一种烟包供给装置的制作方法

本发明涉及卷烟制造技术领域，尤其是涉及一种烟包供给装置。

背景技术：

近年来，随着卷烟及包装技术的发展，透明纸包装生产线的运转速度越来越快，而与之配套的上游机械系统发展相对滞后，造成很多工厂里透明纸包装生产线不能满负荷工作。另外，由于卷烟市场的个性化发展，部分烟支需要人工包装，而人工包装的烟盒无法有效的输送至透明纸包装生产线进行封装。目前烟包供给装置主要为单通道供给，由人工将烟包摆放整齐后，放在一条通道上进行供给。传统供给装置无视觉检测系统，需要通过人工将每包烟盒摆放正后放入供给器中，且该供给器一般在设备运行中只是偶尔供给使用(当前工位烟盒剔除时使用)，无法长期连续供给烟盒。

技术实现要素：

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种烟包供给装置。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种烟包供给装置，该装置与烟包的输送通道相接，包括plc，还包括：

输送装置，与所述输送通道平行设置；

转接输送板，输出端连接到所述输送通道的中部，输入端朝向所述输送装置的输出端；

活动料库，可平移的设置在所述输送装置的输出端和转接输送板的输入端之间，用于运输烟包；

视觉检测剔除机构，设置在所述转接输送板上；

一号烟包检测器，设在所述转接输送板上游侧的输送通道旁，并朝向转接输送板所在的方向；

阻挡装置，设在所述转接输送板和一号烟包检测器之间的输送通道上；

二号烟包检测器，设在所述转接输送板下游侧的输送通道旁，并朝向输送通道的下游侧方向；

所述输送装置、活动料库、视觉检测剔除机构、一号烟包检测器、阻挡装置和二号烟包检测器都与所述plc连接。

优选的，所述视觉检测剔除机构包括设置在所述转接输送板中部的剔除装置，所述剔除装置包括横跨在转接输送板上的剔除架和与剔除架连接的剔除气缸，所述剔除装置在位于输送装置一侧的上方设有视觉检测装置，所述剔除气缸和视觉检测装置都与所述plc连接。

优选的，所述转接输送板输入端的上侧设有固定料库，所述固定料库正对移动到转接输送板的活动料库的底部，在所述固定料库中部对应的转接输送板中设有通过第一伺服电机驱动的偏心轮。

优选的，所述输送装置的输出端与转接输送板的输入端之间的上方设有滑轨平移装置，所述活动料库设置在滑轨平移装置上并通过料库气缸驱动。

优选的，所述输送装置通过第二伺服电机驱动。

优选的，所述输送装置朝向所述输送通道的一侧设有竖直设置的挡板。

优选的，所述输送装置背向所述输送通道的一侧设有放置平台。

优选的，所述阻挡装置设置在所述输送通道旁并靠近所述转接输送板所在位置处。

与现有技术相比，本发明包括以下优点：

1、解决烟包供给设备的上游机不能满足下游机满负荷工作的问题，实现了连续补料，传送速度由原来的30～40盒/分钟提高到200盒/分钟，提高了下游机工作效率。

2、增加视觉检测系统，可检测操作人员的烟盒放置失误问题，也无需人工过多的干预烟盒排放时间，节省了人力，提高了工作效率。

3、该装置也可独立为辅机包装透明纸设备供给手工烟盒，可连续不停为下游机供给烟盒，提高设备工作效率。

附图说明

图1为本发明烟包供给装置的俯视图；

图2为本发明烟包供给装置的轴侧图；

图3为本发明中转接输送板单包烟盒供给结构示意图。

图中标注：1、放置平台，2、烟包，3、输送装置，4、第一伺服电机，5、第二伺服电机，6、料库气缸，7、活动料库，8、固定料库，9、视觉检测装置，10、剔除架，11、阻挡装置，12、一号烟包检测器，13、二号烟包检测器，14、气路总成，15、偏心轮，16、输送通道，17、剔除气缸，18、转接输送板，19、滑轨平移装置，20、挡板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本实施例以本发明技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

