病理包埋盒存取装置及其控制方法与流程

本发明属于病理诊断用装置技术领域，涉及一种病理包埋盒，尤其涉及一种病理包埋盒存取装置及其控制方法。

背景技术：

病理诊断是医学上的重要诊断方法，被称为是临床诊断的“金标准”，按照相关统计，全国有执照的病理医生接近1万人，缺口高达9万人，病理医生的数量远远跟不上临床发展的需要已经是不争的事实。提高病理科效率具有重大意义。

考察疾病的病理形态、看切片是病理诊断的重要手段。病理包埋是病理切片制作前的重要步骤，包埋是将处理好的组织用包埋剂(可以是有机塑料、金属等)包裹起来以提供性能支撑或化学保护，使其有一定的硬度支撑以利于切片。目前，临床上大多是将脱水以后的组织放入包埋盒内，倒入溶解的蜡液，然后将病理编号附在或者打印上面，待蜡液凝固后等待下一步切片，以作病理分析。实际操作应用当中，人体组织标本的种类数量较多，需要进行批量切片处理，再利用病理编号批量归档。

然而，现有的包埋盒识别技术和传统使用习惯只能人工手动输入病理编号，存取及输送也是通过人工存取、输送，工作效率极为低下，且需要不断检查确认信息的准确性，加重工作负担。

有鉴于此，如今迫切需要设计一种新的病理包埋盒存取方式，以便克服现有存取方式存在的上述缺陷。

技术实现要素：

本发明提供一种病理包埋盒存取装置及其控制方法，可自动存取病理包埋盒，提高工作效率，节约工作时间，提升工作效果。

为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，采用如下技术方案：

一种病理包埋盒存取装置，所述存放装置包括柜体、取放机构及若干存放抽屉，柜体内设有若干空位，供相应存放抽屉放置其中；所述存放抽屉用于放置包埋盒；

各存放抽屉的外侧设有电磁铁、磁性控制电路及电源单元，所述电磁铁连接电源单元，磁性控制电路连接电磁铁，控制电磁铁是否具有磁性；

所述取放机构包括若干横向取放机构及一个纵向取放机构，所述柜体设有若干横向轨道及一个纵向轨道；各横向轨道设置于所述柜体的每一层；

各横向取放机构设置于对应的横向轨道，能沿对应的横向轨道行走；所述纵向取放机构设置于所述纵向轨道，能沿所述纵向轨道行走；

所述横向取放机构包括第一支撑平台、横向行走驱动机构、电磁吸附机构及吸附机构驱动机构；所述第一支撑平台设置于对应的横向轨道，所述横向行走驱动机构连接所述第一支撑平台，能驱动所述第一支撑平台在设定的横向轨道横向行走；所述第一支撑平台设有支撑平台轨道，所述电磁吸附机构设置于所述支撑平台轨道，能沿所述支撑平台轨道行走；所述吸附机构驱动机构连接电磁吸附机构，能驱动所述电磁吸附机构沿所述支撑平台轨道行走；

所述纵向取放机构包括第二支撑平台及纵向行走驱动机构，所述第二支撑平台设置于所述纵向轨道，所述纵向行走驱动机构连接第二支撑平台，能驱动所述第二支撑平台在所述纵向轨道行走。

作为本发明的一种实施方式，所述病理包埋盒存取装置包括控制器；所述控制器分别连接各横向取放机构及纵向取放机构。

作为本发明的一种实施方式，所述病理包埋盒存取装置包括与所述控制器配合工作的至少一控制终端；所述控制器与各控制终端无线通信。

作为本发明的一种实施方式，所述病理包埋盒存取装置设有rfid识别装置，病理包埋盒设有rfid标签，rfid识别装置能识别各个病理包埋盒的rfid标签。

作为本发明的一种实施方式，各空位设置位置传感器，所述控制器分别连接各位置传感器。

一种上述病理包埋盒存取装置的控制方法，所述控制方法包括：

步骤s1、获得存放抽屉步骤；

在需要吸附存放抽屉时，横向取放机构移动至对应存放抽屉处，所述吸附机构驱动机构驱动所述电磁吸附机构移动至最靠近存放抽屉处；电磁吸附机构通电获得磁性；磁性控制电路控制电磁铁上电，获得磁性，获得的磁性与电磁吸附机构的磁性不同，电磁吸附机构吸附存放抽屉；所述吸附机构驱动机构驱动所述电磁吸附机构移动，使得存放抽屉被抽开；

