一种丝杠倒锥连接结构的制作方法

本发明属于多轴同步升降技术领域，尤其涉及一种丝杠倒锥连接结构。

背景技术：

升降平台的工业生产上有着广泛的应用，现有技术的升降平台主要有以下两种结构：一种方式是采用柔性连接设计，用多根吊链悬挂平台，随后整体吊装；另一种方式是，部分采用刚性连接设计，将平台支撑在由多个平行四边形组成折叠臂上，用电动或液压驱动折叠臂使平台升降。以上升降平台中，由于采用了多根链条悬挂或多个支撑臂支撑，其升降平台存在如下缺陷：台面平整度差、受压不稳定、载重量小等。

目前，采用螺旋升降机的多轴同步升降平台广泛应用到各种行业，采用螺旋升降机的多轴同步升降平台，其稳定性好，载重量大。该升降平台悬挂在螺旋升降机的丝杠的下端，一种方式是将丝杠与升降平台螺旋连接，通过电机或液压机构驱动多台螺旋升降机的丝杠同步旋转，带动平台上升或下降，然而，在部分应用场所，对于升降平台的定位精度要求较高，因此，要求与升降平台连接的多根丝杠具有较高的垂直度，才能保证升降平台在升降的过程中，多根丝杠相互之间不能别劲；另一种方式是升降平台与多根丝杠刚性连接，通过电机或液压机构驱动与丝杠配合的螺母同步旋转，进而带动平台上升或下降，因此需要保证多根丝杠的垂直度，其机械调整难度非常大，操作难度较高，升降的效率较低，即使较小的机械形变都可能导致升降平台过载，存在较大的安全隐患。

为解决上述问题，本发明提供了一种丝杠倒锥连接结构，该丝杠倒锥连接结构可用于高精度多轴同步升降平台，采用柔性与刚性相结合的方式使丝杠与升降平台相互连接，解决了多根丝杠间相互别劲的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种丝杠倒锥连接结构，旨在解决现有技术中多轴同步升降平台中的多根丝杠间相互别劲的技术问题。

本发明是这样实现的，一种丝杠倒锥连接结构，包括升降平台、倒锥圆台、丝杆，所述升降平台的上部具有第一圆孔，所述丝杠穿过第一圆孔后与倒锥圆台连接；所述升降平台的下部具有第一圆台空腔，所述第一圆台空腔的内径呈上小下大的布置，所述倒锥圆台容纳在所述第一圆台空腔内，倒锥圆台的外周面与第一圆台空腔的内周面之间具有一定的间隙。由于倒锥圆台的外周面与升降平台的第一圆台空腔的内周面之间具有一定的间隙，各丝杠的垂直度有一定的调整量，因此，能够较容易地保证各丝杠同步地带动升降平台垂直上升。

本发明还提供了另一种丝杠倒锥连接结构，包括升降平台、连接块、倒锥圆台、丝杠，所述升降平台的上部具有第一圆孔，通过紧固件将升降平台和连接块连接在一起，所述连接块的上部具有第二圆孔，所述丝杠穿过所述第一圆孔、所述第二圆孔后与倒锥圆台连接；所述连接块的下部具有第二圆台空腔，所述第二圆台空腔的内径呈上小下大的布置，所述倒锥圆台容纳在所述第二圆台空腔内，倒锥圆台的外周面与第二圆台空腔的内周面之间具有一定的间隙。由于增设了连接块，因此，可以方便地更换连接块，由于不同的连接块内的第二圆台空腔的尺寸可以设置为不同的尺寸，因此，可以方便地适应不同尺寸的倒锥圆台的需要。

进一步地，所述倒锥圆台的上部具有安装孔，丝杠的端部安装在所述安装孔内。

进一步地，在升降平台的上方，在丝杠上还套设了固定螺母。

进一步地，所述固定螺母通过焊接的方式固定在丝杠上。

进一步地，所述倒锥圆台的下部还设置了着力部件。

进一步地，所述着力部件为一施力螺母。因此，在将丝杠和倒锥圆台连接时，通过一只扳手将固定螺母卡住，通过另一只扳手拧下方的施力螺母，形成上下对拧的方式，便可将丝杠拧入倒锥圆台的安装孔中，从而确保了丝杠与倒锥圆台之间不会松动。

