一种物流的分流移载设备的制作方法

本发明涉及物流输送设备领域，具体涉及一种物流的分流移载设备。

背景技术：

物流的概念起源于20世纪30年代，原意为“实物分配”或“货物配送”。中国的物流术语标准将物流定义为：物流是物品从供应地向接收地的实体流动过程中，根据实际需要，将运输、储存、装卸搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等功能有机结合起来实现用户要求的过程。

随着物流输送量的增大，其需要匹配的物流输送系统也呈现出立体化、智能化和复杂化的趋势，在料箱的物流输送系统中，分流机用于将料箱与主线呈小于90°的方向(一般为30°)搬离主线输送机，同时料箱朝向也跟随分支输送线转动相应角度；而移载机用于将料箱与主线呈90°角搬离主线输送机，料箱本身朝向不变，以上两种输送设备分别实现分流功能和移载功能。

现有技术在同一台设备上无法同时实现分流和移载功能，因此对料箱的输送路径有很大的限制，造成料箱输送效率的低下。是故亟待改善。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种物流的分流移载设备，能满足料箱的分流和移载等多路径需求。

为实现上述目的，本发明之一种物流的分流移载设备，包括抽屉形的机架，所述机架内轴承连接有若干互相平行的纵向驱动轴，所述纵向驱动轴的一端设有第一皮带轮，所述纵向驱动轴沿其轴向均布设有若干第一全向轮，其中一个所述纵向驱动轴连接有纵向驱动电机，相邻两个所述第一皮带轮之间通过第一多楔带连接；所述机架内在纵向驱动轴的下方轴承连接有若干互相平行的横向驱动轴，所述横向驱动轴的一端设有第二皮带轮，所述横向驱动轴沿其轴向均布设有若干第三皮带轮，其中一个所述横向驱动轴连接有横向驱动电机，相邻两个所述第二皮带轮之间通过第二多楔带连接，所述机架内在与第一全向轮等高处轴承连接有与第三皮带轮一一对应的第二全向轮，所述第二全向轮与第一全向轮的轴线垂直，所述第二全向轮同轴连接有第四皮带轮，所述第四皮带轮与对应的第三皮带轮通过圆带连接。

优选地，所述机架的侧面焊接有“l”形的连接钣金，所述连接钣金开设有若干连接孔。

优选地，所述机架上可拆卸连接有机罩，所述机罩在第一全向轮和第二全向轮处开设有槽体。

优选地，所述机架的顶部边沿开设有环形槽，所述机罩设有与环形槽配合的环形凸起。

优选地，所述环形槽内设有密封圈。

优选地，所述第一全向轮包括轮架，所述轮架沿其轴向开设有六角孔，所述轮架包括一体集成的前架和后架，所述前架和后架均沿周向均布设有至少三个滚轴，所述前架的滚轴与后架的滚轴错开设置，所述滚轴与轮架的轴线垂直，所述滚轴转动连接有弧面滚轮；所述第二全向轮的结构与第一全向轮的相同。

优选地，所述弧面滚轮的边缘凸出于轮架。

优选地，所述第二全向轮位于相邻两个纵向驱动轴之间。

本发明与现有技术相比，其有益效果是：

抽屉形的机架冷弯一体成型，强度高，制造工艺简单方便，适合批量生产；机架内设有若干第一全向轮和若干第二全向轮，第一全向轮和第二全向轮等高且轴线互相垂直，这样既可以只启动第一全向轮或第二全向轮实现两个方向上的直线输送，又可以同时启动第一全向轮和第二全向轮实现速度矢量和的多路径输送，第一全向轮和第二全向轮由于采用独立驱动，因此可搭配多种速比，实现输送路径的大范围变换，使得料箱的物流输送更加灵活多样，且无需多个设备，占用空间大幅减小，输送效率大幅提升；

第一全向轮由纵向驱动电机带动纵向驱动轴直接驱动，相邻两个纵向驱动轴之间靠第一皮带轮和第一多楔带传动；第二全向轮由于需要布置于与第一全向轮等高处，而无法在同一平面内布置横向驱动轴，因此将横向驱动轴下置，横向驱动电机带动横向驱动轴转动，再通过第三皮带轮、圆带和第四皮带轮将动力传递至对应的第二全向轮处，实现第二全向轮的运转；布置结构巧妙，占用空间很小，传动效率很高。

附图说明

图1是本发明一种物流的分流移载设备在去掉机罩后的俯视图；

图2是本发明一种物流的分流移载设备在去掉机罩后沿横向的剖视图；

图3是本发明一种物流的分流移载设备中第二全向轮的连接示意图；

图4是本发明一种物流的分流移载设备中第二全向轮的轴向示意图；

图5是本发明一种物流的分流移载设备中第二全向轮的俯视图。

图中：1、机架；2、纵向驱动轴；21、第一皮带轮；22、第一全向轮；23、纵向驱动电机；24、第一多楔带；3、横向驱动轴；31、第三皮带轮；32、横向驱动电机；33、第二全向轮；331、前架；332、后架；333、六角孔；334、弧面滚轮；34、第四皮带轮；35、圆带。

具体实施方式

为详细说明本发明之技术内容、构造特征、所达成目的及功效，以下兹例举实施例并配合附图详予说明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

