一种磁环送料机构的制作方法

本发明涉及磁环绕线技术领域，尤其涉及一种磁环送料机构。

背景技术：

线圈有磁环和缠绕在磁环上的导线组成，生产线圈的过程中，需要一圈一圈地将导线缠绕在磁环上，绕线过程较为繁琐。为了提高生产效率，目前国内已经实现了自动化绕线，自动化绕线时，采用夹具夹紧在磁环的一侧，夹紧后绕线机构牵引导线缠绕在磁环上以得到线圈成品。

外侧壁上设置有残缺部11的磁环1是一种特殊用途的磁环1，残缺部11一般为内凹的缺口，也能是与磁环1的轴线平行的平面切口，对这样的磁环其进行绕线时，夹具需夹紧在残缺部11所在的一侧，因此为了对这样的磁环1实现自动化装夹和绕线，在夹住磁环1之前，需要调整磁环1的位置，使磁环1上的残缺部11朝向一个固定的方向。现有技术中，用于调整残缺部11的装置都存在结构复杂、动作繁琐的问题，生产效率较低。

技术实现要素：

鉴于此，本发明的目的在于提供一种结构简单，能够在送料的过程中自动、高效地调整磁环上残缺部的朝向的送料机构。

本发明为解决其技术问题而采用的技术方案是：

一种磁环送料机构，用于输送外侧壁上具有残缺部的磁环，其包括机架，机架上设置有：

导向件，导向件上设置有可供磁环在其中滚动的导向槽，导向槽内具有进料位和出料位；

进料装置，包括下料机构及能够将下料机构的磁环逐个输送至导向槽的进料位的搬运机构；

调整装置，用于驱动磁环从导向槽的进料位运动至出料位并在这一过程中驱动磁环转动以使残缺部朝下；

出料装置，用于夹取出料位的磁环并将磁环输送至导向槽的外部。

作为优选地，导向槽沿着进料位至出料位的方向逐渐升高，调整装置包括设置在机架上的直线振动送料器，直线振动送料器产生的振动作用于导向件以驱动导向槽内的磁环沿着导向槽倾斜向上输送。

作为优选地，出料装置包括能够在出料位夹取磁环的夹取机构及能够驱动夹取机构移动以将磁环搬运至导向槽外部的输送机构。

作为优选地，夹取机构包括：

活动设置于机架上的基座，基座上设置有支架；

安装于支架上的压环件和第一驱动装置，压环件位于出料位的上方，压环件的底部设置有定位凹口，压环件由第一驱动装置驱动而可向下移动以通过定位凹口定位压紧磁环；

安装于基座上的第一插环件和第二驱动装置，第一插环件由第二驱动装置驱动而可从磁环的一侧插入位于出料位的磁环的内孔中。

作为优选地，支架上设置有可上下导向的导向件，压环件安装于导向件，第一驱动装置包括能够驱动压环件沿着导向件上下移动的针形气缸，支架上还设置有能够限定压环件向下移动的最大位移的限位装置。

作为优选地，输送机构包括设置于机架上的导轨和第一气缸，基座滑动安装于导轨上，第一气缸的输出端与基座连接而可驱动基座沿着导轨滑动。

作为优选地，第一插环件具有能够插入磁环内孔中的插头，插头的底部设置有轴向的避让槽。

作为优选地，导向槽的开口位于其前侧，受振件上可拆卸地安装有能够限制导向槽内的磁环从开口掉出的挡板。

作为优选地，挡板上设置有与导向槽正对的进风槽，挡板的前侧设置有吹风装置，吹风装置通过进风槽向导向槽内吹风以对导向槽内的磁环施加朝着出料位移动的驱动力。

作为优选地，受振件上还设置有能够向导向槽中加入磁环的辅助加料槽。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，通过本发明能够在送料的过程中自动地调整磁环的位置，使磁环由出料装置送出时磁环上的残缺部均朝向同一固定的方向，便于绕线机构的夹具夹紧在残缺部所在的一侧以在磁环上的其他位置自动绕线，提高了工作效率和所生产的线圈的优良率。

附图说明

图1是本发明所适用的一种磁环的主视图；

图2是本发明工作状态的立体图；

图3是本发明主要结构工作状态的立体图；

图4是本发明主要结构工作状态的分解图；

图5是图3中a部分的局部放大图；

图6是第一插环件的立体图；

图7是第一插环件的一端插在磁环中时的主视图；

图8是下料板的主要结构示意图；

图9是机架、直线振动送料器和导向件安装在一起时的主视图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参照图1至图9，本发明的实施例提出了一种磁环送料机构，用于输送外侧壁上具有残缺部11的磁环1，其包括机架2，机架2上设置有：导向件3、进料装置、调整装置以及出料装置，导向件3上设置有可供磁环1在其中滚动的导向槽31，导向槽31内具有进料位和出料位；进料装置包括下料机构及能够将下料机构的磁环1逐个输送至导向槽31的进料位的搬运机构；调整装置用于驱动磁环1从导向槽31的进料位运动至出料位并在这一过程中驱动磁环1转动以使残缺部11朝下；出料装置用于夹取出料位的磁环1并将磁环1输送至导向槽31的外部。

