1.一种多功能节拍流水线装置,其特征在于,包括:
主框架(1);
第一直线传输线,所述第一直线传输线设置在所述主框架(1)中,并通过第一电机(21)驱动;
第二直线传输线,所述第二直线传输线设置在所述主框架(1)中,并通过第二电机(31)驱动,同时所述第二直线传输线与所述第一直线传输线并列且相互平行,且所述第二直线传输线的运输面低于所述第一直线传输线的运输面;
“u”形传输线,所述“u”形传输线设置在所述主框架(1)中,并通过第三电机(41)驱动,且所述“u”形传输线靠近所述第一直线传输线和所述第二直线传输线的主动端,同时所述“u”形传输线的运输面低于所述第一直线传输线的运输面,而高于所述第二直线传输线的运输面,并且所述“u”形传输线的一端对应与所述第一直线传输线的主动端间隔且交叠,另一端对应与所述第二直线传输线的主动端间隔且交叠;
控制器,所述控制器分别电性连接所述第一电机(21)、所述第二电机(31)、所述第三电机(41),用于控制所述第一直线传输线、所述第二直线传输线和所述“u”形传输线独立运动或配合运动。
2.根据权利要求1所述的一种多功能节拍流水线装置,其特征在于,所述第一直线传输线包括:
第一支架(22),所述第一支架(22)固定在所述主框架(1)中;
第一主动滚筒(23),所述第一主动滚筒(23)与所述第一电机(21)传动连接,并且所述第一主动滚筒(23)的两端通过轴承转动连接在所述第一支架(22)主动端的侧壁上;
第一被动滚筒(24),所述第一被动滚筒(24)通过轴承转动连接在所述第一支架(22)被动端的侧壁上;
第一传输带(25),所述第一传输带(25)传动连接在所述第一主动滚筒(23)和所述第一被动滚筒(24)之间;
第一托滚轮(26),所述第一托滚轮(26)为多个,均匀设置在所述第一传输带(25)底部,同时均通过轴承与所述第一支架(22)转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种多功能节拍流水线装置,其特征在于,所述第二直线传输线包括:
第二支架(32),所述第二支架(32)固定在所述主框架(1)中,并与所述第一支架(22)并列且平行,以及低于所述第一支架(22);
第二主动滚筒(33),所述第二主动滚筒(33)与所述第二电机(31)传动连接,并且所述第二主动滚筒(33)的两端通过轴承转动连接在所述第二支架(32)主动端的侧壁上;
第二被动滚筒(34),所述第二被动滚筒(34)通过轴承转动连接在所述第二支架(22)从动端的侧壁上;
第二传输带(35),所述第二传输带(35)传动连接在所述第二主动滚筒(33)和所述第二被动滚筒(34)之间;
第二托滚轮(36),所述第二托滚轮(36)为多个,均匀设置在所述第二传输带(35)底部,同时均通过轴承与所述第二支架(32)转动连接。
4.根据权利要求2或3所述的一种多功能节拍流水线装置,其特征在于,所述第一传输带(25)和/或所述第二传输带(35)上间隔设置有多个挡板(235),用于间隔所述第一传输带(25)和/或所述第二传输带(35)上传输的物料。
5.根据权利要求4所述的一种多功能节拍流水线装置,其特征在于,所述挡板(235)分别与所述第一传输带(25)和所述第二传输带(35)可拆卸连接。
6.根据权利要求4所述的一种多功能节拍流水线装置,其特征在于,所述第一支架(22)和所述第二支架(32)之间设置有可升降的隔板(223),用于防止所述第一传输带(25)与所述第二传输带(35)之间传送的物料发生混乱。
7.根据权利要求6所述的一种多功能节拍流水线装置,其特征在于,所述“u”形传输线包括:
第三支架(42),所述第三支架(42)固定在所述主框架(1)中,并低于所述第一支架(22)而高于所述第二支架(32);
“u”形导轨(43),所述“u”形导轨(43)固定在所述第三支架(42)上,且所述“u”形导轨(43)的一端对应与所述第一传输带(25)的主动端间隔并交叠,另一端对应与所述第二传输带(35)的主动端间隔并交叠;
滑块,所述滑块为多个,均滑动连接在所述“u”形导轨(43)上,同时所述滑块上通过液压缸连接有物料承载翻斗(431),且所述液压缸与所述控制器电性连接;
滑块驱动装置,所述滑块驱动装置设置在所述主框架(1)中,并分别与所述滑块和所述第三电机(41)传动连接。
8.根据权利要求7所述的一种多功能节拍流水线装置,其特征在于,所述滑块驱动装置包括:
转轴(44),所述转轴(44)竖直设置,并且一端通过锥齿轮与所述第三电机(41)传动连接,另一端固定有圆柱齿轮(45),所述圆柱齿轮(45)的端面水平;
“u”形齿条(46),所述“u”形齿条(46)的内壁上具有与所述圆柱齿轮(45)啮合的齿,外壁分别与多个所述滑块固定连接,带动所述滑块在所述“u”形导轨(43)上移动;
第四支架(47),所述第四支架(47)固定在所述主框架(1)中,并与所述支撑所述“u”形齿条(46)滑动连接,支撑所述“u”形齿条(46)移动。
9.根据权利要求8所述的一种多功能节拍流水线装置,其特征在于,所述主框架(1)的侧壁上设置有多个第一光电传感器、多个第二光电传感器和多个第三光电传感器,多个所述第一光电传感器、多个所述第二光电传感器和多个所述第三光电传感器均与所述控制器电性连接,且多个所述第一光电传感器均与所述第一传输带(25)对应,多个第二光电传感器对应均与所述第二传输带(35)对应,多个所述第三光电传感器与所述物料承载翻斗(431)一一对应。
10.根据权利要求1所述的一种多功能节拍流水线装置,其特征在于,所述主框架(1)的一端固定有显示板(10),所述显示板(10)与所述控制器电性连接。