本发明涉及工业运输设备技术领域，具体为一种工业生产自动搬运装置。
背景技术：
随着工业技术的日益发展进步，工业制造技术领域越发完善，使用机械取代人工已经成为未来工业发展的主流趋势，在现有工业生产中，对产品进行搬运时多通过搬运装置来完成操作。
现有的自动搬运装置多是由人工将产品放置在搬运装置上，通过操作或者预先设定的程序使得产品被搬运到预定的位置，现有的搬运装置不能自动夹持产品，操作不方便，增加了工作人员的劳动负担；
另外，现有的工业生产用自动搬运装置在对产品进行搬运时，由于产品处于搬运装置上方，在移动过程中产品可能发生偏移，导致搬运装置的重心变化，使得搬运装置移动不稳定，因此，为解决上述问题，提出一种工业生产自动搬运装置。
现有技术中，公示号cn208560720u公示的一种工业生产用产品搬运传送装置，包括车轮机构、固定架、车身、传送机构、升降机构和把手，所述车轮机构包含车轮、缓冲轴和缓冲弹簧，所述车轮顶部连接有缓冲轴，所述缓冲弹簧套在缓冲轴上，所述缓冲轴连接在车身左下底部，所述车身右下底部固定连接有固定架，所述固定架底部连接有防滑垫，该装置虽然可以实现升降和传送功能，但是通过人工手动进行驱动，工作效率过于低下，增强了工作人员的劳动负担。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种工业生产自动搬运装置，以解决上述背景技术中提出的目前的工业生产用自动搬运装置由于不能自动夹持产品，导致工作人员的劳作负担增强，且在搬运过程中，产品可能发生偏移使得搬运装置移动不稳定的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工业生产自动搬运装置，包括底盘、第一电动伸缩杆、第一电机、控制盒、蓄电池、第二电机和第二电动伸缩杆，所述底盘的右侧上方对称焊接有两组支撑限制架，且两组所述支撑限制架的内部分别插设有滑动块，并且两组所述滑动块的中间焊接固定有横梁，所述横梁的中间位置下方固定安装有第一电动伸缩杆，所述横梁的上方固定装设有第一电机，所述横梁的右侧固定安装有支撑臂，且支撑臂的内部插设有螺杆，所述螺杆的前后两端外侧分别套设有夹持臂，且两组所述夹持臂的右端下方分别焊接固定有固定杆，所述固定杆的底端固定装设有托底，所述第一电机的转动输出轴与螺杆的中间位置通过链条传动机构进行连接，所述底盘的上方固定安装有控制盒，所述底盘的上方固定装设有蓄电池，所述底盘的顶部左侧通过螺栓装设有第二电机，所述底盘的底部左侧铰接有转轴，所述第二电机的转动输出轴与转轴的中间位置通过皮带轮传动机构进行连接，所述转轴的前后两端固定安装有驱动轮，所述底盘的底部中间位置固定焊接有第二电动伸缩杆，且第二电动伸缩杆的推杆上方焊接有限位支撑块，所述第二电动伸缩杆的推杆右端固定焊接有固定轴，且固定轴的前后两端分别铰接有滚轮。
优选的，所述支撑限制架的内部开设有滑槽，所述滑动块卡合在滑动块内部开设的滑槽内，所述滑动块通过滑槽与支撑限制架设计为滑动结构，所述横梁通过滑动块与支撑限制架设计为滑动升降结构，所述第一电动伸缩杆的底端固定在底盘的顶部。
优选的，所述螺杆与支撑臂设计为转动结构，所述支撑臂的内部开设有滑槽，所述夹持臂的左端插设在支撑臂内部开设的滑槽中，所述夹持臂通过滑槽与支撑臂设计为滑动结构，两组所述夹持臂的内部均开设有螺纹孔，所述螺杆插设在夹持臂内部开设的螺纹孔中，两组所述夹持臂分别通过螺纹的啮合与螺杆设计为螺纹旋转结构，所述螺杆前后两端外壁上的螺纹方向相反。
优选的，所述螺杆通过链条传动机构与第一电机设计为传动结构，所述驱动轮通过转轴与底盘设计为转动结构，所述转轴通过皮带轮传动机构与第二电机设计为传动结构。
优选的，所述底盘的底部右端开设有滑槽，所述限位支撑块的上端插设在底盘右侧开设的滑槽中，所述限位支撑块通过滑槽与底盘设计为滑动结构，所述滚轮与固定轴设计为转动结构。
