一种兼容性管排转运装置的制作方法

本发明涉及钢管存储设备技术领域，尤其是一种兼容性管排转运装置。

背景技术：

传在钢管生产车间中，经常会涉及到大量钢管的转运和存储作业，目前的车间中用到最多的设备就是滚筒输送线和电磁吸盘转运输送，但是这些设备在使用中，都很容易发生钢管碰撞产生噪音，钢管在转运中的相互滚动碰撞，对钢管的表面也会产生较大的损伤，当然还有最为重要的一点就是采用电磁吸盘进行调运，很容易对钢管进行渗磁，这样对于钢管的后续加工质量会产生很大的影响。

技术实现要素：

本发明的目的就是针对上述情况提供一种兼容性管排转运装置，该转运装置结构设计精巧，管排转运效率高，对管排的损伤较少。

本发明的具体方案是：一种兼容性管排转运装置，具有安装在管排收集平台和管排储存平台四周上方的机架，机架顶部两边布置有两条平行设置的槽钢轨道，槽钢轨道侧向放置，槽钢轨道上设有大车框架，大车框架的底部四角上各装有一个大车行走轮，大车行走轮沿着槽钢轨道内侧行走，大车框架上设有大车行走装置；大车框架上还设有左右对称布置的活动小车和固定小车，其中活动小车通过活动小车驱动装置进行驱动达到左右横向运动；所述活动小车和固定小车均是由小车升降装置和管排夹头组成，小车升降装置驱动管排夹头进行升降运动。

进一步的，本发明中所述大车行走装置包括有固定装在大车框架上的大车行走电机，大车行走电机连接减速器，减速器的输出端向左右两边通过两个联轴器分别连接有同心轴，两同心轴的外端各自装有大车行走齿轮，大车行走齿轮与设在两边的槽钢轨道上面的纵向齿条啮合连接。

进一步的，本发明中所述活动小车驱动装置包括有活动框架、小车行走电机、横向齿条以及小车行走齿轮，其中活动框架底部装有小车行走轮使得活动框架沿着大车框架上面行走，小车行走电机固定安装在活动框架上，小车行走电机的输出轴上连接小车行走齿轮，小车行走齿轮与横向齿条啮合连接，所述横向齿条固定安装在大车框架上；所述活动框架上安装有活动小车。

进一步的，本发明中所述小车升降装置包括有小车升降电机、升降立柱、小车升降齿轮以及小车升降齿条，其中小车升降齿条沿着升降立柱布置并与之固定在一起，小车升降齿轮连在小车升降电机的输出端上并与小车升降齿条啮合连接。

进一步的，本发明中所述管排夹头装在小车升降装置的下端，所述管排夹头具有夹头座架，夹头座架的底部两侧装有倒t形滑轨；夹头座架的底部中间部位还装有同步伸缩装置，同步伸缩装置的两端随着伸缩节设有若干组内部带有t形凹腔的滑块，滑块与对应的倒t形滑轨滑动连接；对应于同步伸缩装置的每个伸缩节在其底部装有若干套管排起吊装置，活动小车上的管排起吊装置和固定小车上的管排起吊装置一起实现对管排的夹紧及吊运操作。

进一步的，本发明中每套所述的管排起吊装置包括有并排布置的直线轴承和弹簧座，穿过直线轴承和弹簧座装有一根滑轴，在直线轴承和弹簧座之间的滑轴上套装有缓冲弹簧，该缓冲弹簧的一端与滑轴固定连接，缓冲弹簧的另一端顶在弹簧座上；所述滑轴的一端从弹簧座上滑动穿出，滑轴的另一端上设有管排起吊销，每一个管排起吊销插入对应的钢管端口以实现夹紧吊运。

进一步的，本发明中所述同步伸缩装置包括有剪刀叉式伸缩节，每个剪刀叉式伸缩节的底部均对应设有一块基座板，每块基座板的两端上均装有所述滑块，每块基座板的底部均用于安装管排起吊装置；每块所述的基座板上还开设有横向轮孔，所述剪刀叉式伸缩节的两边均设有支撑滚轮，支撑滚轮在对应的横向轮孔中随着伸缩节的伸缩而滚动；剪刀叉式伸缩节的交叉节点处均与一伸缩气缸的伸缩杆相连接。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明的装置与吸盘取/送料相比，由于采用的是夹送的形式，减少了对钢管的渗磁,进而减少了对钢管后续的机加工等工序的影响；

2、本发明装置减少了钢管之间的碰撞，降低了管排收集转运过程中的噪音。

3、本发明中钢管在转运过程中不存在相对滚动，这样在最大程度上减少了对钢管的损伤。

4、本发明装置中的各个电机采用伺服电机控制，定位精准，管排的收集成型较好。

5、本发明装置中的同步伸缩的管排起吊销可以针对不同规格（不同直径、不同长度、不同数量）的钢管管排进行夹持转运，也可以针对不同数量的钢管进行转运，兼容性非常好。

附图说明

图1是本发明的主视方向结构示意图；

图2是本发明的俯视方向结构示意图；

图3是图1中a-a方向放大示意图；

图4是图1中k处结构放大示意图。

图中：1—管排收集平台,2—机架，3—槽钢轨道，4—大车行走轮，5—纵向齿条，6—大车行走齿轮，7—同心轴，8—大车行走电机，9—横向齿条，10—升降立柱，11—小车升降电机，12—小车行走电机，13—小车行走齿轮，14—小车行走轮，15—大车框架，16—管排储存平台，17—小车升降齿轮，18—管排，19—剪刀叉式伸缩节，20—伸缩气缸，21—夹头座架，22—管排起吊销，23—滑块，24—倒t形滑轨，25—横向轮孔，26—支撑滚轮，27—基座板，28—弹簧座，29—缓冲弹簧，30—直线轴承，31—滑轴。

