一种底部分料机及分料方法与流程

本发明涉及珍珠棉分料装置，特别涉及一种底部分料机及分料方法。

背景技术：

聚乙烯发泡棉是非交联闭孔结构，又称epe珍珠棉,是一种新型环保的包装材料。它由低密度聚乙烯脂经物理发泡产生无数的独立气泡构成。克服了普通发泡胶易碎、变形、恢复性差的缺点。具有隔水防潮、防震、隔音、保温、可塑性能佳、韧性强、循环再造、环保、抗撞力强、很好的抗化学性能等诸多优点，是传统包装材料的理想代替品。

而珍珠棉在使用时，通常是从整摞的珍珠棉分离出单张的珍珠棉使用的，传统的珍珠棉分离大多采用人工分离，效率低下。市场上出现了一些分料装置，但现有的分料装置大多是料仓上方取料的，在取料的时候，常常发生一次取两张物料的现象,导致分料效果不佳。

技术实现要素：

为解决上述背景技术中提到的问题，本发明提供一种底部分料机及分料方法，其中，底部分料机，包括料仓、移栽模组和理料机构；

所述料仓上端设有进料口，下端设有出料口；所述料仓的大小可调；所述移栽模组设于所述出料口下方；所述移栽模组将吸附分离的物料转移出所述料仓；

所述移栽模组侧边设有理料机构；所述理料机构对物料进行理料平整。

进一步地，所述料仓包括限位柱、宽度调节机构、长度调节机构；四个所述限位柱矩形分布；四个所述限位柱之间通过宽度调节机构和/或长度调节机构连接。

进一步地，所述限位柱的横截面为7形。

进一步地，所述限位柱上端设有倒角。

进一步地，所述宽度调节机构包括连杆、底板、摇杆，其中：

沿所述料仓长度方向上的所述限位柱之间均通过所述连杆连接；沿所述料仓宽度方向上的所述限位柱均设于所述底板上；所述摇杆连接于一对沿所述料仓宽度方向上的两个所述限位柱；通过所述摇杆带动沿所述料仓宽度方向上的所述限位柱和连杆移动。

进一步地，所述底板两端设有长形孔；所述沿所述料仓宽度方向上的所述限位柱底部滑动连接于所述长形孔内。

进一步地，所述长度调节机构包括同步带、第一带轮、第二带轮、滑块、滑轨、固定块、第一加强杆、第二加强杆和负载物；其中：

沿所述料仓长度方向上的所述限位柱与所述连杆滑动连接；

所述摇杆上的所述限位柱均滑动连接于所述第一加强杆上；另外一对所述限位柱均滑动连接于所述第二加强杆上；所述第一加强杆两端分别与分别通过滑块与滑轨连接；所述第二加强杆两端分别与固定块连接；

所述第一带轮设于所述滑块侧壁；所述第二带轮设于所述固定块侧壁；

所述第一带轮和第二带轮通过所述同步带连接；所述同步带上设有负载物；通过调整所述负载物的重量调节所述滑块与固定块之间的距离。

进一步地，所述移栽模组包括：支撑杆、第一齿轮、第二齿轮、移动板、吸嘴、齿条带；其中：

至少两个所述支撑杆相对设置；所述支撑杆一侧设有所述第一齿轮，另一侧设有第二齿轮；所述第一齿轮和第二齿轮设于两个所述支撑杆之间；所述第一齿轮和第二齿轮通过齿条带连接；

所述移动板设于所述支撑杆上；所述移动板通过第三齿轮与所述齿条带连接；所述第一齿轮或所述第二齿轮上设有转动装置；

若干所述吸嘴设于所述移动板上表面。

进一步地，所述理料机构包括理料板和气缸；所述理料板为l形；所述理料板与所述气缸连接；

所述移栽模组的侧边设有长形的行程槽；l形的所述理料板和气缸设于所述行程槽下；通过所述理料板在所述行程槽内向外的移动对物料进行平整。

本发明提供的底部分料机，通过上方进料、下方出料的结构设计，能够充分利用物料本身粗糙度的特性，通过物料本身粗糙度和上方物料的重量的作用下，能够减少双张吸附现象，从而解决双张的问题；另外，通过理料机构对物料进行理料平整，能够避免移出的物料出现褶皱等问题，提高分料质量；同时，通过底部分料机进行分料，能够大大解放人力，提高分料效率。

