一种菌包包装机的制作方法

文档序号:19737333发布日期:2020-01-18 04:40阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种菌包包装机,其特征在于,所述菌包包装机包括菌包取料机构、菌包移动机构、套环机构、装盖机构,所述菌包取料机构与菌包移动机构的一端相邻,所述套环机构、装盖机构依次安装在菌包移动机构上,所述套环机构安装在菌包取料机构、装盖机构之间。

2.根据权利要求1所述的菌包包装机,其特征在于,所述菌包移动机构包括左侧菌包移动机构、右侧菌包移动机构,所述套环机构包括左侧套环机构、右侧套环机构,所述装盖机构包括左侧装盖机构、右侧装盖机构,所述左侧菌包移动机构、左侧套环机构、左侧装盖机构组成左侧菌包包装线,所述右侧装盖机构、右侧套环机构、右侧菌包移动机构组成右侧菌包包装线。

3.根据权利要求2所述的菌包包装机,其特征在于,所述菌包取料机构为转盘分袋机构,所述转盘分袋机构包括菌包分袋转盘,所述菌包分袋转盘上设有若干个菌袋抱夹,所述转盘分袋机构安装在左侧菌包移动机构、右侧菌包移动机构之间。

4.根据权利要求3所述的菌包包装机,其特征在于,所述菌包包装机还包括菌包收料机构,所述菌包收料机构包括左右菌包移动模组、菌包推出模组、菌包固定架,所述菌包固定架安装在左右菌包移动模组上,所述菌包推出模组位于菌包固定架上方,所述菌包固定架上设有左侧菌包固定槽、右侧菌包固定槽,所述左右菌包移动模组一端与左侧菌包移动机构远离转盘分袋机构的一端相接,所述左右菌包移动模组另一端与右侧菌包移动机构远离转盘分袋机构的一端相接。

5.根据权利要求1所述的菌包包装机,其特征在于,所述套环机构包括套环升降装置、送套环机械手、套环送料槽、套环固定机械手、菌袋收口夹爪装置,所述菌袋收口夹爪装置、套环固定机械手安装在套环升降装置上,所述套环固定机械手设于菌包移动机构上方,所述送套环机械手安装在套环固定机械手一侧,所述套环送料槽的一端与送套环机械手相邻。

6.根据权利要求5所述的菌包包装机,其特征在于,所述套环机构还包括套环振动盘,所述套环振动盘与套环送料槽的另一端相连。

7.根据权利要求6所述的菌包包装机,其特征在于,所述菌袋收口夹爪装置包括内部夹爪、外部夹爪,所述内部夹爪包括若干个等夹角排列的内部夹爪臂,所述外部夹爪包括若干个等夹角排列的外部夹爪臂,所述内部夹爪臂与外部夹爪臂的数量相同,所述相邻内部夹爪臂之间具有缝隙,所述外部夹爪臂与所述缝隙对齐。

8.根据权利要求1所述的菌包包装机,其特征在于,所述装盖机构包括装盖升降装置、取盖水平移动装置、取盖机械手、送盖槽,所述取盖水平移动装置安装在装盖升降装置上,所述取盖机械手安装在取盖水平移动装置上,所述送盖槽的一端位于取盖机械手下方。

9.根据权利要求8所述的菌包包装机,其特征在于,所述装盖机构还包括装盖振动盘,所述送盖槽的另一端与装盖振动盘相连。

10.根据权利要求9所述的菌包包装机,其特征在于,所述装盖机构还包括冲孔装置,所述冲孔装置安装在取盖水平移动装置上,且所述冲孔装置位于取盖机械手的一侧。

当前第2页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1