珠条交叉托运机的制作方法

本发明涉及托运机技术领域，具体为珠条交叉托运机。

背景技术：

首饰是指戴于头上的装饰品，现广泛指以贵重金属、宝石等加工而成的雀钗、耳环、项链、戒指、手镯等，首饰一般用以装饰人体，也具有表现社会地位、显示财富及身份的意义，珠条在加工过程中需要使用到托运机，但现有的托运机都采用人工放料的方式，不仅降低了生产效率，增加人们劳动量，同时也无法提供持续稳定的供料，为此，我们提出珠条交叉托运机。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供珠条交叉托运机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：珠条交叉托运机，包括机架、第一取料机械手、第二取料机械手、自动供珠条机构和伺服搬运机构，所述机架顶部的左端设置有自动供珠条机构，且机架顶部的右端设置有伺服搬运机构，所述伺服搬运机构底部的左端滑动连接有第二取料机械手，且伺服搬运机构正表面的左端滑动连接有第一取料机械手。

优选的，所述机架底部的四周均固定连接有支撑腿，且支撑腿的底部通过pe胶水连接有碳氟橡胶垫，同时，碳氟橡胶垫为圆台形结构设置。

优选的，所述机架的外表面通过合页活动连接有多个活动门，且每个活动门的正表面均固定安装有把手。

优选的，所述自动供珠条机构为多组对称设置在机架上的限位块，且多组限位块的内侧设置有多个等距分布的第一输送辊，同时，多个第一输送辊的外侧连接有第一传送带，且多个第一输送辊中的一个与安装在机架内部的第一电机的输出轴固定连接。

优选的，所述伺服搬运机构为内部等距设置多个第二输送辊的两个对称分布的支撑板，且多个第二输送辊的外侧连接有第二传送带，同时，多个第二输送辊中的一个与安装在其中一个支撑板内侧的第二电机的输出轴固定连接。

优选的，所述第二取料机械手为底部连接有第二夹持杆的第二滑杆，且第二滑杆的顶部通过第二滑动器与开设于伺服搬运机构顶部的第二滑槽滑动连接。

优选的，所述第一取料机械手为底部连接有第一夹持杆的第一滑杆，且第一滑杆的顶部通过第一滑动器与开设于伺服搬运机构正表面的第一滑槽滑动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明设置了机架、第一取料机械手、第二取料机械手、自动供珠条机构和伺服搬运机构，配合自动组装机的一个供料系统，由伺服搬运机构导向循环供料，并结合自动供珠条机构，使第一取料机械手和第二取料机械手来回循环供料到滑轨自动组装机，取代了人工放料，加快了生产效率以及保障了质量的稳定性。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图中：1、机架；2、第一取料机械手；3、第二取料机械手；4、自动供珠条机构；5、伺服搬运机构；6、支撑腿；7、把手；8、活动门。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。

本技术的机架1、第一取料机械手2、第二取料机械手3、自动供珠条机构4、伺服搬运机构5、支撑腿6、把手7和活动门8部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1，珠条交叉托运机，包括机架1、第一取料机械手2、第二取料机械手3、自动供珠条机构4和伺服搬运机构5，机架1底部的四周均固定连接有支撑腿6，且支撑腿6的底部通过pe胶水连接有碳氟橡胶垫，可增加机架1与地面间的摩擦力，从而提高其放置的稳定性，同时，碳氟橡胶垫为圆台形结构设置，机架1的外表面通过合页活动连接有多个活动门8，且每个活动门8的正表面均固定安装有把手7，方便人们对物体的存储，机架1顶部的左端设置有自动供珠条机构4，自动供珠条机构4为多组对称设置在机架1上的限位块，且多组限位块的内侧设置有多个等距分布的第一输送辊，同时，多个第一输送辊的外侧连接有第一传送带，且多个第一输送辊中的一个与安装在机架1内部的第一电机的输出轴固定连接，且机架1顶部的右端设置有伺服搬运机构5，伺服搬运机构5为内部等距设置多个第二输送辊的两个对称分布的支撑板，且多个第二输送辊的外侧连接有第二传送带，同时，多个第二输送辊中的一个与安装在其中一个支撑板内侧的第二电机的输出轴固定连接，伺服搬运机构5底部的左端滑动连接有第二取料机械手3，第二取料机械手3为底部连接有第二夹持杆的第二滑杆，且第二滑杆的顶部通过第二滑动器与开设于伺服搬运机构5顶部的第二滑槽滑动连接，且伺服搬运机构5正表面的左端滑动连接有第一取料机械手2，配合自动组装机的一个供料系统，由伺服搬运机构5导向循环供料，并结合自动供珠条机构4，使第一取料机械手2和第二取料机械手3来回循环供料到滑轨自动组装机，取代了人工放料，加快了生产效率以及保障了质量的稳定性，第一取料机械手2为底部连接有第一夹持杆的第一滑杆，且第一滑杆的顶部通过第一滑动器与开设于伺服搬运机构5正表面的第一滑槽滑动连接。