优选的，所述蓄电池的输入端通过导线与控制盒的输入端设计为电连接，所述控制盒的输出端通过导线与第一电动伸缩杆、第一电机、第二电机和第二电动伸缩杆的输入端设计为电连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、通过设置第一电动伸缩杆对横梁进行支撑，使得横梁可以上下移动，带动夹持臂上下移动，对该装置进行举升，同时，设置第一电机转动带动螺杆转动，通过螺纹的啮合使得两组夹持臂之间移动夹紧，通过第一电动伸缩杆和第一电机的驱动相互配合，使得该装置可以对产品进行夹持举升，使得该装置不需要人工操作，更加方便快捷，大大降低了工作人员的劳作负担。
2、通过设置固定轴固定在第二电动伸缩杆的推杆右端，使得第二电动伸缩杆的伸缩操作可以控制固定轴向右移动，通过向右推动固定轴的位置，使得滚轮与驱动轮之间的距离延长，使得该装置在移动过程中重心稳定，同时设置限位支撑块镶嵌在底盘底部，对第二电动伸缩杆的推杆进行支撑，使得该装置底部更加稳定，大大提高了该装置的工作稳定性。
附图说明
图1为本发明的结构正视剖面示意图；
图2为本发明的结构正视示意图；
图3为本发明的结构俯视示意图；
图4为本发明的电路流程控制示意图。
图中：1、底盘；2、支撑限制架；3、滑动块；4、横梁；5、第一电动伸缩杆；6、第一电机；7、支撑臂；8、螺杆；9、夹持臂；10、固定杆；11、托底；12、链条传动机构；13、控制盒；14、蓄电池；15、第二电机；16、转轴；17、皮带轮传动机构；18、驱动轮；19、第二电动伸缩杆；20、限位支撑块；21、固定轴；22、滚轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供的三种实施例：
实施例一：
一种工业生产自动搬运装置，包括底盘1、第一电动伸缩杆5、第一电机6、控制盒13、蓄电池14、第二电机15和第二电动伸缩杆19，底盘1的右侧上方对称焊接有两组支撑限制架2，且两组支撑限制架2的内部分别插设有滑动块3，并且两组滑动块3的中间焊接固定有横梁4，横梁4的中间位置下方固定安装有第一电动伸缩杆5，横梁4的上方固定装设有第一电机6，横梁4的右侧固定安装有支撑臂7，且支撑臂7的内部插设有螺杆8，螺杆8的前后两端外侧分别套设有夹持臂9，且两组夹持臂9的右端下方分别焊接固定有固定杆10，固定杆10的底端固定装设有托底11，工作时，托底11可以托在产品的底部，对产品底部进行支撑，大大提高了该装置的夹持稳定性，第一电机6的转动输出轴与螺杆8的中间位置通过链条传动机构12进行连接，底盘1的上方固定安装有控制盒13，底盘1的上方固定装设有蓄电池14，蓄电池14的输入端通过导线与控制盒13的输入端设计为电连接，控制盒13的输出端通过导线与第一电动伸缩杆5、第一电机6、第二电机15和第二电动伸缩杆19的输入端设计为电连接，控制盒13的内部包括有单片机、电机控制器、无线收发模块、开关按钮等，单片机的型号为stm32，单片机的内部可以预先设定好工作程序，通过单片机控制该装置的自动化运行，电机控制器的型号为tsk-m8，电机控制器可以通过改变通向第一电机6的电流方向，改变第一电机6的转动方向，使得该装置可以进行产品的夹持与松开，操作方便，无线收发模块的型号为hc-12，无线收发模块可以接收外界控制器的信号，并将控制信号发送给单片机，通过单片机控制该装置运行，操作灵活方便。
底盘1的顶部左侧通过螺栓装设有第二电机15，底盘1的底部左侧铰接有转轴16，第二电机15的转动输出轴与转轴16的中间位置通过皮带轮传动机构17进行连接，转轴16的前后两端固定安装有驱动轮18，底盘1的底部中间位置固定焊接有第二电动伸缩杆19，且第二电动伸缩杆19的推杆上方焊接有限位支撑块20，第二电动伸缩杆19的推杆右端固定焊接有固定轴21，且固定轴21的前后两端分别铰接有滚轮22。
实施例二：