进一步地，所述连接块的外形呈台阶状，所述升降平台的下部具有台阶孔，所述台阶孔用于容纳所述连接块。

进一步地，所述倒锥圆台的上顶面还具有导套，所述安装孔贯通该导套。

进一步地，所述导套仅伸入第一圆孔中，或者所述导套同时伸入第一圆孔和第二圆孔中。由于在倒锥圆台的上顶面设置了导套，因此，在安装倒锥圆台时，可以实现较好的定位作用。

本发明相对于现有技术的技术效果是：

(1)由于倒锥圆台的外周面与升降平台的第一圆台空腔的内周面之间具有一定的间隙，各丝杠的垂直度有一定的调整量，因此，能够较容易地保证各丝杠同步地带动升降平台垂直上升；

(2)由于增设了连接块，因此，可以方便地更换连接块，由于不同的连接块内的第二圆台空腔的尺寸可以设置为不同的尺寸，因此，可以方便地适应不同尺寸的倒锥圆台的需要；

(3)本发明中的丝杠倒锥连接结构中，通过一只扳手将固定螺母卡住，通过另一只扳手拧下方的施力螺母，形成上下对拧的方式，便可将丝杠拧入倒锥圆台的安装孔中，从而确保了丝杠与倒锥圆台之间不会松动。因此，可以较为方便地实现丝杆与倒锥圆台的安装；

(4)本发明中的丝杠倒锥连接结构可用于高精度多轴同步升降平台，采用柔性与刚性相结合的方式使丝杠与升降平台相互连接，解决了多根丝杠间相互别劲的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的多轴同步升降平台的整体示意图；

图2是实施例一中的丝杠倒锥连接结构的整体结构示意图；

图3是实施例一和实施例二中的倒锥圆台的结构示意图；

图4是实施例二中的丝杠倒锥连接结构的整体结构示意图；

图5是实施例三中的倒锥圆台的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。

如图1所示为多轴同步升降平台的整体示意图，升降平台1悬挂在螺旋升降机(未图示)的丝杠2的下端，通过电机或液压机构驱动，从而带动升降平台1的上升或下降。

丝杠2和升降平台1通过本发明中的丝杠倒锥连接结构3连接。

实施例一：

如图2所示为实施例一中的丝杠倒锥连接结构3的整体结构示意图，如图3所示为倒锥圆台4的结构示意图。

升降平台1的上部具有第一圆孔7，第一圆孔7的内径大于丝杠2的外径，丝杠2可以穿过第一圆孔7。

升降平台1的下部具有第一圆台空腔9，第一圆台空腔9的内径呈上小下大的布置，其中，第一圆台空腔9最上部的内径大于第一圆孔7的内径，以在第一圆台空腔9最上部形成第一抵接面10。

第一圆台空腔9内容纳有倒锥圆台4，倒锥圆台4的上顶面可与第一圆台空腔9的第一抵接面10抵接，因此，通过倒锥圆台4和丝杠2可以将升降平台1提升或下降。

其中，倒锥圆台4的外周面与第一圆台空腔9的内周面之间具有一定的间隙d，以保障倒锥圆台4具有一定的活动冗余空间。

倒锥圆台4的上部具有安装孔5，丝杠2的端部可以安装在安装孔5内，优选地，安装孔5为螺纹孔，丝杠2的端部可以旋入该螺纹孔内。

升降平台1的上方，在丝杠2上还套设了固定螺母8，优选地，固定螺母8通过焊接的方式固定在丝杠2上。

进一步地，倒锥圆台4的下部还设置了着力部件6，优选地，着力部件6为一施力螺母，在将丝杠2和倒锥圆台4连接时，通过一只扳手将固定螺母8卡住，通过另一只扳手拧下方的施力螺母，形成上下对拧的方式，便可将丝杠2拧入倒锥圆台4的安装孔5中，从而确保了丝杠2与倒锥圆台4之间不会松动。

在需要升降平台1上升时，螺旋升降机通过电机或液压机构驱动，使多根丝杠驱动升降平台1垂直上升，由于倒锥圆台4的外周面与升降平台1的第一圆台空腔9的内周面之间具有一定的间隙d，各丝杠的垂直度有一定的调整量，因此，能够较容易地保证各丝杠同步地带动升降平台1垂直上升。

在需要升降平台1下降时，升降平台1往往需要安装到其他部件中，在本实施例中，升降平台1需要安装到一支撑框架内，因此，在升降平台1安装到支撑框架内时，升降平台1在自身重力和第一圆台空腔9的导向下准确定位，在升降平台1安装到位后，倒锥圆台4再从第一圆台空腔9内移开，因此，丝杠2不再额外受力，从而延长了螺旋升降机寿命。

