卷烟地堆自动堆码装置的制作方法

本发明涉及卷烟制造技术领域，尤其涉及一种卷烟地堆自动堆码装置。

背景技术：

国内烟草企业卷烟存储仓库大部分仍采用平层仓库。平层仓库具有库内空间大、跨度大的特征。图4为现有卷烟堆码后的状态图，如图4所示，烟箱2在库内堆放主要以库内立柱1为界，以划定大货位3，从而在货位内进行卷烟堆码，卷烟通常直接堆放于地面，或者在地面铺设简单的防潮垫，堆码好的卷烟通常称为卷烟地堆。

卷烟地堆的堆垛及拆垛通常以人工或码垛机器人来完成。其中，采用人工堆码作业方式，其效率低，人工成本高，作业难以规范，库内现场管理难度大。而码垛机器人虽然动作灵活，但其价格昂贵，对场地空间要求较高，最主要的是其作业范围较小，通常只适用于小范围作业，难以进行平库大货位的堆码作业。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种卷烟地堆自动堆码装置，以解决上述现有技术中的问题，实现卷烟地堆的自动化作业，降低生产成本，提升生产效率。

本发明提供了一种卷烟地堆自动堆码装置，其中，包括：

滑道，设置在地面上；

龙门架，所述龙门架与所述滑道滑动连接；

移动横梁，可移动地设置在所述龙门架上；

升降机构，设置在所述龙门架上，用于控制所述移动横梁升降；

夹具，固定设置在所述移动横梁上，用于夹取烟箱。

如上所述的卷烟地堆自动堆码装置，其中，优选的是，所述龙门架包括固定横梁和两个对称设置的纵梁，所述固定横梁固定设置在两个所述立柱之间，所述立柱的底部设置有行走轮，所述行走轮与所述滑道配合。

如上所述的卷烟地堆自动堆码装置，其中，优选的是，所述升降机构包括电机、线盘、升降拉绳和升降滑轮；

所述电机设置在所述龙门架上，所述电机的输出端与所述线盘固定连接；

所述升降滑轮固定设置在所述立柱上；

所述升降拉绳的一端固定缠绕在所述线盘上，所述升降拉绳的另一端绕过所述升降滑轮后与所述移动横梁固定连接。

如上所述的卷烟地堆自动堆码装置，其中，优选的是，所述立柱上设置有滑动槽，所述移动横梁的两端设置有卡位滚轮，所述卡位滚轮与所述滑动槽配合。

如上所述的卷烟地堆自动堆码装置，其中，优选的是，所述立柱上相对的两侧均设置有所述滑动槽，所述移动横梁的每个端部均设置有两个所述卡位滚轮，两个所述卡位滚轮分别与所述立柱两侧的所述滑动槽配合。

如上所述的卷烟地堆自动堆码装置，其中，优选的是，所述夹具为真空吸盘。

如上所述的卷烟地堆自动堆码装置，其中，优选的是，所述真空吸盘设置有多个，且多个所述真空吸盘在所述移动横梁上均匀分布。

如上所述的卷烟地堆自动堆码装置，其中，优选的是，还包括底座，所述立柱固定设置在所述底座上，所述底座的底部设置有行走轮，所述行走轮与所述滑道配合。

如上所述的卷烟地堆自动堆码装置，其中，优选的是，还包括固定座，所述固定座固定设置在所述底座上，所述电机的固定部与所述固定座固定连接。

如上所述的卷烟地堆自动堆码装置，其中，优选的是，还包括激光传感器，所述激光传感器设置在所述底座上，用于检测所述移动横梁的高度。

本发明提供的卷烟地堆自动堆码装置，通过龙门架的往复运动可以实现烟箱的连续高效码放，而通过设置升降机构，可以实现不同高度的烟箱的抓取和码放，从而实现了烟箱的自动化码放，同时保证了烟箱码放的精度和稳定。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1为卷烟堆码后的状态图；