支撑限制架2的内部开设有滑槽，滑动块3卡合在滑动块3内部开设的滑槽内，滑动块3通过滑槽与支撑限制架2设计为滑动结构，横梁4通过滑动块3与支撑限制架2设计为滑动升降结构，第一电动伸缩杆5的底端固定在底盘1的顶部，通过支撑限制架2对滑动块3进行限制，使得滑动块3带动横梁4可以在滑动块3内部上下稳定移动，第一电动伸缩杆5的型号为xtl50，第一电动伸缩杆5在被控制盒13内部单片机的控制下可以灵活实现上下伸缩，通过第一电动伸缩杆5上下伸缩带动横梁4移动，对该装置夹取的产品进行举升和放下操作，使得该装置可以实现自动化搬运，灵活方便，有效的降低了工作人员的劳动负担。
螺杆8与支撑臂7设计为转动结构，支撑臂7的内部开设有滑槽，夹持臂9的左端插设在支撑臂7内部开设的滑槽中，夹持臂9通过滑槽与支撑臂7设计为滑动结构，两组夹持臂9的内部均开设有螺纹孔，螺杆8插设在夹持臂9内部开设的螺纹孔中，两组夹持臂9分别通过螺纹的啮合与螺杆8设计为螺纹旋转结构，螺杆8前后两端外壁上的螺纹方向相反，设置螺杆8前后两端的螺纹方向相反，可以有效的通过转动螺杆8带动两组夹持臂9同时同向移动，或者同时反向移动，对产品进行夹取和松开，由于螺纹具有自锁性能，使得该装置夹持产品时更加稳定，大大提高了该装置的搬运稳定性。
螺杆8通过链条传动机构12与第一电机6设计为传动结构，驱动轮18通过转轴16与底盘1设计为转动结构，转轴16通过皮带轮传动机构17与第二电机15设计为传动结构，第二电机15的型号为68ktyz，第二电机15通过皮带轮传动机构17对转轴16进行驱动，使得该装置可以移动，第一电机6的型号为xd-37gb520，第一电机6通过链条传动机构12带动螺杆8进行转动，工作时，控制盒13内部的单片机可以通过控制盒13内部的电机控制器控制第一电机6的转动方向，对螺杆8进行正反转动驱动，使得该装置可以实现自动夹取固定待搬运产品，大大提高了该装置的固定稳定性，且实现自动搬运夹持，有效的降低了工作人员的劳动负担。
实施例三：
底盘1的底部右端开设有滑槽，限位支撑块20的上端插设在底盘1右侧开设的滑槽中，限位支撑块20通过滑槽与底盘1设计为滑动结构，滚轮22与固定轴21设计为转动结构，工作时，控制盒13内部的单片机可以控制第二电动伸缩杆19进行伸缩移动，向右推动固定轴21，带动滚轮22向右移动，增大滚轮22与驱动轮18之间的距离，使得该装置重心更加稳定，有效的提高了该装置移动过程中的工作稳定性，同时，设置限位支撑块20在底盘1内部可以滑动，限位支撑块20支撑在底盘1与第二电动伸缩杆19的推杆上，使得该装置的底部更加稳定，大大提高了该装置的工作稳定性。
工作原理：工作时，工作人员根据实际使用情况在控制盒13内部的单片机上预先设定好该装置的运行程序，随后，可以通过按动控制盒13上的开关按钮使得该装置启动工作；
工作时，控制盒13内部的单片机根据预先设置好的程序控制该装置正常工作，控制盒13内部的单片机根据程序控制第一电动伸缩杆5向下收缩，使得托底11贴合在地面上，随后，控制盒13内部的单片机控制第二电机15通电启动，通过皮带轮传动机构17驱动转轴16转动，使得转轴16带动驱动轮18转动，将该装置向前移动；
随后控制盒13内部的单片机通过控制盒13内部的电机控制器控制第一电机6转动，第一电机6通过链条传动机构12带动螺杆8转动，在螺纹的啮合作用下，带动两组夹持臂9向螺杆8中间位置移动，将待搬运的产品夹紧，当该装置夹紧产品后，控制盒13内部的单片机控制第一电动伸缩杆5向上顶起，通过横梁4带动夹持臂9向上移动，从而使得产品举升脱离地面，随后，控制盒13内部的单片机控制第二电动伸缩杆19进行伸展移动，使得固定轴21带动滚轮22向右移动，将该装置进行重心平稳操作；
工作时，该装置上的第二电机15启动对该装置进行动力驱动，使得该装置移动搬运，当产品移动到合适位置时，控制盒13内部的单片机控制第二电动伸缩杆19收缩，随后，控制第一电动伸缩杆5收缩，将产品放置在地面上，控制盒13内部的单片机通过控制盒13内部的电机控制器使得第一电机6反向转动，使得在螺纹的啮合下，两组夹持臂9向两侧移动，将产品松开。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。