一种升降式立体存储装置的制作方法

本发明属于立体仓储技术领域，具体涉及一种升降式立体存储装置。

背景技术：

目前市场上的立体仓储种类有很多种，其通过在空间中设置多层载物板来实现货物的存储与输出。

发明人认为，现有的立体仓储装置存在下述缺点：

(1)当仓储装置采用多层布置时，只能够通过搬运工具(例如叉车)来实现货物在载物板上的存储与取出，仓储装置的高度受限于搬运车辆所能够覆盖的最大高度范围。

(2)当仓储装置中储存的货物较重时(例如汽车)，无疑需要大规格的搬运工具，仓储装置中需要预留出较大空间以供搬运工具通过，不利于仓储空间的充分利用。

(3)仓储机构的存取货效率受限于搬运工具的数量、操作搬运工具的工人的数量程度，不便于实现货物的快速存取。

技术实现要素：

本发明的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种升降式立体存储装置，能够解决现有仓储机构依赖叉车等搬运工具的情况，便于实现仓储装置的快速存取功能。

为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：一种升降式立体存储装置，包括沿竖直方向依次布置的多层载物机构，所述载物机构与支撑框架连接以实现支撑。

每层载物机构中分别设有多个沿第一水平方向成列布置的载物板，除顶层与底层之外的载物机构设定为中层载物机构；顶层载物机构与中层载物机构中的每个载物板均能够独立升降；顶层载物机构中载物板的数量为n个，中层载物机构和底层载物机构中载物板的数量不大于n-1个，n为大于2的自然数。

所述中层载物机构与底层载物机构中的载物板能够分别沿与第一水平方向相同或相反的方向运动以使得中层载物机构与底层载物机构中的设定位置空余出升降通道，以完成除底层载物机构之外的载物板的升降。

进一步，所述顶层载物机构和中层载物机构中分别设有提升框架，每个提升框架配合一个载物板，所述提升框架上安装有提升组件，所述提升组件与载物板连接，所述提升组件能够实现载物板的升降。

进一步，所述中层载物机构中的提升框架以及底层载物机构中的载物板分别与平移组件连接，所述平移组件能够带动载物板沿着与第一水平方向相同或相反的方向平移。

进一步，所述提升框架与载物板之间设有防坠组件，所述防坠组件能够在载物板上升到设定位置后实现载物板的支撑。

进一步，所述平移组件包括多个独立的行走部件，每个行走部件对应于一个载物板，所述行走部件中分别设置有旋转驱动元件。

进一步，所述中层载物机构中的提升框架固定安装在平移组件的上表面。

进一步，每个载物板的上方均设置有多个移动平台，所述移动平台沿第二水平方向成列布置，所述第二水平方向与第一水平方向垂直；所述移动平台能够沿与第二水平方向相同或相反的方向运动。

本发明的有益效果：

(1)采用中层载物机构与底层载物机构中的载物板能够沿与第一方向相同或者相反方向运动的方式，使得相应位置载物板被移除，预留出将要升降的载物板的升降通道，在实现仓储装置中载物板升降功能的同时，保证载物板的分布密度；在同等空间占用的情况下，本方案中的立体存储装置的存储容量不会有较大的减少，实现存储容量与自动升降的功能需求，代叉车等搬运设备的使用。

(2)采用顶层载物机构和中层载物机构中的每个载物板配备一个提升框架和提升组件的方式，便于实现中层、顶层载物机构中的每一个载物板独立升降控制。

(3)采用平移组件带动载物板的平移，便于载物板通过平移的方式，在设定位置空余出升降通道。

(3)采用防坠组件，在货物长时间储存的过程中，利用防坠组件辅助载物板及货物的支撑，避免提升组件在长时间受力的情况下损坏。

(4)在每一个载物板的下方设置一个行走部件，能够独立控制每个载物板沿与第一方向相同或相反的方向运动。

(5)采用载物板上方设置移动平台的方式，能够利用移动平台实现货物从载物板上的存储与取出，便于实现远程控制。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。

图1为本发明实施例中整体结构主视图；

图2为本发明实施例中整体结构右视图；

图3为图2中a部分的结构放大图。

图中：1、支撑框架；201、三层提升组件；202、二层提升组件；301、一层平移组件；302、二层平移组件；401、二层提升框架；402、三层提升框架；5、防坠组件；6、一层载物板；7、二层载物板；8、三层载物板；9、移动平台；10、挡杆。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征；步骤；操作；器件；组件和/或它们的组合。

本发明的一种典型实施方式中，如图1-3所示，一种升降式立体存储装置，包括沿竖直方向依次布置的多层载物机构，所述载物机构与支撑框架1连接以实现支撑。

每层载物机构中分别设有多个沿第一水平方向成列布置的载物板，除顶层与底层之外的载物机构设定为中层载物机构；顶层载物机构与中层载物机构中的每个载物板均能够独立升降，顶层载物机构中载物板的数量为n个，中层载物机构和底层载物机构中载物板的数量不大于n-1个，n为大于2的自然数。

