大件垃圾自动分类管理系统的制作方法

本发明涉及垃圾分类技术领域，尤其是涉及一种大件垃圾自动分类管理系统。

背景技术：

针对当前大件垃圾拆解分选工艺路线各异且相对简陋、生产效率低下、二次污染严重等问题，各区市已设有的大件垃圾处置场所，并根据大件垃圾组成特性以作为优化大件垃圾拆解、分选设备的基础依据。比如，针对废旧家具大件垃圾，其分类原则为ⅰ类废旧家具：床垫；ⅱ类废旧家具：非床垫废旧家具。以上归类好的废旧家具运至拆解车间卸料，工人在电动工具的辅助下，将废旧家具按照要求进行整体拆解和分类。拆解后的材料按照木材、金属、海绵、布条等分类装箱，然后经过各类打包机进行打包，最终运往下游厂家进行回收利用。

目前针对大件垃圾分类回收工作还是主要靠人工进行，生产效率低下，无法实现系统化管理及操作。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中的问题，提出一种大件垃圾自动分类管理系统，采用全方位立体化的仓库管理概念，减少人工操作，可实现精益化、智能化输送，并实现系统化管理及操作。

本发明采用的技术方案如下：

一种大件垃圾自动分类管理系统，包括用于分类存储不同类别垃圾的包装箱，所述包装箱根据不同种类垃圾被染色成不同的颜色，还包括垃圾存管仓，所述垃圾存管仓连接设有输送入仓的入库输送带，装满垃圾的所述包装箱放于所述入库输送带上进行入库；

还包括设于所述入库输送带旁侧的颜色扫描枪和贴条形码装置，所述颜色扫描枪通过扫描以辨别当前包装箱的颜色，所述贴条形码装置对已确认其颜色的包装箱贴上条形码；

所述入库输送带的末端设有机械手，通过所述机械手抓取从入库输送带传输过来的包装箱堆垛储存至垃圾存管仓；

还包括总控系统，所述总控系统包括数据库模块和数据管控模块，所述数据库模块收录从所述颜色扫描枪和贴条形码装置获取的信息并形成一一对应关系，所述数据管控模块从所述数据库模块中调取数据信息并根据设定的规则以安排垃圾存管仓内各包装箱的出仓顺序。

进一步地，所述设定的规则包括根据库存量以及垃圾变质曲线综合考虑的结果。

进一步地，所述设定的规则还包括根据装载车辆容积以及运载路径综合考虑的结果。

进一步地，所述总控系统还包括通信模块，所述通信模块连接internet网络，所述条形码包括号码区和密码区，通过联网设备扫描所述条形码可进入所述总控系统的数据库模块下载对应该条形码的关联信息。

进一步地，所述垃圾存管仓连接设有输送出仓的出库输送带，所述出库输送带包括用于输送出仓对应不同颜色的所述包装箱的多条出库输送带。

进一步地，还包括传感器和设于所述总控系统且与所述传感器通信连接的传感接收模块。

进一步地，所述垃圾存管仓内设有若干储藏架，所述储藏架被分为多个储存隔腔，一个所述储存隔腔对应堆放一个所述包装箱。

进一步地，还包括智能移动终端，所述智能移动终端与所述总控系统通信连接，所述总控系统设有信息发布模块，所述智能移动终端设有信息接收模块。

进一步地，所述智能移动终端设有信息反馈模块。

进一步地，所述总控系统还包括摄像头、摄像采集单元和播放单元，所述摄像头包括若干分别安装于所述垃圾存管仓的设定位置，所述摄像采集单元连接所述摄像头，所述播放单元连接所述摄像采集单元。

本发明的有益效果是：

本发明一种大件垃圾自动分类管理系统，该系统采用全方位立体化的仓库管理概念，减少人工操作，可实现精益化、智能化输送，并实现系统化管理及操作。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但不应构成对本发明的限制。在附图中，

图1：本发明实施例中一种大件垃圾自动分类管理系统的控制示意图；

图2：本发明实施例中一种大件垃圾自动分类管理系统的总控系统的结构视图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

请参照附图1-2所示，本发明的实施例公开一种大件垃圾自动分类管理系统，包括用于分类存储不同类别垃圾的包装箱，所述包装箱根据不同种类垃圾被染色成不同的颜色，还包括垃圾存管仓，所述垃圾存管仓连接设有输送入仓的入库输送带，装满垃圾的所述包装箱放于所述入库输送带上进行入库。可以理解的是，大件垃圾拆解后的材料按照木材、金属、海绵、布条等分类装箱，分别装入颜色各异的包装箱内，通过包装箱的颜色可以直观看出来箱内装了合作材料的垃圾。

还包括设于所述入库输送带旁侧的颜色扫描枪和贴条形码装置，所述颜色扫描枪通过扫描以辨别当前包装箱的颜色，所述贴条形码装置对已确认其颜色的包装箱贴上条形码。颜色扫描枪通过扫描包装箱上的颜色使该系统记录该包装箱内是合作垃圾，并通过后续的贴条形码装置贴上条形码后与之形成对应的关联关系记入一系统中，并始终跟着其全部生命周期。

