一种错位自落定准机构的制作方法

本发明涉及落料技术领域，尤其涉及一种错位自落定准机构。

背景技术：

在物料供给设备中，对于物料能够准确高效的进行传送的工作这一方面还存在一定的欠缺，现有的物料供给技术大多设计复杂，而且效率低，难以满足平时的对物料输送的需求，所以，能够低成本输送同时也能提高物料运送的效率成为本技术人员需要解决的问题，据此，我们提出一种错位自落定准机构来解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在输送效率低以及设计复杂的缺点，而提出的一种错位自落定准机构。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

设计一种错位自落定准机构，包括导料件和支撑件，所述支撑件一侧固定安装有导料件，所述导料件和所述支撑件内部滑动有采血管，所述支撑件靠近导料件的一侧底部固定安装有动力结构，所述动力结构靠近导料件的内侧固定安装有错位件，所述错位件一侧固定安装有第一管位传感器，所述错位件另一侧固定安装有第二管位传感器，所述导料件另一侧底部活动连接有叉拨件，所述叉拨件贯穿导料件与错位件固定相连，所述导料件表面并位于错位件下方一侧固定安装有第一到位传感器，所述导料件表面并位于错位件下方另一侧固定安装有第二到位传感器。

优选的，所述导料件包括导料板、竖向槽、横向槽、活动槽和第一安装槽，所述导料板底部开设有第一安装槽，所述导料板表面并位于第一安装槽上方开设有活动槽，所述导料板表面并位于活动槽上方开设有横向槽，所述导料板表面并位于横向槽两端开设有竖向槽，所述竖向槽和所述横向槽组成“u”型结构的槽体。

优选的，所述支撑件包括支撑板、端板、导向槽和安置槽，所述支撑板与所述导料板固定相连，所述支撑板两端焊接有一体结构的端板，所述端板与所述支撑板垂直，所述端板离开支撑板的外侧中部开设有安置槽，所述支撑板表面两侧均开设有相互垂直的条形导向槽，两个所述导向槽与所述竖向槽相互配合。

优选的，所述导料板一侧固定安装有导向结构，所述导向结构包括导向片、安装板、空槽和引导槽，所述导向片与所述安装板垂直焊接固定为一体结构，所述导向片中部开设有引导槽，所述安装板一侧开设有空槽，所述安装板固定安装于导料板表面，并且所述安装板位于横向槽上方。

优选的，所述动力结构包括电机、安装座、齿轮和齿板，所述安装座固定安装于第一安装槽一侧，所述安装座内部固定安装有电机，所述电机控制输出端固定安装有齿轮，所述齿轮一侧啮合连接有齿板。

优选的，所述错位件包括错位分拨板、运送槽和第二安装槽，所述错位分拨板一侧底部固定安装有第二安装槽，所述齿板通过第二安装槽固定安装于错位分拨板一侧，所述错位分拨板上端中部开设有运送槽。

优选的，所述叉拨件包括叉拨板、支块、连接块、置放槽和叉拨槽，所述叉拨板两端均焊接有一体结构的支块，所述支块一侧均开设有叉拨槽，所述叉拨板一侧焊接有一体结构的连接块，所述连接块中部开设有置放槽。

本发明提出的一种错位自落定准机构，有益效果在于：该错位自落定准机构在错位分拨板和叉拨板带动采血管移动时，由于错位分拨板上端平整只有一个运送槽，所以逗留在导向槽和竖向槽内部的采血管会在错位分拨板上端的支撑下保持位置不变，当采血管被输送到中部时，通过第二到位传感器和第二管位传感器进行感应，然后将电极反转，再次进行输送，如此循环，输送效率高，并且不需要借助外部动力靠采血管自身重力达到的，简单稳定节能。

