一种包装纸箱打包作业胶带封箱装置的制作方法

本发明涉及生产包装技术领域，具体的说是一种包装纸箱打包作业胶带封箱装置。

背景技术：

随着制造业的迅速发展，工厂生产规模的扩大，生产后续的包装市场也随之增大，国家政策鼓励封箱胶带产业向高技术产品方向发展，国内企业新增项目投资逐渐增多，投资者对封箱胶带的市场关注越来越密切，第一时间准确获取封箱胶带市场深度发展研究，通过制定先发制人的竞争战略，有利于在激烈的市场中取得优势。

目前在胶带封箱装置这块，企业采用人工作业的方式，会出现操作繁琐工作效率低，容易出错，企业采用自动胶带封箱装置，工作效率得到了提高，但会存在一些胶带粘贴不紧密，胶带不能完全粘合在纸箱上的问题，使封口后的纸箱容易脱落，影响包装进度，降低工作效率。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种包装纸箱打包作业胶带封箱装置，解决人工作业繁琐效率低的问题，也解决了现有自动封箱过程中出现的胶带粘贴不紧密，不能完全粘合在纸箱上的技术问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种纸箱胶带封箱机械，包括粘贴机构和机架，所述机架设置为由四根支柱支撑的工作台结构，所述机架的顶端面左侧设置有封箱架，封箱架对称设置于机架顶端左侧的两边，所述封箱架的上方设置有粘贴机构，所述粘贴机构安装在支撑架的顶端外侧面上，所述支撑架的底端固定在机架后侧面上；

所述粘贴机构包括设置为方形板结构的固定架，所述固定架的中间设置有与纸箱大小相匹配的开口向下的u型导向槽，所述u型导向槽内安装有通过滑动配合方式连接的联动杆，所述联动杆的底部铰接有供料板和压紧杆，所述压紧杆的底端设置有大滚轮，大滚轮自然下垂伸入在两侧的封箱架中间；

所述供料板设置为三角板结构，所述供料板包括胶带轴、滚轮二和滚轮三，其中，胶带轴、滚轮二以及滚轮三固定在供料板的外侧面上且呈三角形分布，胶带轴外侧设置有挡圈；

所述机架的顶端内侧且位于封箱架的底部等间距布置有滚筒，所述封箱架的侧端固定有第三伺服电机，所述第三伺服电机的两侧对称设置有驱动辊，所述驱动辊与第三伺服电机之间设有传动链，所述驱动辊通过轴承固定在所述机架的侧端，且所述驱动辊穿过轴承与滚筒固定连接。

进一步的，为了便于大滚轮压紧胶带，所述固定架的下端外侧上设置有水平放置的滑轨，滑轨的外壁通过滑动配合方式连接有滑块，滑块通过滑动配合方式与联动杆连接，所述联动杆的顶端设置有驱动杆，驱动杆穿过u型导向槽伸入在所述固定架的另一端，所述固定架的另一端设置有u型架，驱动杆通过滑动配合方式嵌入在u型架内，所述u型架固定在第一伺服电机的输出轴上，所述第一伺服电机固定安装在支撑架的顶端。

进一步的，为了使纸箱运动到封箱架出料口端停下，便于开始贴胶带过程，所述封箱架的一端设置为进料口，所述封箱架的另一端设置为出料口，所述封箱架出料口端的底部设置有限停板，限停板嵌入在其中两个滚筒的间隙处，所述限停板的另一端固定在第二伺服电机的输出杆上，所述第二伺服电机固定安装在机架的侧壁面上。

