一种智能档案存取管理系统的制作方法

文档序号：19281748发布日期：2019-11-29 23:00阅读：208来源：国知局

本发明涉及的是智能档案存取管理技术领域，更具体地说是一种智能档案存取管理系统。

背景技术：

传统的档案管理工作是将档案按照一定的分类标准放在档案室中的档案架上，查阅档案时，由档案管理员根据档案编号找到对应档案并从档案室中取出档案，查阅结束后再由档案管理员放回至存放位置。该方式不但费时费力，而且由于需要档案管理员经常性的进出档案室，不利于档案的保护工作。

为了克服传统档案管理存在的问题，本领域的技术人员设计和研发了多种档案智能管理系统，比如中国专利：一种可移动的档案智能管理平台（授权公告号为cn104803142b），该方案的智能书车不仅具有自主导航功能，即智能书车根据收到红外发射模块发射的地址信息，确定所述智能书车的位置，并实时标注在所述平板电脑上的档案室平面图上，平板电脑自动计算、规划所述智能书车的工作路径，同时平板电脑列出需要操作的档案信息及操作顺序，解决了上架时的盲目性，降了对上架人员专业性的要求；而且具有档案定位功能，即最先上架的档案对应的密集架上的档案存放单元指示灯点亮，在智能书车上存放该档案的指示灯同时点亮，提示是该档案首先操作，则将该档案取出，放置在档案存放单元指示灯点亮的档案存放单元。大幅度调高了档案的归架效率和准确率，且降低了人员的工作量。

但是该技术方案只是通过改进档案书车的功能，其还是需要工作人员进行操作使用，工作人员根据智能书车的导航图推动书车移动到指定位置，同时通过档案定位，准确地拿取和存放档案，该方案仍然需要人工来具体完成，还无法达到智能化自动化的水平。

本发明通过设计和研发出一种智能的档案管理系统，它不仅可以实现档案的取放工作，而且可以使档案室一直处于封闭的状态，可以更有效保护档案，同时提高档案管理的智能化和自动化水平。

技术实现要素：

本发明公开的是一种智能档案存取管理系统，其主要目的在于克服现有技术存在的上述不足和缺点。

提供一种智能档案管理系统，实现档案管理的自动化、智能化要求，同时使档案室一直处于相对封闭的存放状态，更有效地保护档案。

本发明采用的技术方案如下：

一种智能档案存取管理系统，包括档案室、若干台用于存储档案资料的档案架机器人、用于抓取或存放档案的机械臂、用于识别档案编号的档案识别器以及中央控制器，所述档案室设有档案取放口，所述机械臂和档案识别器分别配合设置在该档案取放口处，所述档案架机器人可移动地布设在所述档案室内，所述档案架机器人、机械臂以及档案识别器分别与所述中央控制器相控制连接。

更进一步，所述档案架机器人包括移动底盘、多层结构的档案架、档案盒以及防护罩，所述档案架可转动地配合装设在所述移动底盘上，该档案架设有若干层的放置盘、转动柱以及驱动该转动柱旋转的第一驱动电机，该放置盘固定装设在所述转动柱上，所述第一驱动电机与所述转动柱驱动连接，且每层的放置盘上均安装布设有所述档案盒；所述防护罩配合固定封闭罩设在所述档案架上。

更进一步，所述档案盒竖立设置在所述档案架的放置盘上，且各层放置盘上的档案盒的排列位置相同，所述档案盒的侧壁上开设有档案盒开口，且与该档案盒开口相连接的两对称立侧面的内侧壁分别设有档案隔条。

更进一步，所述防护罩的侧壁向外凸设，形成一防护罩凸出部，所述防护罩凸出部内设有防护罩开口、护罩门、配合驱动该护罩门移动的第三驱动机构、密封挡板以及配合驱动该密封挡板移动的第四驱动机构，所述护罩门可配合活动密封挡设在所述防护罩开口上；所述防护罩凸出部内还设有两对称设置的滑行壁，该密封挡板配合密封滑设在所述滑行壁上，并配合活动密封挡设在所述档案盒开口上。

更进一步，所述防护罩开口可同时显露出各层放置盘上的单个档案盒开口。

更进一步，所述第三驱动机构包括第三驱动电机和齿轮齿条组件，该第三驱动电机与齿轮齿条组件相驱动连接，该齿轮齿条组件与所述护罩门配合连接设置。

更进一步，所述密封挡板包括一环形状的密封挡圈，该密封挡圈的外侧沿部向上延伸形成一滑行侧壁，该滑行侧壁配合密封滑设在所述滑行壁上，所述密封档圈上固定设有金属档圈，该金属档圈与所述档案盒开口相配合活动密封抵接盖设。

更进一步，所述第四驱动机构包括设置在档案盒开口处的电磁吸附圈、与该电磁吸附圈相电连接的磁吸电路以及设置在该密封挡板上的弹性回复装置，所述金属档圈可配合密封吸附在所述电磁吸附圈上，所述弹性回复装置的一端与所述密封档圈相连接，另一端与所述防护罩凸出部相固定连接。

