分类后，通过用户终端侧扫描生成的条码，扫描成功后，主控模块5控制驱动模块进行运动，打开投放口1-1-1，用户将垃圾倒入投放平台1-3，经ai识别监控摄像头2识别后，将垃圾送入对应的垃圾桶内，并实时上传至后台管理处。其中，条码可以为条形码或二维码。作为一种替换方案，触发模块4也可为刷卡器，用户持相应的卡片与刷卡器进行交互，且刷卡器在与相应的卡片交互后被触发。

进一步的，如图1所示，垃圾分类收集系统还可包括：若干电磁力锁7及若干金属件，各电磁力锁7均设置在垃圾箱1的箱本体1-1上，并与各板体一一对应设置，各金属件则分别设置在各板体上，并与各电磁力锁7一一对应设置。具体的说，各电磁力锁7还与主控模块5之间电性连接，并由主控模块5控制电磁力锁7与电源之间的导通与断开，在主控模块5控制驱动模块驱动板体运动前，首先控制电磁力锁7与电源断开，使得金属件与电磁力锁7之间相互分离；而当主控模块5控制驱动模块驱动板体运动将投放口1-1-1封闭后，还用于控制电磁力锁7与电源接通，使得金属件与电磁力锁7之间相互吸合。

此外，如图1、图4所示，该垃圾分类收集系统还可包括散热模块6，设置在垃圾箱1上，并用于对垃圾箱1进行散热。具体的说，散热模块6可以为设置在箱本体1-1上的透气百叶孔，散热模块6也可为散热风扇，或者也可同时设置透气百叶孔与散热风扇。进一步的，当散热模块6包括散热风扇时，散热风扇还可与主控模块5电性连接，此外，垃圾分类收集系统还可包括与主控模块5电性连接的温度传感器，通过温度传感器可实时监测垃圾箱1内的温度，当温度检测模块检测到垃圾箱1内的温度大于预设温度值时，打开散热风扇，进行散热，有效避免垃圾箱1内温度过高，进而可避免垃圾过度发酵。

另外，如图1、图4所示，该垃圾分类收集系统还可包括：若干个满溢监测模块13，各满溢监测模块13分别与各垃圾存放区一一对应，并均与主控模块5电性连接，分别用于监测对应的垃圾存放区的垃圾量。并且，当满溢监测模块13监测到对应的垃圾存放区的垃圾量大于预设容量时，发送至后台数据库或管理员侧，并进行报警，由管理员现场打开对应的门体1-2，将对应的垃圾桶内的垃圾进行清理。其中，满溢监测模块13可采用光电传感器，具体的说，将光电传感器设置在垃圾桶顶部，垃圾量较少时，光线接收端能够接收到光线发射端发出的光线，而当垃圾量大于预设容量时，光线接收端接收不到光线发射端发出的光线，主控模块5将相关信息发送至后台数据库或管理员侧，由管理员进行垃圾清理。

另外，如图1、图4所示，垃圾分类收集系统还可包括：设置在箱本体1-1上的照明模块8、分别与主控模块5及照明模块8电性连接的检测模块，检测模块可以为光控开关，用于检测外界光线亮度，当检测模块检测到的外界光线亮度大于或等于预设值时，主控模块5打开照明模块8；而当检测模块检测到的外界光线亮度小于预设值时，主控模块5关闭照明模块8。其中，照明模块8可以为led照明灯，方便用户夜间操作投递，投放口1-1-1内还可设有被动监测led照明。作为一种替换，监测模块还可为声控开关，用于检测外界声音高度，具体的说，当检测模块检测到的外界声音高度大于或等于预设值时，主控模块5打开照明模块8；而当检测模块检测到的外界声音高度小于预设值时，主控模块5关闭照明模块8。实际使用过程中，检测模块也可为声光控开关，同时对外界光线亮度与外界声音高度同时进行检测，当外界光线亮度与外界声音高度同时满足预设条件时，打开照明模块8。

进一步的，如图1、图4所示，垃圾分类收集系统还可包括与主控模块5电性连接的语音模块9，具体的说，在触发模块4被触发时，主控模块5控制语音模块9播放预设音频，如欢迎使用语音，当ai识别监控摄像头2检测到垃圾时，主控模块5控制语音模块9播放预设音频，如分类提示语音。

此外，如图1、图3、图4所示，该垃圾分类收集系统还可包括太阳能发电模块10，太阳能发电模块10设置在垃圾箱1外侧，并与主控模块5、驱动模块、各ai识别监控摄像头2、定位模块3及触发模块4电性连接，且太阳能发电模块10用于向主控模块5、驱动模块、各ai识别监控摄像头2、定位模块3及触发模块4进行供电，节约能源。实际使用过程中，也可选配市电。

实际使用过程中，定位模块3可以为全球定位系统gps定位器，实现垃圾箱1的准确定位，方便用户发现附近垃圾箱1的位置，方便就近投递，并且，还可方便管理平台查看所有垃圾箱1的位置。主控模块5可以为c/s架构，具体的说，c/s架构即客户机和服务器结构。它是软件系统体系结构，通过它可以充分利用两端硬件环境的优势，将任务合理分配到客户端和服务端来实现，降低了系统的通讯开销，具有设备管理、报警管理、用户管理、数据查询导出等操作。箱体材质可以为铝合金或不锈钢焊接框架，并采用镀锌板或不锈钢板进行封面，并在表面喷塑，此外，还可在箱体外设置防水上盖，采用2mm镀锌板件拼装而成。此外，箱体外还可贴设有分类标识，用于区分各投放桶内所应该投放的垃圾种类，如可回收垃圾、湿垃圾、干垃圾等，且分类标识可采用抗紫外线、耐磨uv打印，箱体尺寸长可为295cm，宽可为77cm，高可为168cm，当箱体外还设置有防水上盖时，整体高度可以为210cm，各个垃圾桶的容量可采用120l或240l，并采用聚乙烯材料制作而成，可与垃圾清运车配套运走。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施方式，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。