一种重物搬运装置的制作方法

本发明涉及建筑物料搬运领域，特别是涉及一种重物搬运装置。

背景技术：

现如今，随着国民经济的发展，人民生活水平不断提高，建筑行业发展势头迅猛，成为国民经济的重要组成。但是总纵观整个建筑行业，建筑生产自动化和智能化程度依然很低。现有的建筑工地还未出现较高程度的搬运自动化，对于搬运机器人，大部分还只是具备托运的功能，而在建筑工地上出现的物品，许多是水泥砂浆、石灰砂浆等，而这些物品的盛装用具一般为无盖的桶，在使用时，需要将桶根据使用需求进行搬运，目前搬运的方式多采用人工，费时费力，在搬运的过程中还会出现倾倒洒出的情况，因此亟待本领域技术人员解决此问题。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的搬运物料筒需要使用人工搬运、费时费力，在搬运的过程中还会出现倾倒洒出的缺陷，从而提供一种可以重物搬运装置。

本发明提供的一种重物搬运装置，包括移动座，以及设于所述移动座上的

圆托板，用于放置待搬运物体；

驱动机构，包括至少三组互相连接的驱动组件和升降电机，三个所述驱动组件绕所述圆托板的中心沿所述圆托板的径向设置在所述基座上，所述圆托板通过所述驱动组件与所述移动座连接，所述升降电机驱动所述驱动组件运动以驱动所述托板相对所述移动座升降运动；

移动机构，包括多个移动轮以及分别与所述移动轮传动连接的移动电机；

控制机构，包括控制模块和电源，分别固定于所述移动座上相对所述驱动组件的一侧面上，所述升降电机、所述移动电机、所述控制模块分别与所述电源电性连接，所述控制模块与所述升降电机电性连接。

本发明的进一步改进，所述驱动组件包括基座和螺纹丝杠组件，所述基座固定于所述移动座相对所述控制机构的一侧面上，所述基座内设有用于容纳所述螺纹丝杠组件的容纳空腔。通过设置螺纹丝杠组件，能够将圆托板安全、稳定的快速托起，可靠性强。

本发明的进一步改进，所述螺纹丝杠组件包括连杆、丝杠和滑块，所述丝杠设于所述容纳空腔内，其两端沿所述基座的长度方向插接于所述基座的内壁上，所述丝杠的其中一端贯穿所述基座并与所述升降电机的动力输出轴连接，以驱动所述丝杠在所述容纳空腔内旋转，所述滑块套设于所述丝杠上并与所述丝杠螺纹连接，所述连杆的两端分别与所述滑块以及所述圆托板铰接连接。

本发明的进一步改进，所述移动轮与所述移动座之间通过转向电机和支撑架固定连接，所述转向电机固定于所述移动座上，所述移动轮固定于所述支撑架上，所述转向电机的动力输出端与所述支撑架连接。

本发明的进一步改进，所述移动轮与所述移动电机之间通过传动组件连接，所述移动电机的动力输出端与所述传动组件的动力输入端连接，所述传动组件的动力输出端与所述移动轮连接。

本发明的进一步改进，所述传动组件包括传动齿轮组，其包括互相啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与所述移动电机的动力输出轴同轴设置，所述从动齿轮与所述移动轮同轴设置，以驱动所述移动轮移动。

本发明的进一步改进，所述圆托板上还设有电子陀螺仪。通过设置电子陀螺仪，可以检测筒体的姿态角，避免在筒体要发生倾倒时，无法及时的获知的问题。

本发明的进一步改进，所述控制模块为mcu控制器，所述电源为蓄电池

本申请一种重物搬运装置，该装置结构简单，便将圆筒对应放置在圆托板上，驱动机构驱动移动座移动，进而实现了圆托板的运动，便于搬运盛有浆料的筒体，将多个重物搬运装置协同工作可以搬运更重更大的重物，实用性强，通过将三个所述驱动组件绕所述圆托板的中心沿所述圆托板的径向设置在所述基座上，能够驱动圆托板稳定的升降，且结构简单，设计合理，克服了现有技术中的搬运物料筒需要使用人工搬运、费时费力，在搬运的过程中还会出现倾倒洒出的缺陷，便于推广与使用。