使用时，设置了机架1、第一取料机械手2、第二取料机械手3、自动供珠条机构4和伺服搬运机构5，配合自动组装机的一个供料系统，由伺服搬运机构5导向循环供料，并结合自动供珠条机构4，使第一取料机械手2和第二取料机械手3来回循环供料到滑轨自动组装机，取代了人工放料，加快了生产效率以及保障了质量的稳定性。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.珠条交叉托运机，包括机架(1)、第一取料机械手(2)、第二取料机械手(3)、自动供珠条机构(4)和伺服搬运机构(5)，其特征在于：所述机架(1)顶部的左端设置有自动供珠条机构(4)，且机架(1)顶部的右端设置有伺服搬运机构(5)，所述伺服搬运机构(5)底部的左端滑动连接有第二取料机械手(3)，且伺服搬运机构(5)正表面的左端滑动连接有第一取料机械手(2)。

2.根据权利要求1所述的珠条交叉托运机，其特征在于：所述机架(1)底部的四周均固定连接有支撑腿(6)，且支撑腿(6)的底部通过pe胶水连接有碳氟橡胶垫，同时，碳氟橡胶垫为圆台形结构设置。

3.根据权利要求1所述的珠条交叉托运机，其特征在于：所述机架(1)的外表面通过合页活动连接有多个活动门(8)，且每个活动门(8)的正表面均固定安装有把手(7)。

4.根据权利要求1所述的珠条交叉托运机，其特征在于：所述自动供珠条机构(4)为多组对称设置在机架(1)上的限位块，且多组限位块的内侧设置有多个等距分布的第一输送辊，同时，多个第一输送辊的外侧连接有第一传送带，且多个第一输送辊中的一个与安装在机架(1)内部的第一电机的输出轴固定连接。

5.根据权利要求1所述的珠条交叉托运机，其特征在于：所述伺服搬运机构(5)为内部等距设置多个第二输送辊的两个对称分布的支撑板，且多个第二输送辊的外侧连接有第二传送带，同时，多个第二输送辊中的一个与安装在其中一个支撑板内侧的第二电机的输出轴固定连接。

6.根据权利要求1所述的珠条交叉托运机，其特征在于：所述第二取料机械手(3)为底部连接有第二夹持杆的第二滑杆，且第二滑杆的顶部通过第二滑动器与开设于伺服搬运机构(5)顶部的第二滑槽滑动连接。

7.根据权利要求1所述的珠条交叉托运机，其特征在于：所述第一取料机械手(2)为底部连接有第一夹持杆的第一滑杆，且第一滑杆的顶部通过第一滑动器与开设于伺服搬运机构(5)正表面的第一滑槽滑动连接。

技术总结
本发明公开了珠条交叉托运机，包括机架、第一取料机械手、第二取料机械手、自动供珠条机构和伺服搬运机构，所述机架顶部的左端设置有自动供珠条机构，且机架顶部的右端设置有伺服搬运机构，所述伺服搬运机构底部的左端滑动连接有第二取料机械手，且伺服搬运机构正表面的左端滑动连接有第一取料机械手。本发明设置了机架、第一取料机械手、第二取料机械手、自动供珠条机构和伺服搬运机构，配合自动组装机的一个供料系统，由伺服搬运机构导向循环供料，并结合自动供珠条机构，使第一取料机械手和第二取料机械手来回循环供料到滑轨自动组装机，取代了人工放料，加快了生产效率以及保障了质量的稳定性。

技术研发人员：潘承凯;高立兴;郑世怀
受保护的技术使用者：东莞心野机电科技有限公司
技术研发日：2019.09.06
技术公布日：2019.12.10