更进一步，所述弹性回复装置为弹簧体或扭簧体中的任意一种。

更进一步，所述移动底盘包括驱动装置、导航装置、超声波传感器、防撞传感器、充电装置以及电源开关，所述驱动装置包括两主动轮、若干个从动万向轮以及与该主动轮相驱动连接的第二驱动电机，所述驱动装置、导航装置、超声波传感器、防撞传感器以及充电装置分别与所述中央控制器相控制连接设置。

更进一步，所述超声波传感器有两个，用于检测档案架机器人距离两侧障碍物的距离，当在某一侧的距离小于安全距离时，档案架机器人会向反方向移动后继续行驶。

更进一步，所述防撞传感器设置于移动底盘的周缘端，当该防撞传感器撞到障碍物时，所述移动底盘立刻停止移动。

更进一步，所述充电装置包括充电极、蓄电池以及红外对位器，该红外对位器用于充电极与充明桩的对位使用。

一种智能档案存取管理系统的使用方法，所述使用方法包括档案拿取和档案存放，所述档案抓取和档案存放的实现包括以下具体步骤：

（一）：档案拿取

１、输入档案目标，取档人员通过输入设备输入档案名称或档案编号，输入设备将收到的信息输送到中央控制器；

２、档案架机器人移动，中央控制器通过输入的信息判断和计算，并发出控制指令给存放有该档案的档案架机器人，控制其运动到档案取放口的设定位置；

3、开启档案盒，档案架机器人根据中央控制器的控制指令将存放有目标档案的档案盒开启；

４、机械臂抓取档案，机械臂根据中央控制器发出控制指令从已开启的档案盒内抓取出目标档案，并将抓取的档案放置于档案取放口上；

５、闭合档案盒并回位，档案架机器人将开启的档案盒闭合，然后重新移动到档案室的放置位置；

6、取走档案，取档人员从该档案取放口处取走档案，完成档案的拿取操作；

（二）：档案存放

１、放入档案，回档人员将需要存放的档案放置在档案室的档案取放口处；２、识别档案，档案识别器对档案取放口处的目标档案进行自动识别，并将识别到的信息上传给中央控制器；

３、档案架机器人移动，中央控制器通过档案识别器输入的信息进行判断和计算，并发出控制指令给用于存放该档案的档案架机器人，令其运动到档案取放口的设定位置；

４、开启档案盒，档案架机器人根据中央控制器的控制指令将用于存放目标档案的档案盒开启；

５、机械臂抓取档案，机械臂根据中央控制器发出控制指令从档案取放口上抓取存放的目标档案，并将抓取的档案放置于已经开启的档案盒内；

６、闭合档案盒并回位，档案架机器人将开启的档案盒闭合，然后重新移动到档案室的放置位置，完成档案的存放操作。

更进一步，所述步骤（一）中的步骤３开启档案盒的具体方式为：

3.1选择档案盒位置，档案架进行旋转，使存有目标档案的档案盒旋转到防护罩开口处；

3.2密封档案盒，磁吸电路接通，档案盒开口处的电磁吸附圈产生电磁吸附力，密封挡板向电磁吸附圈方向运动，且金属档圈与电磁吸附圈相密封吸附，将存有目标档案的档案盒与其它档案盒相密封隔离设置；

3.3开启防护罩开口，第三驱动电机驱动护罩门移动，防护罩开口开启，档案盒开口显露在防护罩凸出部，完成档案盒的开启。

更进一步，所述步骤（一）中的步骤5档案盒闭合的具体方式为：

5.1闭合防护罩开口，第三驱动电机驱动护罩门移动，护罩门闭合防护罩开口；

5.2密封档板回位，磁吸电路断开，档案盒开口处的电磁吸附圈失去电磁吸附力，密封挡板在弹性回复装置的弹性回复力作用下向后移动，完成密封挡板复位。

更进一步，所述步骤（二）档案存放中的步骤２中的目标档案进行自动识别的具体方式为：该档案识别器自动识别目标档案上的档案编号，完成对该目标档案的识别。

通过上述对本发明的描述可知，和现有技术相比，本发明的优点在于：

1、本发明通过设置可密封的档案架机器人、机械手以及档案取放口，不仅可以档案密封保存在档案架机器人上，而且通过档案架机器人及机械手的配合，实现档案的自动存放和拿取，同时，可以实现将档案保存在一个相当密封的档案室内，提高档案的保存效果。

2、本发明通过设置移动底盘，不仅可以实现档案架机器人的自动导航移动，而且可以利用充电极自主完成充电操作，真正意义上地实现档案架机器人的智能移动使用。

3、本发明通过在防护罩凸出部内设置护罩门和密封挡板，可以实现开启的档案盒与档案架机器人上的其它档案盒相密封隔离，即当开启档案盒取存档案的时候，其它档案盒仍然处理密封保护状态，尽可能地使档案与外界隔绝，更好地保护档案。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明档案架机器人的结构示意图。

