一种用于安瓿瓶包装的进料装置的制作方法

本发明涉及安瓿瓶包装技术领域，具体为一种用于安瓿瓶包装的进料装置。

背景技术：

安瓿瓶在贴标或者压印之后，需要按照多个一组安装在一定规格的泡罩板内，以便进行成组安装。现有的包装通常采用人工包装，效率较低，劳动强度大，人力投入成本较高，鉴于此，我们提出一种用于安瓿瓶包装的进料装置。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种用于安瓿瓶包装的进料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于安瓿瓶包装的进料装置，包括设备架，设备架上通过驱动机构连接水平设置的升降转盘，升降转盘的下表面沿升降转盘的圆周走向等间隔固定有多个夹料机构，升降转盘的下表面铰接有多个用来对夹料机构卸料的翘杆，翘杆与夹料机构一一对应，升降转盘的下方设置有进料输送带和出料输送带。

优选的，驱动机构包括固定在设备架上的气缸，气缸的活塞杆的上端通过轴承定轴转动连接转套，转套上同轴固定有转轴，转轴的上端垂直固定连接升降转盘的下表面中心。

优选的，驱动机构还包括固定在设备架上的电机，转轴上同轴固定有齿柱，电机的输出轴端固定有齿轮，且齿轮与齿柱啮合连接。

优选的，还包括控制器和固定在设备座上的接近开关和压力传感器，升降转盘的下表面固定有多个与夹料机构一一对应检测块，且接近开关可检测到检测块的信号，接近开关和压力传感器靠近送料输送带的一侧，且翘杆远离夹料机构的一端可与压力传感器接触。

优选的，夹料机构包括两个对称式设置的吊杆，且吊杆固定在升降转盘的下表面，吊杆的下端铰接夹臂的中部，两个所述夹臂的下端相对面均固定有垫板。

优选的，两个所述吊杆之间设置有顶杆，顶杆的两侧分别通过连杆铰接两个夹臂的上端，且两个所述夹臂的上端之间通过弹簧连接。

优选的，翘杆位于顶杆和升降转盘之间，且翘杆的中部与升降转盘铰接。

优选的，进料输送带上固定有导向架，导向架位于u形，且开口朝向与进料输送带的进料运行方向相反，且导向架的开口两侧固定有向外倾斜的导板，且两个所述导板呈八字形。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

本发明中，通过驱动机构带动升降转盘转动，并通过夹料机构将进料输送带输送的安瓿瓶进行夹持，并转运至出料输送带处，放置在出料输送带上的泡罩板上，由出料输送带转运至下一工序，如此循环进行，有助于提高自动化程度，大大提高工作效率，降低劳动强度和人力成本。

附图说明

图1为本发明的总装结构主视图；

图2为本发明的总装结构俯视图；

图3为本发明中的夹料机构结构示意图；

图4为图1中的a视角方向夹料机构结构示意图；

图5为本发明中的驱动机构结构示意图；

图6为本发明中的导向架结构俯视图。

图中：1-升降转盘；2-夹料机构；3-设备架；4-接近开关；5-压力传感器；6-检测块；7-翘杆；8-进料输送带；9-出料输送带；10-气缸；11-电机；12-齿轮；13-转轴；14-齿柱；15-转套；16-导向架；17-吊杆；18-夹臂；19-垫板；20-弹簧；21-连杆；22-顶杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术工作人员员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种用于安瓿瓶包装的进料装置，包括设备架3，设备架3上通过驱动机构连接水平设置的升降转盘1，升降转盘1的下表面沿升降转盘1的圆周走向等间隔固定有多个夹料机构2，升降转盘1的下表面铰接有多个用来对夹料机构2卸料的翘杆7，翘杆7与夹料机构2一一对应，升降转盘1的下方设置有进料输送带8和出料输送带9。

本实施例中，驱动机构包括固定在设备架3上的气缸10，气缸10的活塞杆的上端通过轴承定轴转动连接转套15，转套15上同轴固定有转轴13，转轴13的上端垂直固定连接升降转盘1的下表面中心。

本实施例中，驱动机构还包括固定在设备架3上的电机11，转轴13上同轴固定有齿柱14，电机11的输出轴端固定有齿轮12，且齿轮12与齿柱14啮合连接。

本实施例中，还包括控制器和固定在设备座3上的接近开关4和压力传感器5，升降转盘1的下表面固定有多个与夹料机构2一一对应检测块6，且接近开关4可检测到检测块6的信号，接近开关4和压力传感器5靠近送料输送带9的一侧，且翘杆7远离夹料机构2的一端可与压力传感器5接触，压力传感器5和夹料机构2分别与。

