一种自动产品抓取装置的制作方法

本发明涉及机械制造领域，特别是涉及一种自动产品抓取装置。

背景技术：

随着科技的发展，现有的生产日益进步，通过自动控制方式实现自动化生产模式，节约人力资源，提高生产量，在生产环节中，产品自动抓取转装置是自动化生产线的重要组成部分，其设计的好坏直接影响整个自动化生产线的工作水平，现有的技术都是使用人力手动拿取代加工或者已加工产品再放进托盘中存放，不仅生产效率低，并且工人劳动强度大。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种自动产品抓取装置。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：

提供一种自动产品抓取装置，包括：设置在支架上的第一轨道、第二轨道、多个沿竖直方向移动的手抓结构、运送机构、plc，所述第一轨道与第二轨道相互平行并且所述第二轨道设置在所述第一轨道上方，所述手抓机构设置在所述第二轨道上并且能够沿所述第二轨道移动，所述第二轨道上设置连接架，多个所述手抓结构与连接架连接，所述运送机构分别与所述第一轨道、第二轨道垂直并且水平设置，所述第二轨道设置在所述运送机构上并且能够沿其水平移动，所述运送机构包括两组螺杆结构、驱动电机、与螺杆结构连接的运送平台，所述第二轨道的两端分别与对应的运送平台固定连接，多个所述手抓结构并排设置，所述手抓结构能够沿竖直方向移动，所述手抓结构包括能够开合的用于抓住产品的手抓端部，所述第一轨道上设置限位装置，所述第一轨道的一侧设置收集工位，所述收集工位设置收集托盘，所述plc分别与所述第一轨道、第二轨道、多个沿竖直方向移动的手抓结构、运送机构电性连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述第一轨道、第二轨道均水平设置。

在本发明一个较佳实施例中，所述手抓机构通过连接架与所述第二轨道连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述手抓机构与连接架以可拆卸方式连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述驱动电机驱动螺杆结构转动带动运送平台沿其水平移动。

在本发明一个较佳实施例中，所述手抓结构通过气缸驱动沿竖直方向移动。

在本发明一个较佳实施例中，所述手抓端部通过气缸驱动进行开合抓取。

在本发明一个较佳实施例中，所述限位装置包括光电感应器。

在本发明一个较佳实施例中，所述第二轨道上设置限位块。

在本发明一个较佳实施例中，所述支架底部设置滚轮结构。

本发明的有益效果是：提供一种自动产品抓取装置，通过伺服电机与螺杆结构实现水平和垂直方向的运动，进行产品的夹取和放置，提高生产效率，稳定产品质量，减少组装环节的成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明的自动产品抓取装置一较佳实施例的整体结构侧视图；

图2是本发明的自动产品抓取装置一较佳实施例的整体结构立体图。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，本发明实施例包括：

一种自动产品抓取装置，包括：设置在支架1上的第一轨道2、第二轨道3、多个沿竖直方向移动的手抓结构4、运送机构5、plc，所述plc分别与所述第一轨道、第二轨道、多个沿竖直方向移动的手抓结构、运送机构电性连接，plc发出控制第一轨道运送产品至制定位置，第一轨道上设置放置产品的托架，手抓结构沿第二轨道移动然后向下运动抓取产品，运送机构运送第二轨道至制定位置，手抓结构将产品放入收集托盘6中。

所述第一轨道与第二轨道相互平行并且所述第二轨道设置在所述第一轨道上方，所述第一轨道、第二轨道均水平放置，所述手抓机构设置在所述第二轨道上并且能够沿所述第二轨道移动，所述第二轨道上设置连接架7，多个所述手抓结构与连接架连接，所述手抓机构通过连接架与所述第二轨道连接，所述手抓机构与连接架以可拆卸方式连接，多个所述手抓结构排成一列与连接架连接，根据生产效率的实际需要设置两个、三个或者多个手抓结构并排设置，可以同时抓取两个、三个或者多个产品，有效提高生产效率，所述第一轨道上设置限位气缸8、限位装置，优选地，所述限位装置包括光电感应器，当监测到多个产品同时被第一轨道运送至指定位置时，手抓结构开始工作同时进行抓取，限位气缸控制使得产品一个一个单独通过，所述第二轨道上设置限位块，防止手抓结构移动超量程，保证工作安全。

所述手抓结构能够沿竖直方向移动，气缸驱动所述手抓结构沿竖直方向移动实现移动至产品的上方准备抓取，所述手抓结构包括能够开合的用于抓住产品的手抓端部9，所述手抓端部通过气缸驱动进行开合抓取。

所述运送机构分别与所述第一轨道、第二轨道垂直并且水平设置，运送机构设置在第一轨道的上方，所述第二轨道设置在所述运送机构上并且能够沿其水平移动，所述运送机构包括两组螺杆结构、驱动电机10、与螺杆结构连接的运送平台11，所述第二轨道的两端分别与对应的运送平台固定连接，所述驱动电机驱动螺杆结构转动带动运送平台沿螺杆结构水平移动，将抓取的产品运送至收集工位。

所述第一轨道的一侧设置收集工位，所述收集工位设置收集托盘，手抓结构抓取产品后，运送机构运送第二轨道整体移动至收集工位处。

优选地，所述支架底部设置滚轮结构12，可以移动整体结构至指定地点，使用方便。

工作原理：

第一轨道运送产品至抓取工位，限位气缸控制使得产品一个一个单独通过，待同时抓取的所有产品运送到位后，气缸驱动全部手抓结构同时向下运动并且抓取产品，然后将产品升起，驱动电机驱动螺杆结构转动带动手抓结构沿螺杆结构水平移动至收集工位处，将产品放置在收集托盘中，重复往返工作。

本发明自动产品抓取装置的有益效果是：提供一种自动产品抓取装置，通过伺服电机与螺杆结构实现水平和垂直方向的运动，进行产品的夹取和放置，提高生产效率，稳定产品质量，减少组装环节的成本。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。