技术总结
本申请提供一种库存支架组、仓储系统、机器人控制方法和机器人，所述仓储系统包括库存区域、控制服务器、第一机器人、第二机器人和工作站，所述第一机器人和第二机器人分别与控制服务器无线通信；所述库存区域包括多个库存支架，所述库存支架除底层之外的其它层供可搬运的第一存储容器放置，所述第一存储容器中放置拆零货物，所述库存支架的底层放置可搬运的第二存储容器，所述第二存储容器上放置整箱货物，通过两种类型机器人混跑的方式来实现目标存储容器搬运以进行整箱拣选以及拆零拣选，显著降低机器人搬运的次数，减少了机器人的数量，从而提高拣选效率。
技术研发人员：刘凯;王梦迪
受保护的技术使用者：北京极智嘉科技有限公司
技术研发日：2019.12.04
技术公布日：2020.04.03