本发明提供一种物流的分流移载设备，包括抽屉形的机架1，所述机架1内轴承连接有若干互相平行的纵向驱动轴2，所述纵向驱动轴2的一端设有第一皮带轮21，所述纵向驱动轴2沿其轴向均布设有若干第一全向轮22，其中一个所述纵向驱动轴2连接有纵向驱动电机23，相邻两个所述第一皮带轮21之间通过第一多楔带24连接；所述机架1内在纵向驱动轴2的下方轴承连接有若干互相平行的横向驱动轴3，所述横向驱动轴3的一端设有第二皮带轮，所述横向驱动轴3沿其轴向均布设有若干第三皮带轮31，其中一个所述横向驱动轴3连接有横向驱动电机32，相邻两个所述第二皮带轮之间通过第二多楔带连接，所述机架1内在与第一全向轮22等高处轴承连接有与第三皮带轮31一一对应的第二全向轮33，所述第二全向轮33与第一全向轮22的轴线垂直，所述第二全向轮33同轴连接有第四皮带轮34，所述第四皮带轮34与对应的第三皮带轮31通过圆带35连接。

通过采用上述技术方案，抽屉形的机架1冷弯一体成型，强度高，制造工艺简单方便，适合批量生产；机架1内设有若干第一全向轮22和若干第二全向轮33，第一全向轮22和第二全向轮33等高且轴线互相垂直，这样既可以只启动第一全向轮22或第二全向轮33实现两个方向上的直线输送，又可以同时启动第一全向轮22和第二全向轮33实现速度矢量和的多路径输送，第一全向轮22和第二全向轮33由于采用独立驱动，因此可搭配多种速比，实现输送路径的大范围变换，使得料箱的物流输送更加灵活多样，且无需多个设备，占用空间大幅减小，输送效率大幅提升；

第一全向轮22由纵向驱动电机23带动纵向驱动轴2直接驱动，相邻两个纵向驱动轴2之间靠第一皮带轮21和第一多楔带24传动；第二全向轮33由于需要布置于与第一全向轮22等高处，而无法在同一平面内布置横向驱动轴3，因此将横向驱动轴3下置，横向驱动电机32带动横向驱动轴3转动，再通过第三皮带轮31、圆带35和第四皮带轮34将动力传递至对应的第二全向轮33处，实现第二全向轮33的运转；布置结构巧妙，占用空间很小，传动效率很高。

优选地，所述机架1的侧面焊接有“l”形的连接钣金，所述连接钣金开设有若干连接孔。

通过采用上述技术方案，能实现整个分流移载设备与其他设备的可拆卸连接，方便维修维护或更换。

优选地，所述机架1上可拆卸连接有机罩，所述机罩在第一全向轮22和第二全向轮33处开设有槽体。

通过采用上述技术方案，机罩能阻挡杂物或污物等进入传动区域而造成卡死或损坏，有利于保证高效传动，减少需要的维护维修次数，延长使用寿命，槽体一方面供第一全向轮22和第二全向轮33穿过，使它们凸出于机罩实现对料箱的传输，另一方面能防止运动干涉，便于检修。

优选地，所述机架1的顶部边沿开设有环形槽，所述机罩设有与环形槽配合的环形凸起。

通过采用上述技术方案，能加强机罩与机架1的连接紧密性和密封性，防止液体沿边沿流入传动区域。

优选地，所述环形槽内设有密封圈。

通过采用上述技术方案，能进一步地加强机罩与机架1的连接紧密性和密封性，防止液体沿边沿流入传动区域。

优选地，所述第一全向轮22包括轮架，所述轮架沿其轴向开设有六角孔333，所述轮架包括一体集成的前架331和后架332，所述前架331和后架332均沿周向均布设有至少三个滚轴，所述前架331的滚轴与后架332的滚轴错开设置，所述滚轴与轮架的轴线垂直，所述滚轴转动连接有弧面滚轮334；所述第二全向轮33的结构与第一全向轮22的相同。

通过采用上述技术方案，轮架因开设六角孔333而随纵向驱动轴2转动，前架331和后架332各转动连接至少3个(等数量)弧面滚轮334，前架331和后架332的弧面滚轮334错开设置，能在轮架随纵向驱动轴2转动时实现全向传输，使传输路径更加灵活，有利于提升传输效率。

优选地，所述弧面滚轮334的边缘凸出于轮架。

通过采用上述技术方案，能保证弧面滚轮334转动时对料箱的有效传输，防止空转或造成运动干涉。

优选地，所述第二全向轮33位于相邻两个纵向驱动轴2之间。

通过采用上述技术方案，一方面能减少占用空间，便于布置，另一方面能避免运动干涉。

本发明的工作原理如下：

第一全向轮22由纵向驱动电机23带动其中一个纵向驱动轴2直接驱动，相邻两个纵向驱动轴2之间靠第一皮带轮21和第一多楔带24传动，使所有的第一全向轮22同步运转；第二全向轮33由于需要布置于与第一全向轮22等高处，而无法在同一平面内布置横向驱动轴3，因此将横向驱动轴3下置，横向驱动电机32带动其中一个横向驱动轴3转动，相邻两个横向驱动轴3之间靠第二皮带轮和第二多楔带传动，使所有的横向驱动轴3同步转动，再通过第三皮带轮31、圆带35和第四皮带轮34将动力传递至对应的第二全向轮33处，实现所有第二全向轮33的同步运转；

既可以只启动第一全向轮22或第二全向轮33实现两个方向上的直线输送，又可以同时启动第一全向轮22和第二全向轮33实现速度矢量和的多路径输送，第一全向轮22和第二全向轮33由于采用独立驱动，因此可搭配多种速比，实现输送路径的大范围变换，使得料箱的物流输送更加灵活多样，且无需多个设备，占用空间大幅减小，输送效率大幅提升。

综上所述，仅为本发明之较佳实施例，不以此限定本发明的保护范围，凡依本发明专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆为本发明专利涵盖的范围之内。