步骤s2、移动存放抽屉步骤；

横向行走驱动机构驱动第一支撑平台沿对应横向轨道移动，至纵向取放机构处停止；

步骤s3、将存放抽屉放至纵向取放机构步骤；

磁性控制电路控制对应电磁铁断电；所述吸附机构驱动机构驱动所述电磁吸附机构移动至纵向取放机构；

步骤s4、纵向移动步骤；

纵向行走驱动机构控制第二支撑平台沿纵向轨道移动至柜体第二侧的底部。

作为本发明的一种实施方式，步骤s4还包括将存放抽屉放置于柜体最底部设定的空位处。

本发明的有益效果在于：本发明提出的病理包埋盒存取装置及其控制方法，可自动存取病理包埋盒，提高工作效率，节约工作时间，提升工作效果。

附图说明

图1为本发明一实施例中病理包埋盒存取装置的结构示意图。

图2为本发明一实施例中病理包埋盒存取装置的结构示意图(存放抽屉被运送至纵向取放机构)。

图3为本发明一实施例中病理包埋盒存取装置的结构示意图(存放抽屉被放下后横向取放机构归位)。

图4为本发明一实施例中病理包埋盒存取装置的结构示意图(纵向取放机构将存放抽屉运送至最底层)。

图5为本发明一实施例中病理包埋盒存取装置的结构示意图(横向取放机构获取存放抽屉)。

图6为本发明一实施例中病理包埋盒存取装置的结构示意图(横向取放机构将存放抽屉送至设定空位)。

图7为本发明一实施例中存放抽屉的部分组成示意图。

图8为本发明一实施例中横向取放机构获取存放抽屉的过程示意图。

图9为本发明一实施例中横向取放机构获取存放抽屉的过程示意图。

图10为本发明一实施例中横向取放机构将存放抽屉放至纵向取放机构的过程示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选实施例。

为了进一步理解本发明，下面结合实施例对本发明优选实施方案进行描述，但是应当理解，这些描述只是为进一步说明本发明的特征和优点，而不是对本发明权利要求的限制。

该部分的描述只针对几个典型的实施例，本发明并不仅局限于实施例描述的范围。相同或相近的现有技术手段与实施例中的一些技术特征进行相互替换也在本发明描述和保护的范围内。

在本发明的说明中，若干的含义为至少两个(含两个)；连接的含义可以是直接连接，也可以是间接连接。

本发明揭示了一种病理包埋盒存取装置，图1为本发明一实施例中病理包埋盒存取装置的组成示意图；请参阅图1，在本发明的一实施例中，所述存放装置包括柜体1、取放机构2及若干存放抽屉3，柜体1内设有若干空位10，供相应存放抽屉3放置其中；所述存放抽屉3用于放置包埋盒。在一实施例中，柜体1设有若干层空位，每层空位可以包括若干空位10。

图2至图7为本发明一实施例中病理包埋盒存取装置的结构示意图，请参阅图2至图7，在本发明的一实施例中，所述取放机构2包括若干横向取放机构21及一个纵向取放机构22，所述柜体1设有若干横向轨道11及一个纵向轨道12；各横向轨道11设置于所述柜体1的每一层。各横向取放机构21设置于对应的横向轨道11，能沿对应的横向轨道11行走；所述纵向取放机构22设置于所述纵向轨道12，能沿所述纵向轨道12行走。

图7为本发明一实施例中存放抽屉的部分组成示意图；请参阅图7，在本发明的一实施例中，各存放抽屉3的外侧设有电磁铁31、磁性控制电路32及电源单元33，所述电磁铁31连接电源单元33，磁性控制电路32连接电磁铁31，控制电磁铁31是否具有磁性。存放抽屉3还包括无线通信单元，能与所述存放装置的控制器通信。

图8、图9为本发明一实施例中横向取放机构获取存放抽屉的过程示意图，图10为本发明一实施例中横向取放机构将存放抽屉放至纵向取放机构的过程示意图；请参阅图8至图10，在本发明的一实施例中，所述横向取放机构21包括第一支撑平台211、横向行走驱动机构212、电磁吸附机构213及吸附机构驱动机构214；所述第一支撑平台211设置于对应的横向轨道11，所述横向行走驱动机构212连接所述第一支撑平台211，能驱动所述第一支撑平台211在设定的横向轨道11横向行走；所述第一支撑平台211设有支撑平台轨道2111，所述电磁吸附机构213设置于所述支撑平台轨道2111，能沿所述支撑平台轨道2111行走；所述吸附机构驱动机构214连接电磁吸附机构213，能驱动所述电磁吸附机构213沿所述支撑平台轨道2111行走。

本发明还揭示一种上述病理包埋盒存取装置的控制方法，所述控制方法包括：

步骤s1、获得存放抽屉步骤；在需要吸附存放抽屉时，横向取放机构移动至对应存放抽屉处，所述吸附机构驱动机构驱动所述电磁吸附机构移动至最靠近存放抽屉处；电磁吸附机构通电获得磁性；磁性控制电路控制电磁铁上电，获得磁性，获得的磁性与电磁吸附机构的磁性不同，电磁吸附机构吸附存放抽屉；所述吸附机构驱动机构驱动所述电磁吸附机构移动，使得存放抽屉被抽开；

