便捷式长台面双支撑手动操作升降台的制作方法

本发明涉及一种升降台，特别涉及一种对细长回转体产品从生产线上转运到仓储货架或大型运输设备上的转运车上的升降台。

背景技术：

细长回转体，如水下航行器壳体，在加工生产线上成型后，需要将其从生产线上移至转运车上，由转运车转运到大型运输车或货架上进行存放；在现有技术中，对细长回转体的转运，一般是通过两台独立的转运车，来完成转运任务的，其过程为：先将两台独立的转运车设置在加工生产线的一旁，操作两台转运车上的台架，升降到细长回转体的加工生产线的高度，将加工成型的细长回转体平移到两台运输车上将其固定，然后，同时操作两台转运车，将细长回转体产品转运到运输车或货架旁，再次同时操作两台车的台架，将其升降到货架的高度或是运输车的高度，将回转体平移到货架或运输车上。由于细长回转体产品具有长度较长和重心通常偏离中心位置的特点，用两台转运车承载细长回转体时容易出现重心偏移，转运车倾斜翻转的事故；在操作两台转运车上的台架升降时，经常存在台架升降不同步的问题，容易造成细长产品倾斜和损坏，如何解决两个支撑台架同步升降，成为现场需要解决的一个技术问题。某些细长回转体外壳轮廓为不规则的特点，抗弯刚度很差，如何将其便捷地稳固地支撑在转运车上，也是现场需要解决的一个技术问题。另外，现有的转运车的升降台操作机构是与升降台分离设置的，操作时需要车上车下分别配置操作人员，浪费了人力成本，如何实现升降操作与产品转移由车上人员同时完成，也是现场存在的一个技术问题。

技术实现要素：

本发明提供了一种便捷式长台面双支撑手动操作升降台，解决了如何使两组四个x形升降叉同步升降的技术难题。

本发明是通过以下技术方案解决以上技术问题的：

一种便捷式长台板双支撑手动操作升降台，包括矩形底框架和矩形长台板框架，在矩形底框架上分别设置有左前x形升降叉前下导轨、左后x形升降叉后下导轨、右前x形升降叉前下导轨和右后x形升降叉后下导轨，左前x形升降叉的左底脚端通过左前下销轴与左前x形升降叉前下导轨的左端铰接在一起，左前x形升降叉的右底脚端通过右前下滚轮活动设置在左前x形升降叉前下导轨上，左前x形升降叉的左顶脚端通过左前上销轴与矩形长台板上的左前x形升降叉前上导轨铰接在一起，左前x形升降叉的右顶脚端通过右前上滚轮活动顶接在左前x形升降叉前上导轨上；在矩形底框架上的左后x形升降叉后下导轨与矩形长台板框架上的左后x形升降叉后上导轨之间设置有左后x形升降叉；在矩形底框架上的右前x形升降叉前下导轨与矩形长台板上的右前x形升降叉前上导轨之间设置有右前x形升降叉，在矩形底框架上的右后x形升降叉后下导轨与矩形长台板上的右后x形升降叉后上导轨之间设置有右后x形升降叉，左前x形升降叉的结构、左后x形升降叉的结构、右前x形升降叉的结构和右后x形升降叉的结构是相同的，在左前x形升降叉的中心铰接处与左后x形升降叉的中心铰接处连接有左中心铰接销轴，在右前x形升降叉的中心铰接处与右后x形升降叉的中心铰接处连接有右中心铰接销轴，在左前x形升降叉的右顶脚与左后x形升降叉的右顶脚之间活动铰接有左侧铰接连杆，在左侧铰接连杆上活动套接有左活动套筒，在左活动套筒的右侧外壁上设置有左侧铰链座；在右前x形升降叉的左顶脚与右后x形升降叉的左顶脚之间活动铰接有右侧铰接连杆，在右侧铰接连杆上活动套接有右活动套筒，在右活动套筒的左侧外壁上设置有右侧铰链座；在左活动套筒与右活动套筒之间设置有丝杠，在丝杠的前部设置有顺时针螺纹，在丝杠的后部设置有逆时针螺纹，在丝杠的顺时针螺纹上螺接有前螺母，在丝杠的逆时针螺纹上螺接有后螺母；左前水平拉杆的左端铰接在左侧铰链座上，左前水平拉杆的右端铰接在前螺母左外侧壁上，左后水平拉杆的左端铰接在左侧铰链座上，左后水平拉杆的右端铰接在后螺母左外侧壁上；右前水平拉杆的右端铰接在右侧铰链座上，右前水平拉杆的左端铰接在前螺母右外侧壁上，右后水平拉杆的右端铰接在右侧铰链座上，右后水平拉杆的左端铰接在后螺母右外侧壁上；在丝杠的前端设置有丝杠前端支撑轴承，丝杠前端支撑轴承吊接在矩形长台板的前横梁的下底面上，在丝杠的后端设置有丝杠后端支撑轴承，丝杠后端支撑轴承吊接在矩形长台板框架的后横梁的下底面上，在丝杠的前端头上连接有丝杠旋转手柄。