所述中层载物机构与底层载物机构中的载物板能够分别沿与第一水平方向相同或相反的方向运动以使得中层载物机构与底层载物机构中的设定位置空余出升降通道，以完成除底层载物机构之外的载物板的升降。

以三层载物机构为例，顶层的载物板为三层载物板8，中层的载物板为二层载物板7，底层的载物板为一层载物板6。

以下结合附图1-3，对本方案中的各零部件进行详细描述：

提升框架：所述顶层载物机构和中层载物机构中分别设有提升框架，每个提升框架配合一个载物板，所述提升框架上安装有提升组件，所述提升组件与载物板连接，所述提升组件能够实现载物板的升降。

具体的，提升框架用于实现载物板升降时的支撑，因为底层载物机构不需要载物板的升降，因此底层载物机构中不设置提升框架。因为顶层的载物板不需要沿第一水平方向平移以留出升降空间，因此顶层的提升框架可以直接与支撑框架1固定连接，其固定连接方式可以为焊接或者螺栓连接，由本领域技术人员自行决定。

中层载物机构既要实现载物板的升降，还要实现载物板的平移过程，因此中层载物机构中的提升框架不能与支撑框架1固定连接，其与下述的平移组件连接，以实现自身的支撑。

以三层载物机构为例，顶层的提升框架为三层提升框架402，中层的提升框架为二层提升框架401。

提升组件：提升组件用于实现中层载物机构及底层载物机构中载物板的提升，因为底层载物机构中没有载物板升降的需求，因此在底层载物机构中不设置提升组件。

在一些实施方式中，所述提升组件包括链轮链条部件，所述链轮链条部件中的驱动链轮通过提升框架支撑，链条与载物板连接。在另外一些实施方式中，所述提升组件还可以采用卷筒与钢丝绳的组合，卷筒安装在提升框架上，钢丝绳的一端缠绕在卷筒上，另一端连接载物板。

提升组件的具体结构形式可由本领域技术人员参考现有升降机构设置，此处不做更多的赘述。

以三层载物机构为例，顶层的提升组件为三层提升组件201，中层的提升组件为二层提升组件202。

平移组件：所述中层载物机构中的提升框架以及底层载物机构中的载物板分别与平移组件连接，所述平移组件能够带动载物板沿着与第一水平方向相同或相反的方向平移。所述平移组件包括多个独立的行走部件，每个行走部件对应于一个载物板，所述行走部件中分别设置有旋转驱动元件。所述中层载物机构中的提升框架固定安装在平移组件的上表面。

具体的，所述旋转驱动元件可以采用旋转电机，也可以采用旋转油缸，只要能够满足使用要求即可；可由本领域技术人员自行设置。

以三层载物机构为例，中层的平移组件为二层平移组件302，底层的平移组件为一层平移组件301。

移动平台9：每个载物板的上方均设置有多个移动平台9，所述移动平台9沿第二水平方向成列布置，所述第二水平方向与第一水平方向垂直；所述移动平台9能够沿与第二水平方向相同或相反的方向运动。

具体的，移动平台9可以采用移动小车，移动小车的下方设置行走轮，行走轮可以选择采用独立驱动元件驱动。移动小车应具有车厢，车厢便于盛放货物。

为了实现移动平台9在载物板上的定位，载物板上设置可以伸缩的挡杆10，挡杆10沿载物板竖直向上设置，在移动平台9在载物板上的位置固定后，升起挡杆10实现阻挡。

防坠组件5：所述提升框架与载物板之间设有防坠组件5，所述防坠组件5能够在载物板上升到设定位置后实现载物板的支撑。

在一些实施方式中，防坠组件5可以采用挂钩的机构，挂钩的上端与提升框架连接，挂钩设置在载物板的两侧，挂钩能够在气缸等组件的驱动下沿第二水平方向相同或相反的方向运动，以实现挂钩与载物板的接触或脱离。

工作原理:当使用装置时，若顶层载物机构或中层载物结构中的某一个载物板需要下降以完成货物的存储或取出时，该载物板正下方的载物板都需要沿着与第一水平方向相同或相反的方向移动，使得该载物板下方的空间被空出，其下方的每一层载物机构的相应位置都留出升降通道，提升机构带动相应载物板下降至地面，完成货物的存储或取出，然后提升机构带动相应载物板上升至原有位置复位。

在载物板下降至地面时，待操作载物板上有多个移动平台9，对相应的移动平台9货物的存储与取出即可。

待操作载物板下方的各载物板的运动过程为：确定待操作载物板的位置，其正下方各层载物结构中的多个载物板分别向着两侧运动，预留出升降通道。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。