具体实施方式

参见图1-图4，本发明是一种兼容性管排转运装置，具有安装在管排收集平台1和管排储存平台16四周上方的机架2，机架顶部两边布置有两条平行设置的槽钢轨道3，槽钢轨道侧向放置，槽钢轨道上设有大车框架15，大车框架的底部四角上各装有一个大车行走轮4，大车行走轮沿着槽钢轨道内侧行走，大车框架上设有大车行走装置；大车框架上还设有左右对称布置的活动小车和固定小车，其中活动小车通过活动小车驱动装置进行驱动达到左右横向运动；所述活动小车和固定小车均是由小车升降装置和管排夹头组成，小车升降装置驱动管排夹头进行升降运动。

进一步的，本实施例中所述大车行走装置包括有固定装在大车框架上的大车行走电机8，大车行走电机连接减速器，减速器的输出端向左右两边通过两个联轴器分别连接有同心轴7，两同心轴的外端各自装有大车行走齿轮6，大车行走齿轮与设在两边的槽钢轨道上面的纵向齿条5啮合连接。

进一步的，本实施例中所述活动小车驱动装置包括有活动框架、小车行走电机12、横向齿条9以及小车行走齿轮13，其中活动框架底部装有小车行走轮14使得活动框架沿着大车框架上面行走，小车行走电机固定安装在活动框架上，小车行走电机的输出轴上连接小车行走齿轮，小车行走齿轮与横向齿条啮合连接，所述横向齿条固定安装在大车框架上；所述活动框架上安装有活动小车。

进一步的，本实施例中所述小车升降装置包括有小车升降电机11、升降立柱10、小车升降齿轮17以及小车升降齿条，其中小车升降齿条沿着升降立柱布置并与之固定在一起，小车升降齿轮连在小车升降电机的输出端上并与小车升降齿条啮合连接。

进一步的，本实施例中所述管排夹头装在小车升降装置的下端，所述管排夹头具有夹头座架21，夹头座架的底部两侧装有倒t形滑轨24；夹头座架的底部中间部位还装有同步伸缩装置，同步伸缩装置的两端随着伸缩节设有若干组内部带有t形凹腔的滑块23，滑块与对应的倒t形滑轨滑动连接；对应于同步伸缩装置的每个伸缩节在其底部装有若干套管排起吊装置，活动小车上的管排起吊装置和固定小车上的管排起吊装置一起实现对管排18的夹紧及吊运操作。

进一步的，本实施例中每套所述的管排起吊装置包括有并排布置的直线轴承30和弹簧座28，穿过直线轴承和弹簧座装有一根滑轴31，在直线轴承和弹簧座之间的滑轴上套装有缓冲弹簧29，该缓冲弹簧的一端与滑轴固定连接，缓冲弹簧的另一端顶在弹簧座上；所述滑轴的一端从弹簧座上滑动穿出，滑轴的另一端上设有管排起吊销22，每一个管排起吊销插入对应的钢管端口以实现夹紧吊运。

进一步的，本实施例中所述同步伸缩装置包括有剪刀叉式伸缩节19，每个剪刀叉式伸缩节的底部均对应设有一块基座板27，每块基座板的两端上均装有所述滑块23，每块基座板的底部均用于安装管排起吊装置；每块所述的基座板上还开设有横向轮孔25，所述剪刀叉式伸缩节的两边均设有支撑滚轮26，支撑滚轮在对应的横向轮孔中随着伸缩节的伸缩而滚动；剪刀叉式伸缩节的交叉节点处均与一伸缩气缸20的伸缩杆相连接。

本发明装置在工作时通过plc控制器来进行操控，具体的操作工艺流程如下：

1、单排管并列放置后，plc根据输送的管排规格数量及长度，通过控制大车行走电机驱动大车行走齿轮沿着纵向齿条行走（也可用链条行走机构），将整个大车框架连同其上的各机构部件行走至管排停止位的上方；

2、活动小车与固定小车分别通过小车升降电机驱动（也可用链条升降机构）下降至管排起吊销与管排两端圆心保持水平的位置高度处；

3、活动小车与固定小车上的同步伸缩装置中的伸缩气缸（也可用油缸、丝杆、同步带等方式传动）自动将活动小车与固定小车上的管排起吊销按管排规格、数量排列展开；

4、活动小车通过小车行走电机驱动向管排另一端移动，移动到位后，活动小车和固定小车上的管排起吊销各自插入管排两端对应的管排孔中，两边的管排起吊销相互配合夹紧成排钢管；

5、两台小车（活动小车和固定小车）同步上升，到位后大车框架行走至管排储存平台上方，卸下管排后再重复上述动作。

本发明的设备可适应直经60～250mm，长度485～3000mm规格的管排，适应最大管排宽度为1000mm，至于上述规格的调整，是通过剪刀叉式伸缩节（等距）调节伸缩节间距，以及活动小车行走距离等来进行适应，而一次性夹取的管排数量的调整则是通过增减管排起吊销的组数来进行调整，这些在实际安装使用中完全可以根据需要来进行调整。

上述实施例仅是本发明的一种实施方案而已，任何根据本发明的技术方案的本质原理所作出的等同置换均属于本发明的保护范围。