进一步的，为了便于让胶带贴在纸箱的中间位置，两侧的所述封箱架中间设置有一贯通的方形孔，方形孔的其中一端设置有由两侧向中间逐渐缩小的斜口，斜口的顶部设置有斜面。

进一步的，为了便于大滚轮紧压纸箱两侧的胶带，所述大滚轮直径设置为滚轮二直径的一到五倍。

进一步的，为了使滑块在滑轨上运动不脱落，所述滑轨长度大于u型导向槽的水平方向长度。

与现有技术相比，本发明至少包括以下有益效果：

一、本发明通过机械代替人工,解决人工操作繁琐，效率低的问题。

二、本发明设置的压紧杆底部设有大滚轮，利用大滚轮自身的重力将胶带紧压在纸箱上，使胶带紧密粘贴在纸箱的包装口上，提高胶带的粘贴牢固性。

三、本发明的封箱架中间设置有方形孔，纸箱在方形孔内通过，胶带贴在纸箱表面的中心位置上，避免胶带在纸箱上运动出现出轨现象。

四、本发明设置的胶带轴外侧设置的挡圈易于拆装，便于更换胶带，解决胶带使用完后更换繁琐的问题。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明；

图1为本发明纸箱胶带封箱装置的整体结构示意图；

图2为本发明粘贴机构的整体结构示意图；

图3为本发明联动杆安装在固定架上的结构示意图；

图4为本发明驱动杆穿过导向孔与u型架连接的结构示意图；

图5为本发明封箱架安装在机架上的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

需要说明的是，当元件被称成为“固定于”另一个元件，它可以是另一个元件上或者也可以是存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”“右”以及类似的表达只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参阅图1-5，一种纸箱胶带封箱机械，包括粘贴机构1和机架2，机架2设置为由四根支柱支撑的工作台结构，机架2的顶端面左侧设置有封箱架2021，封箱架2021对称设置于机架2顶端左侧的两边，封箱架2021的上方设置有粘贴机构1，粘贴机构1的下端大滚轮207悬空于两封箱架2021之间，且到两封箱架2021的距离相等，粘贴机构1通过固定架1011安装在支撑架207的顶端外侧面上，支撑架207的底端固定在机架2后侧面上。

粘贴机构1包括设置为方形板结构的固定架1011，固定架1011的中间设置有与纸箱大小相匹配的开口向下的u型导向槽1018，u型导向槽1018内安装有通过滑动配合方式连接的联动杆1014，工作时驱动杆1016在u型槽内滑动，联动杆1014的底部铰接有供料板102和压紧杆106，压紧杆106的底端设置有大滚轮107，大滚轮107自然下垂伸入在两侧的封箱架2021中间，大滚轮107为金属材料，金属材料使得大滚轮107有较大的重力，让大滚轮107对胶带产生较大的压力，使得胶带贴得更紧密。

本发明设置的压紧杆106底部设有大滚轮107，利用大滚轮107自身的重力将胶带紧压在纸箱上，使胶带紧密粘贴在纸箱的包装口上，提高胶带的粘贴牢固性。

供料板102设置为三角板结构，供料板102包括胶带轴103、滚轮二104、滚轮三105，其中，胶带轴103、滚轮二104以及滚轮三105固定在供料板102的外侧面上且呈三角形分布，将胶带套在胶带轴103上，胶带轴103外侧设置有挡圈，挡圈的外圈设有螺纹面，挡圈通过螺纹连接固定在胶带轴103的外侧，提高成卷的胶带安装在胶带轴103上的牢固性，挡圈易于拆卸，从而便于胶带的更换，并将固定在胶带轴103上的成卷胶带的自由端依次绕过滚轮二104和滚轮三105，胶带的粘贴面贴着滚轮三105，将胶带拉扯一定长度，使拉出胶带的自由端在竖直方向上的长度与大滚轮107等高，且胶带的背面朝向大滚轮107。

本发明设置的胶带轴外侧设置的挡圈易于拆装，便于更换胶带，解决胶带使用完后更换繁琐的问题。

机架2的顶端内侧且位于封箱架2021的底部等间距布置有滚筒204，使得纸箱在滚筒上稳定前行，封箱架2021的侧端固定有第三伺服电机2011，第三伺服电机2011的两侧对称设置有驱动辊2012，驱动辊2012与第三伺服电机2011之间设有传动链2013，第三伺服电机2011的输出端通过传动链2013带动驱动辊2012转动，驱动辊2012通过轴承固定在机架2的侧端，且驱动辊2012穿过轴承与滚筒204固定连接，驱动辊2012带动滚筒204同步转动。