在左前x形升降叉的右底脚与左后x形升降叉的右底脚之间设置有左下连接杆，在右前x形升降叉的左底脚与右后x形升降叉的左底脚之间设置有右下连杆。

本发明实现了两组x形升降叉同步升降，使两组x形升降叉顶部顶接的长台板在手动操作下平稳地便捷地同步地升降，保证了在长台板上放置的细长产品不发生倾斜，避免了其损坏。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明在前下方向上的结构示意图；

图3是本发明两组x形升降叉、四连杆机构与丝杠操作机构的连接关系图；

图4是本发明的矩形长台板框架37的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细说明：

一种便捷式长台板双支撑手动操作升降台，包括矩形底框架1和矩形长台板框架37，在矩形底框架1上分别设置有左前x形升降叉前下导轨2、左后x形升降叉后下导轨3、右前x形升降叉前下导轨4和右后x形升降叉后下导轨5，左前x形升降叉6的左底脚端通过左前下销轴7与左前x形升降叉前下导轨2的左端铰接在一起，左前x形升降叉6的右底脚端通过右前下滚轮9活动设置在左前x形升降叉前下导轨2上，左前x形升降叉6的左顶脚端通过左前上销轴8与矩形长台板37上的左前x形升降叉前上导轨38铰接在一起，左前x形升降叉6的右顶脚端通过右前上滚轮10活动顶接在左前x形升降叉前上导轨38上；在矩形底框架1上的左后x形升降叉后下导轨3与矩形长台板37上的左后x形升降叉后上导轨39之间设置有左后x形升降叉11；在矩形底框架1上的右前x形升降叉前下导轨4与矩形长台板37上的右前x形升降叉前上导轨41之间设置有右前x形升降叉12，在矩形底框架1上的右后x形升降叉后下导轨5与矩形长台板框架37上的右后x形升降叉后上导轨40之间设置有右后x形升降叉13，左前x形升降叉6的结构、左后x形升降叉11的结构、右前x形升降叉12的结构和右后x形升降叉13的结构是相同的，在左前x形升降叉6的中心铰接处与左后x形升降叉11的中心铰接处连接有左中心铰接销轴14，在右前x形升降叉12的中心铰接处与右后x形升降叉13的中心铰接处连接有右中心铰接销轴18，在左前x形升降叉6的右顶脚与左后x形升降叉11的右顶脚之间活动铰接有左侧铰接连杆15，在左侧铰接连杆15上活动套接有左活动套筒17，在左活动套筒17的右侧外壁上设置有左侧铰链座21；在右前x形升降叉12的左顶脚与右后x形升降叉13的左顶脚之间活动铰接有右侧铰接连杆19，在右侧铰接连杆19上活动套接有右活动套筒22，在右活动套筒22的左侧外壁上设置有右侧铰链座23；在左活动套筒17与右活动套筒22之间设置有丝杠30，在丝杠30的前部设置有顺时针螺纹，在丝杠30的后部设置有逆时针螺纹，在丝杠30的顺时针螺纹上螺接有前螺母28，在丝杠30的逆时针螺纹上螺接有后螺母29；左前水平拉杆24的左端铰接在左侧铰链座21上，左前水平拉杆24的右端铰接在前螺母28左外侧壁上，左后水平拉杆25的左端铰接在左侧铰链座21上，左后水平拉杆25的右端铰接在后螺母29左外侧壁上；右前水平拉杆26的右端铰接在右侧铰链座23上，右前水平拉杆26的左端铰接在前螺母28右外侧壁上，右后水平拉杆27的右端铰接在右侧铰链座23上，右后水平拉杆27的左端铰接在后螺母29右外侧壁上；在丝杠30的前端设置有丝杠前端支撑轴承31，丝杠前端支撑轴承31吊接在矩形长台板37的前横梁的下底面上，在丝杠30的后端设置有丝杠后端支撑轴承32，丝杠后端支撑轴承32吊接在矩形长台板框架37的后横梁的下底面上，在丝杠30的前端头上连接有丝杠旋转手柄33。

在左前x形升降叉6的右底脚与左后x形升降叉11的右底脚之间设置有左下连接杆16，在右前x形升降叉12的左底脚与右后x形升降叉13的左底脚之间设置有右下连杆20。

当通过丝杠旋转手柄33顺时针旋转丝杠30时，前螺母28和后螺母29在丝杠30上会反向移动，左前水平拉杆24、左后水平拉杆25、右前水平拉杆26和右后水平拉杆27所组成的四连杆机构的前后对角线就会变长，而四连杆机构的左右对角线就会变短，四连杆机构就会将左活动套筒17与右活动套筒22向中间拉，两组x形升降叉上下叉口张大，使两组x形升降叉顶部的矩形长台板框架37同步稳定下降，由于丝杠具有锁紧功能，当停止旋转丝杠旋转手柄（33）时，就会使矩形长台板框架37停止在固定高度上；当通过丝杠旋转手柄33逆时针旋转丝杠30时，前螺母28和后螺母29在丝杠30上会相向移动，左前水平拉杆24、左后水平拉杆25、右前水平拉杆26和右后水平拉杆27所组成的四连杆机构的前后对角线就会变短，而四连杆机构的左右对角线就会变长，四连杆机构就会将左活动套筒17与右活动套筒22向左右两侧推，两组x形升降叉上下叉口变小，使两组x形升降叉顶部的矩形长台板框架37同步稳定上升。