作为本发明的一个优选方案，导向槽31的进料位和出料位分别位于其两端，导向槽31沿着进料位至出料位的方向逐渐升高，调整装置包括设置在机架2上的直线振动送料器4，直线振动送料器4产生的振动作用于导向件3以驱动导向槽31内的磁环1沿着导向槽31倾斜向上输送。

可选地，直线振动送料器4的底面与其振动输送方向平行，机架2上设置有倾斜的安装面201，直线振动送料器4通过其底面倾斜地安装在安装面201上以使以振动输送方向倾斜朝上。

导向件3安装于直线振动送料器4的顶部，导向槽31的底面为一倾斜平面并与直线振动送料器4的振动输送方向平行。当然在本发明的其他方案中，也可以将导向槽设置成一个倾斜的弧面。

参照图1与图2，导向槽31的开口位于其前侧，受振件3上可拆卸地安装有能够限制导向槽31内的磁环1从开口掉出的挡板8，挡板8和受振件3优选螺接的方式连接在一起。

仅仅采用直线振动送料器4来驱动磁环1移动，调试过程十分困难，振动功率过小时，可能出现动力不足而无法将磁环1输送到导向槽31的出料端，振动功率过大时，可能出现磁环1一直转动而无法在残缺部11朝下时停住的情况。

为了解决上述问题，挡板8上设置有与导向槽31正对的进风槽51，挡板8的前侧设置有吹风装置，吹风装置通过进风槽51向导向槽31内吹风以对导向槽31内的磁环1施加朝着出料位移动的驱动力。本实施例中，吹风装置包括设置于挡板8前侧的气管82，气管82连接有高压气室(未图示)等气源，气管82上还连接有控制气管82通断的开关阀(未图示)。采用吹风的方式来增加驱动力，吹风的功率便于调节，可以配合较小的振动功率，使磁环1转动到残缺部11朝下时能够准确地停住，然后顺利地输送至导向槽31的出料端。

进一步地，受振件3上还设置有能够向导向槽31中加入磁环1的辅助加料槽34。调试的过程中，进料装置的性能不稳定，此时可以通过辅助加料槽34向导向槽31中加入磁环1的方式来进行调试。

参照图9，作为本发明的进一步地改进，导向件3安装于直线振动送料器4的顶部，导向件3和直线振动送料器4之间设置有防松结构。

本实施例中，防松结构包括设置于导向件3底部的卡槽33及设置于直线振动送料器4顶部的顶板41，卡槽33为与导向槽31垂直的通槽，顶板41的全部或一部分嵌装于卡槽33中并与卡槽33的内侧壁抵接。导向件3与顶板41一般采用螺接的连接方式。导向件3受到振动时，会有沿着振动方向移动的趋势，而采用这样的结构可以对导向件3进行限位，避免导向件3移动而产生松动。

导向槽31的宽度稍大于磁环1的宽度，磁环1放置在导向槽31内时磁环1的外侧壁着地，为可滚动的状态。以残缺部11是内凹的缺口为例，磁环1放置在导向槽31的首端后，由于直线振动送料器4的驱动，会朝着导向槽31的末端倾斜向上运动，运动过程分为两个阶段。第一阶段、由于导向槽31的底面与磁环1的外侧壁之间存在摩擦力，磁环1会一边移动，一边转动，直至残缺部11的两侧边缘着地，此时残缺部11朝下；第二阶段，残缺部11朝下后，磁环1不再转动，此时在直线振动送料器4的驱动作用下，磁环1沿着导向槽31做平移运动倾斜上升。磁环1移动至导向槽31上端的出料位时，出料装置工作，夹取磁环1并输送至导向槽31外部的目的位置，最后转由绕线机构的夹具将磁环1夹紧。采用进料装置将磁环1逐个放入导向槽31中，能够避免两个以上的磁环1在导向槽31中相互推挤而无法在残缺部11朝下时停止转动。综上，本发明结构简单，通过本发明能够在送料的过程中自动地调整磁环1的位置，使磁环1由出料装置送出时磁环1上的残缺部11均朝向同一固定的方向，便于绕线机构的夹具夹紧在残缺部11所在的一侧以在磁环1上的其他位置自动绕线，提高了工作效率和所生产的线圈的优良率。

进一步地，导向槽31的首端设置有限制磁环1掉出的限位凸台32。导向槽31沿着其首端至末端的方向逐渐升高，上述的限位凸台32起一个限位作用，可以避免磁环1从导向槽31的首端掉出。

