顶升料仓装置的制作方法

本发明涉及机械加工领域，特别是涉及一种顶升料仓装置。

背景技术：

在机械加工领域，针对圆柱状的工件，如何向机械手喂料以便机械手方便、准确抓取，是一个难点问题。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种顶升料仓装置，适用于圆柱状工件的喂料。

根据本发明实施例的一种顶升料仓装置，包括：

机架；

储料仓，所述储料仓设在所述机架上且所述储料仓的底壁呈右高左低倾斜；

顶升板，所述顶升板可上下移动地设在所述储料仓的左端；

第一驱动装置，所述第一驱动装置设在所述机架上且与所述顶升板相连以驱动所述顶升板上下移动；

过渡板，所述过渡板设在所述机架上，所述过渡板的右边沿与所述储料仓的左壁的上边沿相连；

右挡板，所述右挡板的下边沿与所述过渡板的右边沿相连；

其中，所述第一驱动装置在第一位置和第二位置间可切换，当所述第一驱动装置处于所述第一位置时，所述第一驱动装置带动所述顶升板下移以使所述顶升板的上表面与所述储料仓的底壁平齐，当所述第一驱动装置处于所述第二位置时，所述第一驱动装置带动所述顶升板上移以使所述顶升板的上表面与所述储料仓的前壁的上表面平齐。

有利地，所述顶升板的上表面倾斜设置且所述顶升板的上表面的倾斜度与所述储料仓的底壁的倾斜度一致。

有利地，所述过渡板倾斜设置且所述过渡板的倾斜度与所述储料仓的底壁的倾斜度一致。

有利地，所述过渡板在前后方向的尺寸以及所述右挡板在前后方向的尺寸均两倍于所述储料仓在前后方向的尺寸，还包括后挡板，所述后挡板的下边沿与所述过渡板的后边沿相连，还包括拨片和第二驱动装置，所述第二驱动装置设在所述机架上且与所述拨片相连，所述第二驱动装置在第三位置和第四位置间可切换，当所述第二驱动装置处于所述第三位置时，所述第二驱动装置带动所述拨片与所述储料仓的前壁平齐，当所述第二驱动装置处于所述第四位置时，所述第二驱动装置带动所述拨片与所述储料仓的后壁平齐。

有利地，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置均为直线电机、直线气缸或者直线液压缸。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是根据本发明一个实施例的顶升料仓装置的示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图来详细描述根据本发明实施例的一种顶升料仓装置。

根据本发明实施例的一种顶升料仓装置，包括：机架100，储料仓200，顶升板300，第一驱动装置400，过渡板500，右挡板600。

具体而言，储料仓200设在机架100上且储料仓200的底壁呈右(即如图1所示的箭头右所指示的方向)高左(即如图1所示的箭头左所指示的方向)低倾斜。

顶升板300可上(即如图1所示的箭头上所指示的方向)下(即如图1所示的箭头下所指示的方向)移动地设在储料仓200的左端。

第一驱动装置400设在机架100上且与顶升板300相连以驱动顶升板300上下移动。第一驱动装置400可以为直线电机、直线气缸或者直线液压缸。

过渡板500设在机架100上，过渡板500的右边沿与储料仓200的左壁的上边沿相连。

右挡板600的下边沿与过渡板500的右边沿相连。

其中，第一驱动装置400在第一位置和第二位置间可切换。当第一驱动装置400处于所述第一位置时，第一驱动装置400带动顶升板300下移以使顶升板300的上表面与储料仓200的底壁平齐，当第一驱动装置400处于所述第二位置时，第一驱动装置400带动顶升板300上移以使顶升板300的上表面与储料仓200的前壁的上表面平齐。

工作时，先将圆柱状工件900如图1所示码放在储料仓200内，由于储料仓200的底壁呈右高左低倾斜，圆柱状工件900在重力作用下具有自右向左滚动的趋势。顶升板300在第一驱动装置400的带动下由所述第一位置切换到所述第二位置，将其中的一个圆柱状工件900顶起并使之落在过渡板500上，以便于机械手抓取该落在过渡板500上的圆柱状工件900。然后第一驱动装置400带动顶升板300由所述第二位置回到所述第一位置。

有利地，顶升板300的上表面倾斜设置且顶升板300的上表面的倾斜度与储料仓200的底壁的倾斜度一致。有利地，过渡板500倾斜设置且过渡板500的倾斜度与储料仓200的底壁的倾斜度一致。由此，便于顶升板300及过渡板500承接圆柱状工件900。

有利地，过渡板500在前后(即如图1所示的箭头前后所指示的方向)方向的尺寸以及右挡板600在前后方向的尺寸均两倍于储料仓200在前后方向的尺寸。所述顶升料仓装置还包括后挡板700，后挡板700的下边沿与过渡板500的后边沿相连，所述顶升料仓装置还包括拨片800和第二驱动装置(未示出)，所述第二驱动装置设在机架100上且与拨片800相连，所述第二驱动装置在第三位置和第四位置间可切换，当所述第二驱动装置处于所述第三位置时，所述第二驱动装置带动拨片800与储料仓200的前壁平齐，当所述第二驱动装置处于所述第四位置时，所述第二驱动装置带动拨片800与储料仓200的后壁平齐。有利地，所述第二驱动装置可以为直线电机、直线气缸或者直线液压缸。

也就是说，当一个圆柱状工件900落到过渡板500上时，难免由于滚动等原因造成位置不准，而采用拨片800和第二驱动装置，时落在过渡板500上的圆柱状工件900移动一个位置，使圆柱状工件900的后表面贴靠后挡板700，进而再被机械手抓取，可以保证抓取精度。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。