所述入库输送带的末端设有机械手，通过所述机械手抓取从入库输送带传输过来的包装箱堆垛储存至垃圾存管仓。所述机械手为与系统连接并统一收系统控制其各个步骤动作，即机械手何时抓取哪个包装箱并防止在哪个具体位置均匀系统统一调控。

还包括总控系统，所述总控系统包括数据库模块和数据管控模块，所述数据库模块收录从所述颜色扫描枪和贴条形码装置获取的信息并形成一一对应关系，所述数据管控模块从所述数据库模块中调取数据信息并根据设定的规则以安排垃圾存管仓内各包装箱的出仓顺序。所述数据库模块除了收录以上通过颜色扫描枪和贴条形码装置获取的信息外，系统还会自动生成该组信息的基本信息，所述基本信息包括入库日期、重量信息、垃圾种类等。

需要说明的是，利用该系统自动安排垃圾存管仓内各包装箱的出仓顺序，相对于认为安排具有明显的进步性。具体体现在，所述设定的规则可以涵盖更多的考虑因数并形成规范统一的排布任务，不容易出错，不受人为主观因素影响。

具体的，所述设定的规则包括根据库存量以及垃圾变质曲线综合考虑的结果。可以理解的是，当库存量大时，仓库需要尽快出货；而各种垃圾随时间变化的变质曲线各不相同，因此，系统会综合评估该两项因素后，优先安排即将变质的垃圾出仓。当库存量小时，仓库可以适当延缓出货，此时，为了节省运输成本，系统会在各种垃圾变质曲线允许的范围内尽量延后出货。其中垃圾变质曲线为根据种类确定的垃圾对应确定的一组变化函数，系统中预先存储设有该类变化函数并在系统运行时直接调用即可。

进一步地，所述设定的规则还包括根据装载车辆容积以及运载路径综合考虑的结果。同理，当次出货所选用的装载车辆容积大于预出货的包装箱的体积时，系统会继续调出优先级其次的包装箱出库；考虑到同类垃圾不够装箱的时候，系统可抽取其他的垃圾出库以装满装载车辆，安排原则以两种垃圾运输目的地越接近越优先。

进一步地，所述总控系统还包括通信模块，所述通信模块连接internet网络，所述条形码包括号码区和密码区，通过联网设备扫描所述条形码可进入所述总控系统的数据库模块下载对应该条形码的关联信息。这样，用户通过联网设备扫描所述条形码即可读取该包装箱内垃圾对应的信息，包括入库日期、出库日期、重量等信息。所述联网设备可以是联网的手机或者电脑设备等。

进一步地，所述垃圾存管仓连接设有输送出仓的出库输送带，所述出库输送带包括用于输送出仓对应不同颜色的所述包装箱的多条出库输送带。

进一步地，还包括传感器和设于所述总控系统且与所述传感器通信连接的传感接收模块。可以理解的是，所述传感器包括温度传感器，烟雾传感器等，温度传感器可以实时检测垃圾存管仓温度变化情况，烟雾传感器可以实时检测垃圾存管仓内是否出现烟雾，利用各种传感器可实现对垃圾存管仓的安全管理。

进一步地，所述垃圾存管仓内设有若干储藏架，所述储藏架被分为多个储存隔腔，一个所述储存隔腔对应堆放一个所述包装箱。利用储藏架储存包装箱，可使机械手(机器人)任何时候抽取所需的包装箱而不受其他包装箱的阻挡。

进一步地，还包括智能移动终端，所述智能移动终端与所述总控系统通信连接，所述总控系统设有信息发布模块，所述智能移动终端设有信息接收模块。智能移动终端主要用于装箱垃圾进一步分类处理的一些下游厂家或客户，通过总控系统向智能移动终端发布定期的运载计划，以使下游厂家可以提前安排运载车辆。所述智能移动终端可以是智能手机，智能穿戴设备或者专门配备的智能产品等。

进一步地，所述智能移动终端设有信息反馈模块。信息反馈模块是指下游厂家出现无法按计划前去运载垃圾时，只需提前在智能移动终端上通过信息反馈模块提前反馈给总控系统，总控系统可以安排其他下游厂家相应的运载任务或者调整其运载任务。

进一步地，所述总控系统还包括摄像头、摄像采集单元和播放单元，所述摄像头包括若干分别安装于所述垃圾存管仓的设定位置，所述摄像采集单元连接所述摄像头，所述播放单元连接所述摄像采集单元。通过摄像采集单元选择某个摄像头的实时视频并在播放单元进行播放展示，以便于系统管理管对垃圾存管仓的抽查工作。

综上所述，本发明一种大件垃圾自动分类管理系统，该系统采用全方位立体化的仓库管理概念，减少人工操作，可实现精益化、智能化输送，并实现系统化管理及操作。

只要不违背本发明创造的思想，对本发明的各种不同实施例进行任意组合，均应当视为本发明公开的内容；在本发明的技术构思范围内，对技术方案进行多种简单的变型及不同实施例进行的不违背本发明创造的思想的任意组合，均应在本发明的保护范围之内。