本实施例中，采用柔性与刚性相结合的方式使丝杠与升降平台相互连接，解决了多根丝杠间相互别劲的问题。

实施例二：

如图4所示为实施例二中的丝杠倒锥连接结构3的整体结构示意图，如图3所示为倒锥圆台4的结构示意图。

升降平台1的上部具有第一圆孔7，第一圆孔7的内径大于丝杠2的外径，丝杠2可以穿过第一圆孔7。

升降平台1的下部具有台阶孔11，用于容纳外形呈台阶状的连接块12，连接块12放置于台阶孔11后，通过螺栓(未图示)等紧固件将升降平台1和连接块12连接在一起。

连接块12的上部具有第二圆孔13，第二圆孔13的内径大于丝杠2的外径，丝杠2可以穿过第二圆孔13。优选地，第一圆孔7和第二圆孔13的尺寸相同。

连接块12的下部具有第二圆台空腔9'，第二圆台空腔9'的内径呈上小下大的布置，其中，第二圆台空腔9'最上部的内径大于第二圆孔13的内径，以在第二圆台空腔9'最上部形成第二抵接面14。

第二圆台空腔9'内容纳有倒锥圆台4，倒锥圆台4的上顶面可与第二圆台空腔9'的第二抵接面14抵接，因此，通过倒锥圆台4、丝杠2、连接块12可以将升降平台1提升或下降。

其中，倒锥圆台4的外周面与第二圆台空腔9'的内周面之间具有一定的间隙，以保障倒锥圆台4具有一定的活动冗余空间。

倒锥圆台4的上部具有安装孔5，丝杠2的端部可以安装在安装孔5内，优选地，安装孔5为螺纹孔，丝杠2的端部可以旋入该螺纹孔内。

升降平台1的上方，在丝杠2上还套设了固定螺母8，优选地，固定螺母8通过焊接的方式固定在丝杠2上。

进一步地，倒锥圆台4的下部还设置了着力部件6，优选地，着力部件6为一施力螺母，在将丝杠2和倒锥圆台4连接时，通过一只扳手将固定螺母8卡住，通过另一只扳手拧下方的施力螺母，形成上下对拧的方式，便可将丝杠2拧入倒锥圆台4的安装孔5中，从而确保了丝杠2与倒锥圆台4之间不会松动。

在需要升降平台1上升时，螺旋升降机通过电机或液压机构驱动，使多根丝杠驱动升降平台1垂直上升，由于倒锥圆台4的外周面与连接块12的第二圆台空腔9'的内周面之间具有一定的间隙，各丝杠的垂直度有一定的调整量，因此，能够较容易地保证各丝杠同步地带动升降平台1垂直上升。

在需要升降平台1下降时，升降平台1往往需要安装到其他部件中，在本实施例中，升降平台1需要安装到一支撑框架内，因此，在升降平台1安装到支撑框架内时，升降平台1在自身重力和第二圆台空腔9'的导向下准确定位，在升降平台1安装到位后，倒锥圆台4再从第二圆台空腔9'内移开，因此，丝杠2不再额外受力，从而延长了螺旋升降机寿命。

实施例二与实施例一相比，增设了连接块12，因此，可以方便地更换连接块12，由于不同的连接块12内的第二圆台空腔9'的尺寸可以设置为不同的尺寸，因此，可以方便地适应不同尺寸的倒锥圆台4的需要。而实施例一中的第一圆台空腔9直接设置在升降平台1上，因此，升降平台1确定后，与之配合的倒锥圆台4就确定了，无法为同一升降平台1的不同需要，配置不同的倒锥圆台4。

实施例三：

如图5所示为倒锥圆台4的另一结构示意图。

倒锥圆台4除具有与实施例一和实施例二中的相同的结构外，倒锥圆台4的上顶面还具有导套15，安装孔5贯通该导套15，在将倒锥圆台4应用到实施例一中时，该导套15可以伸入第一圆孔7中，在将倒锥圆台4应用到实施例二中时，该导套15可以伸入第一圆孔7、第二圆孔13中；也就是，导套仅伸入第一圆孔7中，或者导套同时伸入第一圆孔7和第二圆孔13中。

由于在倒锥圆台4的上顶面设置了导套15，因此，在安装倒锥圆台4时，可以实现较好的定位作用。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。