附图说明

图1为本发明提出的一种错位自落定准机构导料件的结构示意图；

图2为本发明提出的一种错位自落定准机构支撑件的结构示意图；

图3为本发明提出的一种错位自落定准机构的前视结构示意图；

图4为本发明提出的一种错位自落定准机构的后视结构示意图；

图5为本发明提出的一种错位自落定准机构的俯视结构示意图；

图6为图3中a处的放大结构示意图；

图7为图4中b处的放大结构示意图；

图8为本发明提出的一种错位自落定准机构叉拨件的结构示意图；

图9为本发明提出的一种错位自落定准机构导向结构的结构示意图；

图10为本发明提出的一种错位自落定准机构错位件的结构示意图。

图中：导料件1、导料板11、竖向槽12、横向槽13、活动槽14、第一安装槽15、支撑件2、支撑板21、端板22、导向槽23、安置槽24、叉拨件3、叉拨板31、支块32、连接块33、置放槽34、叉拨槽35、导向结构4、导向片41、安装板42、空槽43、引导槽44、错位件5、错位分拨板51、运送槽52、第二安装槽53、动力结构6、电机61、安装座62、齿轮63、齿板64、第一到位传感器71、第二到位传感器72、第一管位传感器81、第二管位传感器82、采血管9。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-10，一种错位自落定准机构，包括导料件1和支撑件2，支撑件2一侧固定安装有导料件1，导料件1和支撑件2内部滑动有采血管9，导料件1包括导料板11、竖向槽12、横向槽13、活动槽14和第一安装槽15，导料板11底部开设有第一安装槽15，导料板11表面并位于第一安装槽15上方开设有活动槽14，导料板11表面并位于活动槽14上方开设有横向槽13，导料板11表面并位于横向槽13两端开设有竖向槽12，竖向槽12和横向槽13组成“u”型结构的槽体，支撑件2包括支撑板21、端板22、导向槽23和安置槽24，支撑板21与导料板11固定相连，支撑板21两端焊接有一体结构的端板22，端板22与支撑板21垂直，端板22离开支撑板21的外侧中部开设有安置槽24，支撑板21表面两侧均开设有相互垂直的条形导向槽23，两个导向槽23与竖向槽12相互配合，采血管9的两端内径不同，采血管9较大的一端位于导向槽23内，较小的一端位于竖向槽12，导向槽23与竖向槽12能够将采血管9进行稳定的传送，并且采血管9在重力作用下均匀堆叠在导向槽23与竖向槽12内。

导料板11一侧固定安装有导向结构4，导向结构4包括导向片41、安装板42、空槽43和引导槽44，导向片41与安装板42垂直焊接固定为一体结构，导向片41中部开设有引导槽44，安装板42一侧开设有空槽43，安装板42固定安装于导料板11表面，并且安装板42位于横向槽13上方

支撑件2靠近导料件1的一侧底部固定安装有动力结构6，动力结构6包括电机61、安装座62、齿轮63和齿板64，安装座62固定安装于第一安装槽15一侧，安装座62内部固定安装有电机61，电机61控制输出端固定安装有齿轮63，齿轮63一侧啮合连接有齿板64，当电机61带动齿轮63转动时，齿轮63会带动齿板64平移。

动力结构6靠近导料件1的内侧固定安装有错位件5，错位件5一侧固定安装有第一管位传感器81，错位件5另一侧固定安装有第二管位传感器82，错位件5包括错位分拨板51、运送槽52和第二安装槽53，错位分拨板51一侧底部固定安装有第二安装槽53，齿板64通过第二安装槽53固定安装于错位分拨板51一侧，错位分拨板51上端中部开设有运送槽52，运送槽52的内径与采血管9较小的一端外径相匹配。

导料件1另一侧底部活动连接有叉拨件3，叉拨件3贯穿导料件1与错位件5固定相连，叉拨件3包括叉拨板31、支块32、连接块33、置放槽34和叉拨槽35，叉拨板31两端均焊接有一体结构的支块32，支块32一侧均开设有叉拨槽35，叉拨槽35的内径与采血管9较大的一端相匹配，叉拨板31一侧焊接有一体结构的连接块33，连接块33中部开设有置放槽34，连接块33贯穿活动槽14与第二安装槽53相连接，导料件1表面并位于错位件5下方一侧固定安装有第一到位传感器71，导料件1表面并位于错位件5下方另一侧固定安装有第二到位传感器72。

当采血管9在重力作用下位于竖向槽12和安置槽24的底部时，叉拨槽35和运送槽52也同时和采血管9不同大小的两端相匹配，第二管位传感器82和第一到位传感器71感应到采血管9，再启动电机61，电机61通过齿轮63带动齿板64移动，齿板64在移动时会带动错位分拨板51移动，错位分拨板51进而带动叉拨板32一起移动，此时叉拨槽35和运送槽52内部放置有一个采血管9，在错位分拨板51和叉拨板32带动采血管9移动时，由于错位分拨板51上端平整只有一个运送槽52，所以逗留在导向槽23和竖向槽12内部的采血管9会在错位分拨板51上端的支撑下保持位置不变，当采血管8被输送到中部时，通过第二到位传感器72和第二管位传感器82进行感应，然后将电极61反转，再次进行输送，如此循环，输送效率高。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。