实施例

如图1、2所示，本申请提出一种烟包供给装置，该装置与烟包2的输送通道16相接，包括：plc，所有信号处理及命令都由plc下达，本实施例中，具体为s7-200smart型plc，采用西门子smart700ie触摸屏；输送装置3，与输送通道16平行设置，本实施例中，输送装置3具体为输送皮带；转接输送板18，输出端连接到输送通道16的中部，输入端朝向输送装置3的输出端；活动料库7，可平移的设置在输送装置3的输出端和转接输送板18的输入端之间，用于运输烟包2；视觉检测剔除机构，设置在转接输送板18上；一号烟包检测器12，设在转接输送板18上游侧的输送通道16旁，并朝向转接输送板18所在的方向；阻挡装置11，设在转接输送板18和一号烟包检测器12之间的输送通道16旁，本实施例中，阻挡装置11具体采用阻挡气缸；二号烟包检测器13，设在转接输送板18下游侧的输送通道16旁，并朝向输送通道16的下游侧方向。输送装置3、活动料库7、视觉检测剔除机构、一号烟包检测器12、阻挡装置11和二号烟包检测器13都与plc连接。

视觉检测剔除机构包括设置在转接输送板18中部的剔除装置，剔除装置包括横跨在转接输送板18上的剔除架10和与剔除架10连接的剔除气缸17，剔除装置位于输送装置3一侧的上方设有视觉检测装置9，剔除气缸17和视觉检测装置9与plc连接。本实施例中，视觉检测装置9具体采用基恩士视觉检测装置。

如图3所示，转接输送板18输入端的上侧设有固定料库8，固定料库8正对移动到转接输送板18时的活动料库7的底部，在固定料库8中部对应的转接输送板18中设有通过第一伺服电机4驱动的偏心轮15。

输送装置3的输出端与转接输送板18的输入端之间的上方设有滑轨平移装置19，活动料库7设置在滑轨平移装置19上并通过料库气缸6驱动。

输送装置3通过第二伺服电机5驱动。输送装置3朝向输送通道16的一侧设有竖直设置的挡板20。输送装置3背向输送通道16的一侧设有放置平台1，为设备操作人员提供方便，可放置不合适的烟包2，或为人工检测烟包2质量提供平台。

本实施例中，阻挡装置11设置在输送通道16旁并靠近转接输送板18所在位置处。伺服电机采用西门子v90伺服电机。烟包检测器可采用光电传感器。

活动料库7安有无料传感器和料满传感器，作用是检测料库的物料情况，并将信号反馈给plc，当料满传感器检测到料库装满时传送带停止工作。

本装置的工作过程为：

将堆叠好的烟包2放置在输送装置3上，通过第二伺服电机5的步进运动将堆叠好的烟包2输送至活动料库7中，当烟包2完全进入活动料库7中后，料库气缸6将活动料库7推至固定料库8正上方，烟包2自由落体至固定料库8中，第一伺服电机4带动偏心轮15转动，将烟包2从固定料库8中推出，当烟包2完全下落出活动料库7后，料库气缸6回退至输送装置3位置，第二伺服电机5转动，将烟包2送入活动料库7中，重复运动使烟包2不停供给；由偏心轮15推出的烟包2顺次排列，在推出后由视觉检测装置9检测对照，摆放正确的烟包2继续输送至下一工位，进入输送通道16中，若检测到烟盒放置位置不当或者烟盒外观瑕疵时，将剔除信号反馈给plc，在下一工位由剔除装置剔除。

本装置的控制原理为：

在输送通道16中一号烟包检测器12用于检测上游机的烟包2输出情况，当上游机供烟满足不了下游机设备运动时，阻挡装置11推出来阻挡上游机的烟包2前进，这时本烟包供给装置开始工作，其中，下游机为透明纸包装机；当上游机的烟包2堵塞至一号烟包检测器12位置时，本烟包供给装置停止工作，阻挡装置11回退，上游机的烟包2正常输送至下游机；当二号烟包检测器13一直检测到有烟包2时，说明输送通道16内已装满烟包2，本烟包供给装置同样停止工作，阻挡装置11收回，放行堆积在输送通道16上的烟包2；重复以上动作，完成本烟包供给装置的运行控制。