作为本发明的优选方案，出料装置包括能够在出料位夹取磁环1的夹取机构及能够驱动夹取机构移动以将磁环1搬运至导向槽31外部的输送机构。

参照图4与图5，夹取机构包括基座51、压环件54及第一插环件55。基座51活动设置于机架2上，基座51上设置有支架501，支架501上设置有第一驱动装置52，基座51上设置有第二驱动装置53；压环件54安装于支架501上并位于导向槽31末端的上方，压环件54的底部设置有定位凹口541，压环件54由第一驱动装置52驱动而可向下移动以通过定位凹口541定位压紧磁环1；第一插环件55安装于基座51并位于导向槽31一侧，第一插环件55由第二驱动装置53驱动而可插入磁环1的内孔中。

参照图5，支架501上设置有可上下导向的导向件502，导向件502优选导轨，压环件54安装于导向件502，第一驱动装置52包括能够驱动压环件54沿着导向件502上下移动的针形气缸，支架501上还设置有能够限定压环件54向下移动的最大位移的限位装置。优选地，压环件54的上部设置有第一限位板503，支架501上设置有位于位于第一限位板503上方的第二限位板506，限位装置采用一组螺钉504和螺母505，螺钉504从第一限位板503的下方向上穿过两块限位板、并与位于第二限位板506上方的螺母505连接，螺钉504与第一限位板503间隙配合以使第一限位板503能够在螺钉504的头部和第二限位板506之间上下移动。

参照图4，输送机构包括设置于机架2上的导轨57和第一气缸56，基座51滑动安装于导轨57上，第一气缸56的输出端与基座51连接而可驱动基座51沿着导轨57滑动。夹取机构夹取磁环1后，由第一气缸56驱动，即可将磁环1输送至导向槽31的外部。

当然，上述的出料装置还可以采用其他的结构形式，比如，采用三轴、四轴或五轴联动的机械手，磁环1输送至导向槽31的末端时，采用机械手抓取磁环1并将磁环1送出。

作为本发明的进一步改进，第一插环件55具有能够插入磁环1内孔中的插头551，插头551上设置有限制其插入深度的限位台阶553，插头551的底部设置有轴向的避让槽552。插头551插在磁环1的内孔中时，通过避让槽552可腾出空间，便于后续工序中绕线机构的夹具夹住磁环1的下部，避免两个机构相撞。

作为本发明的优选方案，下料机构包括一下料板6，下料板6设置有首端高、末端低的下料槽61，下料板6上还设置有与下料槽61的末端连通的出料槽62，下料槽61与出料槽62的交汇处设置形成一暂存位，下料板6上设置有能够将从下料槽61落下的磁环1留置在暂存位的留置装置。下料槽61的上端一般与一振动盘的输出端连接，使磁环1进去下料槽61时自动地呈现竖立状态。当然，下料槽61的上端也可以连接锥形的下料斗。

可选地，留置装置包括设置在下料槽61与出料槽62的交汇处的磁体63。每个磁环1落入暂存位时，均会被磁体63吸住，搬运机构将暂存位的磁环1取出并输送至导向槽31的首端后，下一个磁体63再落入暂存位备用，借此以实现将磁环1逐个放入导向槽31的首端。

可选地，出料槽62呈直线型且其出口与导向槽31的首端开口正对。搬运机构为可移动的送磁环机械手，该机械手可以是夹取式机械手或插取式机械手。在本发明的一种具体方案中，搬运机构包括导轨57、滑座71、第二插环件72、第三驱动装置和第四驱动装置，导轨57设置于机架2的并与出料槽62平行；滑座71滑动设置于导轨57并可有第三驱动装置驱动而沿着导轨57滑动；第二插环件72活动安装于滑座71，第二插环件72由第四驱动装置73驱动而插入位于暂存位的磁环1的内孔中。本实施例中，第四驱动装置73和第三驱动装置均采用气缸，基座51和滑座71通过一连杆74连接在一起，与滑座71导向滑动配合的导轨57、与基座51导向滑动配合的导轨57为同一条，第三驱动装置即为上述的第一气缸56。当然，在本发明的其他方案中，也可以将导轨设置为两条，第一气缸56和第三驱动装置均为不同的气缸，基座51、滑座71分别与一条导轨导向滑动配合。

磁环1被出料装置夹住前，在导向槽31中一直处于运动状态，为了保证磁环1移动到导向槽31末端的出料位时，出料装置正好能够将其夹住，机架2上设置有能够检测导向槽31的出料位是否存在磁环1的检测装置，检测装置包括设置在出料位的一侧的光电传感器(未图示)。本发明还具有一控制系统，磁环1移动至导向槽31的末端时，会被检测装置检测到，检测装置将磁环1的位置信息传输给控制系统，控制系统即发布执行指令，使出料装置工作，夹取磁环1并输送至导向槽31外部的目的位置，最后转由绕线机构的夹具将磁环1夹紧。