本发明另外提供一种分料方法，采用如上任意所述的底部分料机；所述分料方法具体如下：

s10、根据物料尺寸调整所述料仓的大小；

s20、料仓的大小调整完毕后，所述将物料从上端的进料口放入所述料仓内；

s30、所述移栽模组对所述料仓底部的单张物料进行吸附转移；并通过所述理料机构对物料进行理料平整，使物料保持平整。

本发明提供的分料方法，通过上方进料、下方出料的方法，通过物料粗糙度和上方物料的重量，一方便，经过多次的生产实践发现可以确保两两物料在很好的分离开，另一方面，可以使料仓里的物料不易从底部滑落下来。通过本实施例提供的方法解决了其它机构从上方取料，会出现一次取两张物料的情况；解决了双张问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的分料方法框图；

图2为本发明提供的底部分料机一立体图；

图3为本发明提供的底部分料机一侧视图；

图4为料仓一立体图；

图5为料仓一立体图；

图6为料仓一立体图；

图7为同步带与负载物的连接图；

图8为移栽模组一立体图；

图9为移栽模组一侧视图。

附图标记：

11限位柱20控制电脑111倒角

121连杆122底板123摇杆

131同步带132第一带轮133第二带轮

134第一转向轮135第二转向轮138负载物

141支撑杆143移动板144吸嘴

145齿条带150理料板160物料传感器

1221长形孔1361滑块1362滑轨

1363固定块1371第一加强杆1372第二加强杆

1421第一齿轮1422第二齿轮1431行程槽

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用了区分不同的组成部分。“连接”或者“相连”等类似词语并非限定与物理或者机械的连接，而是可以包括电性的连接、光连接等，不管是直接的还是间接的。

本发明实施例提供一种底部分料机及分料方法，其中，底部分料机，包括料仓、移栽模组和理料机构；

所述料仓上端设有进料口，下端设有出料口；所述料仓的大小可调；所述移栽模组设于所述出料口下方；所述移栽模组将吸附分离的物料转移出所述料仓；

所述移栽模组侧边设有理料机构；所述理料机构对物料进行理料平整。

具体实施时，如图2、图3和图4所示，底部分料机，包括料仓、移栽模组和理料机构；所述料仓上端设有进料口，下端设有出料口；本实施例中料仓采用开放式结构，上方进料、下方出料的方式可实现不间断的作业；所述料仓的大小可根据珍珠棉物料尺寸大小进行调整；所述移栽模组设于所述出料口下方；所述移栽模组采用真空吸附原理，实现物料剥离；真空介质为空气，安全环保、取之不尽用之不竭；所述移栽模组将吸附分离的物料转移出所述料仓；所述移栽模组侧边设有理料机构；所述理料机构对物料进行理料平整。

本发明实施例提供的底部分料机，通过上方进料、下方出料的结构设计，能够充分利用物料本身粗糙度的特性，通过物料本身粗糙度和上方物料的重量的作用下，能够减少双张吸附现象，从而解决双张的问题；另外，通过理料机构对物料进行理料平整，能够避免移出的物料出现褶皱等问题，提高分料质量；同时，通过底部分料机进行分料，能够大大解放人力，提高分料效率。

较佳地，所述料仓底部侧面设有物料传感器160。所述物料传感器160采用现有的红外传感器等传感器进行物料用尽检测。当料仓里的物料快用完时，物料传感器160将物料用尽信号传递给控制电脑20并报警提示上料)，从而达到连续上料的目的，实现自动化连续作业。

优选地，所述料仓包括限位柱11、宽度调节机构、长度调节机构；四个所述限位柱11矩形分布；四个所述限位柱11之间通过宽度调节机构和/或长度调节机构连接。

优选地，所述限位柱11的横截面为7形。通过为7形的结构，方便将物料的边角进行定位。

优选地，所述限位柱11上端设有倒角111。具体实施时，如图4、图5所示，若干限位柱11上端均设有倒角111，通过倒角111的结构设计，能够方便物料进入料仓内。

优选地，所述宽度调节机构包括连杆121、底板122、摇杆123，其中：

沿所述料仓长度方向上的所述限位柱11之间均通过所述连杆121连接；沿所述料仓宽度方向上的所述限位柱11均设于所述底板122上；所述摇杆123连接于一对沿所述料仓宽度方向上的两个所述限位柱11；通过所述摇杆123带动沿所述料仓宽度方向上的所述限位柱11和连杆121移动。

具体实施时，如图4、图5所示，所述宽度调节机构包括连杆121、底板122、摇杆123，其中：

沿所述料仓长度方向上的所述限位柱11之间均通过所述连杆121连接；沿所述料仓宽度方向上的所述限位柱11均设于所述底板122上；通过底板122托住物料，避免物料下落；所述摇杆123连接于一限位柱11上，另一端连接于沿所述料仓宽度方向上的另一所述限位柱11上，通过摇杆123的旋转调整这两个限位柱11之间的距离；并通过连杆121的连接，带动剩余两个限位柱11移动，从而实现料仓宽度可调节的目的。本实施例中通过连杆121、底板122、摇杆123的结构设计，结构简单，巧妙实现了料仓宽度可调节的目的。