图2为本发明实施例提供的卷烟地堆自动堆码装置的正视图；

图3为本发明实施例提供的卷烟地堆自动堆码装置的侧视图；

图4为本发明实施例提供的卷烟地堆自动堆码装置的俯视图；

图5为滑道在地面上布置的状态图。

附图标记说明：

1-立柱2-烟箱3-货位

100-龙门架110-固定横梁120-纵梁

200-移动横梁210-卡位滚轮300-夹具

410-电机420-线盘430-升降拉绳

440-升降滑轮500-行走轮600-底座

700-固定座800-滑道

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

如图2至图5所示，本发明实施例提供了一种卷烟地堆自动堆码装置，其包括滑道800、龙门架100、移动横梁200、升降机构(包括下文提到的电机410、线盘420、升降拉绳430和升降滑轮440)和夹具300；其中，滑道800设置在地面上；龙门架100与滑道800滑动连接；移动横梁200可移动地设置在龙门架100上；升降机构设置在龙门架100上，用于控制移动横梁200升降；夹具300固定设置在移动横梁200上，用于夹取烟箱2。

在实际使用过程中，可以在滑道800旁预先设置烟箱2抓取工位，以便于龙门架100在移动至抓取工位后，可以通过夹具300抓取烟箱2。具体地，在龙门架100移动至抓取工位后，可以通过升降机构控制移动横梁200下降，以通过夹具300夹取烟箱2；夹取后，可以使龙门架100移动至码垛工位，并控制夹具300释放烟箱2，从而可以将烟箱2准确码放在码垛工位处，由此，可以通过龙门架100的往复运动，实现对烟箱2的抓取和码放。相对于现有技术而言，本发明提供的卷烟地堆自动堆码装置，通过龙门架100的往复运动可以实现烟箱2的连续高效码放，而通过设置升降机构，可以实现不同高度的烟箱2的抓取和码放，从而实现了烟箱2的自动化码放，同时保证了烟箱2码放的精度和稳定。

具体地，龙门架100包括固定横梁110和两个对称设置的纵梁120，固定横梁110固定设置在两个纵梁120之间，纵梁120的底部设置有行走轮500，行走轮500与滑道800配合，由此可以使龙门架100沿滑道800往复运动，实现了对烟箱2的连续高效抓取和码放。

进一步，升降机构包括电机410、线盘420、升降拉绳430和升降滑轮440；电机410设置在龙门架100上，电机410的输出端与线盘420固定连接；升降滑轮440固定设置在纵梁120上；升降拉绳430的一端固定缠绕在线盘420上，升降拉绳430的另一端绕过升降滑轮440后与移动横梁200固定连接。电机410启动后，可以带动线盘420转动，从而可以使升降拉绳430不断缠绕在线盘420上或者不断地从线盘420上释放，由此可以通过升降拉绳430提升或降低移动横梁200，以实现对烟箱2的抓取或码放。

进一步，纵梁120上设置有滑动槽，移动横梁200的两端设置有卡位滚轮210，卡位滚轮210与滑动槽配合。通过卡位滚轮210与滑动槽的配合，可以实现对移动横梁200的运动进行导向，同时可以避免移动横梁200在运动中发生晃动。

具体地，为了进一步保证移动横梁200运动的稳定性，纵梁120上相对的两侧均设置有滑动槽，移动横梁200的每个端部均设置有两个卡位滚轮210，两个卡位滚轮210分别与纵梁120两侧的滑动槽配合。

进一步，夹具300可以为真空吸盘，该真空吸盘可以通过真空泵提供吸附力。当真空吸盘靠近烟箱2时，真空泵启动，真空吸盘通过吸附力将烟箱2吸紧，而当龙门架100移动至码放工位时，控制移动横梁200调整到合适的位置后，真空泵停止提供负压，真空吸盘失去吸附力而将烟箱2码放到码放工位。

其中，真空吸盘可以设置有多个，且多个真空吸盘在移动横梁200上均匀分布，以提供均匀的吸附力，保证对烟箱2吸附的可靠性。

进一步，为了保证龙门架100在移动中的稳定性，该装置还可以包括底座600，纵梁120固定设置在底座600上，底座600的底部设置有行走轮500，行走轮500与滑道800配合。

进一步，为了保证电机410固定的可靠性，该装置还可以包括固定座700，固定座700固定设置在底座600上，电机410的固定部与固定座700固定连接。

进一步，该装置还包括激光传感器，激光传感器设置在底座600上，用于检测移动横梁200的高度，从而可以保证对烟箱2抓取及码放的准确性。

本发明实施例提供的卷烟地堆自动堆码装置，通过龙门架的往复运动可以实现烟箱的连续高效码放，而通过设置升降机构，可以实现不同高度的烟箱的抓取和码放，从而实现了烟箱的自动化码放，同时保证了烟箱码放的精度和稳定。

以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。