步骤s2、移动存放抽屉步骤；横向行走驱动机构驱动第一支撑平台沿对应横向轨道移动，至纵向取放机构处停止；

步骤s3、将存放抽屉放至纵向取放机构步骤；磁性控制电路控制对应电磁铁断电；所述吸附机构驱动机构驱动所述电磁吸附机构移动至纵向取放机构；

步骤s4、纵向移动步骤；纵向行走驱动机构控制第二支撑平台沿纵向轨道移动至柜体第二侧的底部。

其中，横向取放机构的作用过程包括：

(1)获得存放抽屉过程

在需要吸附存放抽屉3时，横向取放机构21移动至对应存放抽屉3处，所述吸附机构驱动机构214驱动所述电磁吸附机构213移动至最靠近存放抽屉3处。电磁吸附机构213通电获得磁性；磁性控制电路32控制电磁铁31上电，获得磁性，获得的磁性与电磁吸附机构213的磁性不同，电磁吸附机构213吸附存放抽屉。所述吸附机构驱动机构214驱动所述电磁吸附机构213移动，使得存放抽屉3被抽开，如图8、图9所示。

(2)移动存放抽屉过程

横向行走驱动机构212驱动第一支撑平台211沿对应横向轨道11移动，至纵向取放机构22处停止。

(3)将存放抽屉放至纵向取放机构过程

如图10所示，磁性控制电路32控制电磁铁31断电；所述吸附机构驱动机构214驱动所述电磁吸附机构213移动至纵向取放机构22。

所述纵向取放机构22包括第二支撑平台221及纵向行走驱动机构222，所述第二支撑平台221设置于所述纵向轨道12，所述纵向行走驱动机构222连接第二支撑平台221，能驱动所述第二支撑平台221在所述纵向轨道12行走。

其中，纵向取放机构的作用过程包括：纵向行走驱动机构222控制第二支撑平台221沿纵向轨道12移动至柜体右侧的底部。

在本发明的一实施例中，病理包埋盒存取装置包括控制器；所述病理包埋盒存取装置包括与所述控制器配合工作的至少一控制终端(控制终端也可以作为病理包埋盒存取装置的一部分)；所述控制器与各控制终端无线通信。控制终端能向控制器发送信息，也可以接收控制器反馈的信息。用户可以通过控制终端输入需要获取的病理包埋盒，控制终端将相关信息发送至控制器，控制器能获取各个病理包埋盒放置的位置，从而控制相应层的横向取放机构21将对应的病理包埋盒取出，并放置在设定的位置(如可以是柜体右侧的最底部，也可以放置于最底部设定的空位)。各个存放抽屉3可设置显示单元，用以显示其中病理包埋盒的设定信息。

在本发明的一实施例中，所述病理包埋盒存取装置作为病理包埋盒存取系统的一部分，所述病理包埋盒存取系统还包括服务器，以及与服务器连接的至少一病理包埋盒存取装置及若干控制终端。用户可以通过控制终端输入需要获取的病理包埋盒，控制终端将相关信息发送至服务器，服务器能获取各个病理包埋盒放置的位置，从而控制相应层的横向取放机构21将对应的病理包埋盒取出，并放置在设定的位置。

在一实施例中，病理包埋盒存取装置设有rfid识别装置(可设置于柜体最后侧最底部)，病理包埋盒设有rfid标签，rfid识别装置能识别各个病理包埋盒的rfid标签，并记录，控制对应病理包埋盒放至对应的空位，并记录其位置信息。各空位可设置位置传感器，病理包埋盒存放装置设有控制器，所述控制器分别连接各位置传感器，能获取各个空位中是否存放有存放抽屉3，通过这种方式可以验证横向取放机构21是否已经将存放抽屉3送入相应的位置。

综上所述，本发明提出的病理包埋盒存取装置及其控制方法，可自动存取病理包埋盒，提高工作效率，节约工作时间，提升工作效果。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

这里本发明的描述和应用是说明性的，并非想将本发明的范围限制在上述实施例中。这里所披露的实施例的变形和改变是可能的，对于那些本领域的普通技术人员来说实施例的替换和等效的各种部件是公知的。本领域技术人员应该清楚的是，在不脱离本发明的精神或本质特征的情况下，本发明可以以其它形式、结构、布置、比例，以及用其它组件、材料和部件来实现。在不脱离本发明范围和精神的情况下，可以对这里所披露的实施例进行其它变形和改变。