固定架1011的下端外侧壁上设置有水平放置的滑轨1012，滑轨1012的外壁通过滑动配合方式连接有滑块1013，滑轨1012侧面呈t字型，滑块1012套在滑轨1013上，滑块1013可在滑轨滑块1012水平方向上自由滑动，滑块1013通过滑动配合方式与联动杆1014连接，联动杆1014外壁开有凹槽，滑块1013嵌入在凹槽内，滑块1013可在联动杆1014竖直方向上自由滑动，联动杆1014的顶端设置有驱动杆1016，驱动杆1016穿过u型导向槽1018伸入在固定架1011的另一端，固定架1011的另一端设置有u型架1015，驱动杆1016通过滑动配合方式嵌入在u型架1015内，u型架1015固定在第一伺服电机1017的输出轴上，通过第一伺服电机1017输出轴转动带动u型架1015转动，u型架1015转动带动驱动杆1016在u型架1015内滑动，驱动杆1016运动带动联动杆1014升降运动，联动杆1014升降运动带动大滚轮107运动，第一伺服电机1017固定安装在支撑架207的顶端。

其中的，通过驱动杆1016与u型架1015采用连杆滑槽的连接方式，将转动转化为平面内的往复运动，便于滚轮贴着纸箱表面做往复运动，提高胶带在纸箱表面粘贴的紧密性。

封箱架2021的一端设置为进料口，进料口位于左端的滚筒204上方，封箱架2021的另一端设置为出料口，封箱架2021出料口端的底部设置有限停板2022，限停板2022嵌入在其中两个滚筒204的间隙处，限停板2022的另一端固定在第二伺服电机2023的输出杆上，当纸箱运动到封箱架2021的出料口时，限停板2022向上运动阻止纸箱前行，第二伺服电机2023固定安装在机架2的侧壁面上。

其中的，纸箱在滚筒204上运动到封箱架2021出料口时碰到限停板2022后停止运动，使得胶带能准确贴在纸箱表面的位置，提高胶带粘贴位置的精准性。

两侧的封箱架2021中间设置有一贯通的方形孔，方形孔的其中一端设置有由两侧向中间逐渐缩小的斜口，使得纸箱在滚筒204上运动时，纸箱的位置逐渐回正，斜口的顶部设置有斜面，将纸箱上端面两纸板压平，便于胶带的贴封。

本发明的封箱架2021中间设置有方形孔，纸箱在方形孔内通过，胶带贴在纸箱表面的中心位置上，避免胶带在纸箱上运动出现偏移的现象。

为了避免压紧杆106位于纸箱两侧面时触碰纸箱，使得大滚轮107在纸箱两侧面也能正常压紧胶带，大滚轮107直径设置为滚轮二204直径的一到五倍。

滑轨1012长度大于u型导向槽1018的水平方向长度，使得滑块1013在水平方向运动时不会脱离滑轨1012。

本发明的工作原理是：首先，将驱动杆1016调到固定架1011上u型孔1018右下方的位置，将限停板2022调至封箱架2021的出料口端阻止箱子通过，然后，启动第三伺服电机2011，让纸箱从封箱架2021的进料口端朝出料口端运动，等纸箱运动一段距离后，其先碰到胶带粘贴面，胶带粘附在纸箱的侧面，纸箱再向前运动一定距离后碰到大滚轮107，此时粘贴杆106处于竖直状态，纸箱继续向前运动带动大滚轮107向前运动，在纸箱向前运动的推力作用下，粘贴杆106逐渐变位倾斜状态，直至纸箱接触到限停板2022后，纸箱停止运动，关闭第三伺服电机2011，因粘贴杆106处于倾斜状态，大滚轮107会压在胶带上，使胶带紧密贴在纸箱上；然后，启动第一伺服电机1017使驱动杆1016从u型孔1018的右下方运动到左下方，在向左运动过程中，大滚轮107会压着箱子从箱子右端运动到左端直至离开箱子，离开箱子后粘贴杆106再次处于竖直状态，完成胶带粘贴的过程，最后，将胶带剪断，限停板2022运动到传动辊204下方，启动第三伺服电机2011，让纸箱通过封箱架2021的出料口。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。