优选地，所述底板122两端设有长形孔1221；所述沿所述料仓宽度方向上的所述限位柱11底部滑动连接于所述长形孔1221内。

具体实施时，如图6所示，所述底板122两端设有长形孔1221；所述沿所述料仓宽度方向上的所述限位柱11底部滑动连接于所述长形孔1221内。通过底板122上长形孔1221的结构设计，能够使限位柱11在调节料仓宽度时，沿着长形孔1221的行程移动，提高稳定性能。

优选地，所述长度调节机构包括同步带131、第一带轮132、第二带轮133、滑块1361、滑轨1362、固定块1362、第一加强杆1371、第二加强杆1372和负载物138；其中：

沿所述料仓长度方向上的所述限位柱11与所述连杆121滑动连接；

所述摇杆123上的所述限位柱11均滑动连接于所述第一加强杆1371上；另外一对所述限位柱11均滑动连接于所述第二加强杆1372上；所述第一加强杆1371两端分别与分别通过滑块1361与滑轨1362连接；所述第二加强杆1372两端分别与固定块1363连接；

所述第一带轮132设于所述滑块1361侧壁；所述第二带轮133设于所述固定块1363侧壁；

所述第一带轮132和第二带轮133通过所述同步带131连接；所述同步带131上设有负载物138；通过调整所述负载物138的重量调节所述滑块1361与固定块1363之间的距离。

具体实施时，如图4、图5和图7所示，所述长度调节机构包括同步带131、第一带轮132、第二带轮133、滑块1361、滑轨1362、固定块1362、第一加强杆1371、第二加强杆1372和负载物138；其中：

沿所述料仓长度方向上的所述限位柱11与所述连杆121通过滑块滑动连接；

所述摇杆123上的所述限位柱11均滑动连接于所述第一加强杆1371上；另外一对所述限位柱11均滑动连接于所述第二加强杆1372上；所述第一加强杆1371两端分别与分别通过滑块1361与滑轨1362连接；所述第二加强杆1372两端分别与固定块1363连接；

所述第一带轮132设于所述滑块1361侧壁；所述第二带轮133设于所述固定块1363侧壁；

所述第一带轮132和第二带轮133通过所述同步带131连接；所述同步带131上设有负载物138；通过调整所述负载物138的重量调节所述滑块1361与固定块1363之间的距离。本实施例中，通过同步带131、第一带轮132、第二带轮133、滑块1361、滑轨1362、固定块1362、第一加强杆1371、第二加强杆1372和负载物138的结构与宽度调节机构结合的设计，方便根据物料的实际情况调整料仓的长度，结构巧妙、实用。

较佳地，所述第一带轮132和第二带轮133之间设有第一转向轮134和第二转向轮135；通过第一转向轮134和第二转向轮135对负载物138进行支撑，能够更精准根据需要调节负载物138的重量。

其中：所述负载物138的重量td如下公式所示：

td：张力所需负载nlp：皮带长度(mm)

ti：初始张力n查表得c：轴间距(mm)

y：补偿系数查表得dp：小带轮节圆直径(mm)

δ：0.016tdp：大带轮节圆直径(mm)

具体实施时，调节料仓大小的时候，需要依靠同步带来传动，而同步带的张紧力的大小通过如上公式计算得出；张力太小，同步带会打滑；张力太大，同步带绷得太紧调节费力且容易损伤同步带。本实施例中的公式结合本发明的分料结构，依靠重力调节张力，在调节料仓时，可实现多方向联动，避免同步带过松或过紧。

优选地，所述移栽模组包括：支撑杆141、第一齿轮1421、第二齿轮1422、移动板143、吸嘴144、齿条带145；其中：

至少两个所述支撑杆141相对设置；所述支撑杆141一侧设有所述第一齿轮1421，另一侧设有第二齿轮1422；所述第一齿轮1421和第二齿轮1422设于两个所述支撑杆141之间；所述第一齿轮1421和第二齿轮1422通过齿条带145连接；