图3是本发明档案架机器人档案架的结构示意图。

图4是本发明磁吸电路的连接结构示意图。

图5是本发明移动底盘的结构示意图。

图6是本发明防护罩凸出部的结构示意图。

图7是本发明防护罩凸出部的局部侧面剖视的结构示意图。

图8是本发明密封档板的结构示意图。

图9是图8的后视结构示意图。

具体实施方式

下面参照附图说明来进一步地说明本发明的具体实施方式。

如图1至图9所示，一种智能档案存取管理系统，包括档案室1、若干台用于存储档案资料的档案架机器人2、用于抓取或存放档案的机械臂3、用于识别档案编号的档案识别器4以及中央控制器（图中未画出），所述档案室1设有档案取放口5，所述机械臂3和档案识别器4分别配合设置在该档案取放口5处，所述档案架机器人2可移动地布设在所述档案室1内，所述档案架机器人2、机械臂3以及档案识别器4分别与所述中央控制器相控制连接。

更进一步，所述档案架机器人2包括移动底盘21、多层结构的档案架22、档案盒23以及防护罩24，所述档案架22可转动地配合装设在所述移动底盘21上，该档案架22设有若干层的放置盘221、转动柱222以及驱动该转动柱222旋转的第一驱动电机（由于视角原因，图中未画出），该放置盘221固定装设在所述转动柱222上，所述第一驱动电机与所述转动柱222驱动连接，并与所述中央控制器相连接，且每层的放置盘221上均安装布设有所述档案盒23；所述防护罩24配合固定封闭罩设在所述档案架22上。

更进一步，所述档案盒23竖立设置在所述档案架22的放置盘221上，且各层放置盘221上的档案盒23的排列位置相同，所述档案盒23的侧壁上开设有档案盒开口231，且与该档案盒开口231相连接的两对称立侧面的内侧壁分别设有档案隔条232，该档案隔条232主要是用于当机械手拿取或存放档案时，可以方便地将档案夹取，防止档案紧贴于档案盒的侧壁。

更进一步，所述防护罩24的侧壁向外凸设，形成一防护罩凸出部25，所述防护罩凸出部25内设有防护罩开口251、护罩门252、配合驱动该护罩门252移动的第三驱动机构（由于视角原因，图中未画出）、密封挡板253以及配合驱动该密封挡板253移动的第四驱动机构，所述护罩门252可配合活动密封挡设在所述防护罩开口251上；所述防护罩凸出部25内还设有两对称设置的滑行壁255，该密封挡板253配合密封滑设在所述滑行壁255上，并配合活动密封挡设在所述档案盒开口231上。

更进一步，所述防护罩开口251可同时显露出各层放置盘221上的单个档案盒开口231。

更进一步，所述第三驱动机构包括第三驱动电机和齿轮齿条组件，该第三驱动电机与齿轮齿条组件相驱动连接，该齿轮齿条组件与所述护罩门252配合连接设置，齿轮齿条组件带动所述护罩门252移动设置，使护罩门开启或闭合所述防护罩开口251。

更进一步，所述密封挡板253包括一环形状的密封挡圈2531，该密封挡圈2531的外侧沿部向上延伸形成一滑行侧壁2532，该滑行侧壁2532配合密封滑设在所述滑行壁255上，所述密封档圈2531上固定设有金属档圈2533，该金属档圈2533与所述档案盒开口231相配合活动密封抵接盖设。

更进一步，所述第四驱动机构包括设置在档案盒开口231处的电磁吸附圈2541、与该电磁吸附圈2541相电连接的磁吸电路2542以及设置在该密封挡板253上的弹性回复装置2543，所述金属档圈2533可配合密封吸附在所述电磁吸附圈2541上，所述弹性回复装置2543的一端与所述密封档圈2531相连接，另一端与所述防护罩凸出部25相固定连接。

更进一步，所述弹性回复装置2543为弹簧体或扭簧体中的任意一种。

更进一步，所述移动底盘21包括驱动装置211、导航装置212、超声波传感器213、防撞传感器214、充电装置215以及电源开关216，所述驱动装置211包括两主动轮2111、若干个从动万向轮2112以及与该主动轮2111相驱动连接的第二驱动电机2113，所述驱动装置211、导航装置212、超声波传感器213、防撞传感器214以及充电装置215分别与所述中央控制器相控制连接设置。

更进一步，所述超声波传感器213有两个，用于检测档案架机器人距离两侧障碍物的距离，当在某一侧的距离小于安全距离时，档案架机器人会向反方向移动后继续行驶。

更进一步，所述防撞传感器214设置于移动底盘21的周缘端，当该防撞传感器214撞到障碍物时，所述移动底盘21立刻停止移动。

更进一步，所述充电装置215包括充电极、蓄电池以及红外对位器，该红外对位器用于充电极与充明桩的对位使用。