附图说明

图1本申请中两个并列设置的重物搬运装置整体机构示意图；

图2本申请整体示意图二；

图3为本申请移动机构与移动座的位置结构示意图；

附图标记说明：

1、移动座；

2、圆托板；

3、驱动机构；301、驱动组件；3011、基座；3012、容纳空腔；3013、连杆；3014、丝杠；3015、滑块；302、升降电机；

4、移动机构；401、移动轮；402、移动电机；403、转向电机；404、支撑架；

5、控制机构；501、控制模块；502、电源；

6、电子陀螺仪；7、超声波模块；8、扫描电机。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

参见图1、图2和图3，现对本发明提供的一种重物搬运装置进行说明，本发明提供的一种重物搬运装置，包括移动座1，以及设于所述移动座1上的圆托板2，用于放置待搬运物体；

驱动机构3，包括至少三组互相连接的驱动组件301和升降电机302，三个所述驱动组件301绕所述圆托板2的中心沿所述圆托板2的径向设置在所述基座3011上，所述圆托板2通过所述驱动组件301与所述移动座1连接，所述升降电机302驱动所述驱动组件301运动以驱动所述托板相对所述移动座1升降运动；

移动机构4，包括多个移动轮401以及分别与所述移动轮401传动连接的移动电机402；

控制机构5，包括控制模块501和电源502，分别固定于所述移动座1上相对所述驱动组件301的一侧面上，所述升降电机302、所述移动电机402、所述控制模块501分别与所述电源502电性连接，所述控制模块501与所述升降电机电性连接。具体的，控制模块501可以为mcu控制器，其与电源502电性连接，mcu控制器控制各个电机的启停以及其他需要用到mcu控制器的运动，其中控制模块501可以与外部的通信模块通信连接，具体的，通信模块可以为计算机终端或手机终端或其他。

本实施例中，所述驱动组件301包括基座3011和螺纹丝杠组件，所述基座3011固定于所述移动座1相对所述控制机构5的一侧面上，所述基座3011内设有用于容纳所述螺纹丝杠3014组件的容纳空腔3012。通过设置螺纹丝杠组件，能够将圆托板2安全、稳定的快速托起，可靠性强。

本实施例中，所述螺纹丝杠组件包括连杆3013、丝杠3014和滑块3015，所述丝杠3014设于所述容纳空腔3012内，其两端沿所述基座3011的长度方向插接于所述基座3011的内壁上，所述丝杠3014的其中一端贯穿所述基座3011并与所述升降电机的动力输出轴连接，以驱动所述丝杠3014在所述容纳空腔3012内旋转，所述滑块3015套设于所述丝杠3014上并与所述丝杠3014螺纹连接，所述连杆3013的两端分别与所述滑块3015以及所述圆托板2铰接连接。

本实施例中，所述移动轮401与所述移动座1之间通过转向电机403和支撑架404固定连接，所述转向电机403固定于所述移动座1上，所述移动轮401固定于所述支撑架404上，所述转向电机403的动力输出端与所述支撑架404连接。具体的，支撑架404可以为u型的支撑架404，移动轮401固定在u型腔内部，实现固定连接。

本实施例中，所述移动轮401与所述移动电机402之间通过传动组件连接405，所述移动电机402的动力输出端与所述传动组件的动力输入端连接，所述传动组件的动力输出端与所述移动轮401连接。

本实施例中，所述传动组件包括传动齿轮组，其包括互相啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与所述移动电机402的动力输出轴同轴设置，所述从动齿轮与所述移动轮401同轴设置，以驱动所述移动轮401移动。

本实施例中，所述圆托板2上还设有电子陀螺仪6。通过设置电子陀螺仪6，可以检测筒体的姿态角，避免在筒体要发生倾倒时，无法及时的获知的问题。

本实施例中，还可以在基座3011上设置超声波模块7和扫描电机8，超声波模块与扫描电机的输出轴固定连接，具体的，扫描电机驱动超声波模块旋转，扫描周围是否有障碍物，超声波模块具体采用传感器的方式进行使用，可以采用超声波避障传感器mb1043，也可以采用超声波避障传感器hc-sr04，传感器的工作原理为现有技术，在此不进行赘述。

本实施例中，转向电机403、移动电机402、升降电机302均为常见的驱动电机，其控制方式可以采用常用的传感器进行控制，且转向电机403和移动电机402与蓄电池电性连接，实现启停的效果。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作任何其他形式的限制，而依据本发明的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本发明所要求保护的范围。