所述移动板143设于所述支撑杆141上；所述移动板143通过第三齿轮与所述齿条带145连接；所述第三齿轮上设有转动装置；

若干所述吸嘴144设于所述移动板143上表面。

具体实施时，如图8、图9所示，所述移栽模组包括：支撑杆141、第一齿轮1421、第二齿轮1422、移动板143、吸嘴144、齿条带145；其中：

至少两个所述支撑杆141水平相对设置；所述支撑杆141一侧设有所述第一齿轮1421，另一侧设有第二齿轮1422；所述第一齿轮1421和第二齿轮1422设于两个所述支撑杆141之间；所述第一齿轮1421和第二齿轮1422通过齿条带145连接；移动板143包括上移动板和下移动板；两块上移动板设于所述下移动板上；所述上移动板设于所述下移动板的两侧；

所述下移动板滑动设于所述支撑杆141上；通过两个支撑杆141对整个移动板143的重量进行支撑；所述下移动板通过第三齿轮与所述齿条带145连接；所述第一齿轮1421或所述第二齿轮1422上设有转动装置；转动装置采用现有的旋转电机；

若干所述吸嘴144设于所述下移动板上表面，且位于两个所述上移动板之间；如图9所示，吸嘴144端部设弹性部位；该弹性部位由弹性材料如橡胶制成；吸嘴144与负压装置真空装置导管连接；

工作时，转动装置转动所述第一齿轮1421或所述第二齿轮1422，通过所述第一齿轮1421或所述第二齿轮1422带动齿条带145运动；通过所述齿条带145的运动带动所述第三齿轮沿所述齿条带145移动；所述第三齿轮的移动带动所述移动板143的移动，从而实现能够将吸附的物料水平移出的目的。

优选地，所述理料机构包括理料板150和气缸；所述理料板150为l形；所述理料板150与所述气缸连接；

所述移栽模组的侧边设有长形的行程槽1431；l形的所述理料板150和气缸设于所述行程槽1431下；通过所述理料板150在所述行程槽1431内向外的移动对物料进行平整。

具体实施时，如图8、图9所示，所述理料机构包括理料板150和气缸；气缸采用现有的气缸，所述理料板150为l形；所述理料板150与所述气缸连接；所示气缸带动理料板150在水平方向上移动；

所述两个上移动板的外侧边均设有长形的行程槽1431；l形的所述理料板150和气缸设于所述行程槽1431下；通过所述理料板150在所述行程槽1431内向外的水平移动，把料仓里错乱的物料理平整；通过8个小气缸快速开合，实现精准的定位理料。

本发明另外提供一种分料方法，采用如上任意所述的底部分料机；所述分料方法具体如下：

s10、根据物料尺寸调整所述料仓的大小；

s20、料仓的大小调整完毕后，所述将物料从上端的进料口放入所述料仓内；

s30、所述移栽模组对所述料仓底部的单张物料进行吸附转移；并通过所述理料机构对物料进行理料平整，使物料保持平整。

如图1所示，本发明实施例另外提供的分料方法，采用如上任意所述的底部分料机；所述分料方法具体如下：

s10、根据物料尺寸调整所述料仓的大小；

s20、料仓的大小调整完毕后，所述将物料从上端的进料口放入所述料仓内；

s30、所述移栽模组对所述料仓底部的单张物料进行吸附转移；并通过所述理料机构对物料进行理料平整，使物料保持平整。

通过本实施例提供的方法进行分料，通过上方进料、下方出料的方法，通过物料粗糙度和上方物料的重量，一方便，经过多次的生产实践发现可以确保两两物料在很好的分离开，另一方面，可以使料仓里的物料不易从底部滑落下来。通过本实施例提供的方法解决了其它机构从上方取料，会出现一次取两张物料的情况；解决了双张问题。

本发明提供的分料方法，通过上方进料、下方出料的方法，通过物料粗糙度和上方物料的重量，一方便，经过多次的生产实践发现可以确保两两物料在很好的分离开，另一方面，可以使料仓里的物料不易从底部滑落下来。通过本实施例提供的方法解决了其它机构从上方取料，会出现一次取两张物料的情况；解决了双张问题。

上述移栽模组、理料机构、宽度调节机构、长度调节机构均与控制电脑20通讯连接，在本领域中通过控制电脑20根据需要控制移栽模组、理料机构、宽度调节机构、长度调节机构中的物料传感器、带轮、吸嘴、滑块、滑轨等部件进行作业是本领域常用的技术手段，摇杆、带轮、吸嘴、滑块、滑轨等部件均可采用市场上已有的型号，在此不再赘述。

尽管本文中较多的使用了诸如料仓、移栽模组、理料机构、宽度调节机构、长度调节机构、限位柱、倒角、连杆、底板、摇杆、同步带、带轮、转向轮、负载物、支撑杆、移动板、吸嘴、齿条带、理料板、长形孔、滑块、滑轨、固定块、加强杆、齿轮、行程槽等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。