本实施例中，夹料机构2包括两个对称式设置的吊杆17，且吊杆17固定在升降转盘1的下表面，吊杆17的下端铰接夹臂18的中部，两个所述夹臂18的下端相对面均固定有垫板19。

本实施例中，两个所述吊杆17之间设置有顶杆22，顶杆22的两侧分别通过连杆21铰接两个夹臂18的上端，且两个所述夹臂18的上端之间通过弹簧20连接。

本实施例中，翘杆7位于顶杆22和升降转盘1之间，且翘杆7的中部与升降转盘1铰接。

本实施例中，进料输送带8上固定有导向架16，导向架16位于u形，且开口朝向与进料输送带8的进料运行方向相反，且导向架16的开口两侧固定有向外倾斜的导板，且两个所述导板呈八字形。

本发明的使用方法和优点：该种用于安瓿瓶包装的进料装置在工作时，过程如下：

启动整个装置，进料输送带8将安瓿瓶输送至升降转盘1的正下方，安瓿瓶在导向架16的导向作用下呈一字形整齐排列，同时控制器控制电机11通过齿轮12带动齿柱14转动，齿柱14通过转轴13同步带动升降转盘1同步转动，以图2所示升降转盘1的转动方向为逆时针方向，随着升降转盘1的转动，当接近开关4检测到检测块6时，将该信号输送至控制器，控制器控制电机11停止工作，并启动气缸10，使得气缸10。通过活塞杆带动转套15和转轴13下降，从而带动升降转盘1下降，升降转盘1下降的同时打动夹料机构2同步下移，进料输送带8正上方的夹料机构2下降过程中，顶杆22与安瓿瓶的顶部接触并对安瓿瓶使得向下的压力，根据牛顿第三定律，安瓿瓶对顶杆22施加向上的反作用力，使得顶杆22向上移动，并向升降转盘1靠近，顶杆22上移的过程中，通过两侧的连杆21分别对两侧的夹臂18施加力的作用，从而使得两个夹臂18的下端相互靠近，将导向架16上的安瓿瓶夹紧，垫板19采用柔性材质，比如橡胶材质，起到保护安瓿瓶的作用，夹臂18的下端可以根据实际需要夹持多个安瓿瓶，这样一次正好夹持一组数量规格的安瓿瓶，提高工作效率，简化设备结构；

其中在两个夹臂18夹紧安瓿瓶时，顶杆22与连杆21处于同一直线，并且连杆21与夹臂18相互垂直，并且两个夹臂18的上端对弹簧20拉伸，使得弹簧20获得一个恢复力，在两个夹臂18夹紧安瓿瓶后，在弹簧20的恢复力作用下两个夹臂18对安瓿瓶稳定的夹持，并且形成死点状态，避免在转移过程中夹臂18松弛；

在升降转盘1下降的过程中，带动翘杆7同步下降，当压力传感器5正上方的翘杆7与压力传感器5接触后，压力传感器5与将压力信号输送至控制器，控制器控制气缸10通过活塞杆带动转轴13和升降转盘1上升复位，同时启动电机11工作，电机11通过齿轮12和齿柱14带动转轴13和升降转盘1继续转动，将夹持有安瓿瓶的夹料机构2移位至出料输送带9的正上方；

升降转盘1下降的过程中，通过夹料机构2将安瓿瓶放置在出料输送带9上的泡罩板内，翘杆7随升降转盘1下降并与压力传感器5接触后，对压力传感器5施加向下的压力，从而使得压力传感器5对翘杆7远离夹料机构2的一端施加向上的压力，根据杠杆远离，翘杆7靠近夹料机构2的一端向下运动，使得顶杆22向下运动，顶杆22下移后，通过两侧的连杆21带动两个夹臂18的上端相互靠近，从而使得夹臂18的下端松开安瓿瓶，在顶杆22下移后，连杆21与顶杆22不处于同一直线，破坏死点状态，在弹簧20的恢复力作用下使得两个夹臂18的下端处于张开的状态，以便下次夹持安瓿瓶使用；

整个装置循环对进料输送带8输送的安瓿瓶进行夹持，并转运至出料输送带9处，放置在出料输送带9上的泡罩板上，由出料输送带9转运至下一工序，有助于提高自动化程度，大大提高工作效率，降低劳动强度和人力成本。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术工作人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。