吊钩的旋转装置的制作方法

本发明属于起重设备领域，尤其涉及一种起重机的吊钩的旋转装置。

背景技术：

风力发电机组吊装时，需要使用起重机进行吊装。风力发电机组吊装过程中，大部件通常是通过法兰面螺栓连接，采用人工拉动缆风绳以调整吊钩旋转到预定角度，以实现两个部件的法兰面贴合并对接的目的。

但是，随着风力发电机组的体积不断增大，在实际施工过程中，人工拉动缆风绳旋转的难度也越来越大，且存在一定的安全隐患。再者，缆风绳不能实现精准对位，从而降低了劳动效率。除此，一旦吊钩卡死，人工便无法通过拉动缆风绳来调整吊钩的角度，从而延伸了风力发电机组的安装时间。

技术实现要素：

本发明的发明目的之一在于提供一种吊钩的旋转装置，以驱动吊钩进行旋转，从而提高旋转效率。

本发明的一个方面，提供一种吊钩的旋转装置，包括机架、至少两个臂部以及驱动装置，所述机架中央设置有供吊钩的中间轴穿过的通孔；每个所述臂部的第一端可转动地连接到所述机架上，第二端设置有转动组件，所述中间轴能够通过每个所述臂部的所述转动组件的带动而围绕所述中间轴的轴线转动；驱动装置铰接在每个所述臂部和所述机架之间，用于驱动每个所述臂部相对所述机架转动，由于转动组件的作用，可以驱动吊钩的中间轴旋转，提高了吊钩的安全性。另一方面，也提高了吊钩的旋转效率，避免了人工使用缆风绳旋转吊钩的麻烦。

具体地，所述转动组件包括转动单元和用于驱动所述转动单元转动的动力源，当所述转动单元与所述中间轴的外周表面贴合而使所述中间轴转动时，所述转动单元的轴线平行于所述中间轴的轴线，中间轴通过转动单元驱动进行旋转。

进一步地，每个所述臂部还包括固定于所述第二端的抱爪本体，所述抱爪本体的朝向所述通孔的中心线的一侧设置有基座，所述转动单元可旋转地设置于所述基座上，且所述动力源固定于所述基座上。

优选地，所述转动单元为多个且多个所述转动单元同轴设置。

作为另一种示例性实施例，所述转动单元为轴线彼此平行的至少两组，每组所述转动单元包括多个同轴设置的多个转动单元。

优选地，所述机架还包括固定于所述机架上的限位套筒，所述中间轴能够穿过所述限位套筒。

进一步优选地，所述机架还包括围绕所述通孔设置的箱体以及可滑动地设置在所述箱体内的限位套筒，所述中间轴能够穿过所述限位套筒。

作为本发明的另一示例性实施例，至少两个所述臂部围绕所述中间轴按照等角间隔设置。

优选地，所述转动单元为滚轮；所述驱动装置为液压缸、气缸或者丝杆。

作为本发明的另一示例性实施例，所述转动单元为第一齿轮，所述中间轴的外周表面上设置有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮。

具体地，所述吊钩的旋转装置还包括传感器和控制器，所述传感器用于感测所述中间轴的旋转角度并将相应的电信号发送给所述控制器，所述控制器基于接收到的所述电信号控制所述动力源旋转。

本发明提供的吊钩的旋转装置至少具有如下有益效果：吊钩的旋转装置包括机架、至少两个臂部以及驱动装置，在驱动装置的作用下，臂部能够朝向中间轴移动，并使转动组件与中间轴的外周表面贴合，转动组件旋转并驱动吊钩的中间轴旋转，该吊钩的旋转装置结构简单，提高了吊钩的安全性。另一方面，也提高了吊钩的旋转效率，避免了人工使用缆风绳旋转吊钩的麻烦。

附图说明

通过下面结合附图对实施例进行的描述，本发明的上述和/或其它目的和优点将会变得更加清楚，其中：

图1为本发明一示例性实施例提供的吊钩的旋转装置的结构图。

图2为图1中的臂部的结构图。

图3为图1中的抱爪本体的结构图。

图4为图1中的限位套筒固定于箱体中的结构图。

附图标记说明：

1、驱动装置；2、铰接座；

3、集成控制柜；4、机架；

5、箱体；6、臂部；

7、限位套筒；9、吊钩；

11、动力源；13、抱爪本体；

14、转动单元；61、第一凹孔；

62、第一销孔；63、第一销轴；

64、第二凹孔；65、第二销轴；

41、凸部；42、凹部。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本发明将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

参照图1，吊钩的旋转装置包括机架4、至少两个臂部6以及驱动装置1，机架4中央设置有供吊钩的中间轴穿过的通孔。每个臂部6的第一端可转动地连接到机架4，第二端设置有转动组件，中间轴能够通过每个臂部6的转动组件的带动而围绕中间轴的轴线转动。驱动装置1铰接在每个臂部6和机架4之间，用于驱动每个臂部6相对机架4转动，由于转动组件的作用，可以驱动吊钩的中间轴旋转，结构简单，提高了吊钩的安全性。另一方面，也提高了吊钩的旋转效率，避免了人工使用缆风绳旋转吊钩的麻烦。

机架4可以呈梁体形式，或者为板型件，作为示例，本发明将以梁体形式的机架4为例进行说明。本实施例中提供的机架4为梁体形式，其中，根据需要机架4可以包括一根整体式梁体，也可以包括多个梁体且呈从中心向外辐射状设置，本实施例中选择了两个梁体形成的机架4为例进行说明。

作为另一具体实施方式，其中，机架4的上表面向外突出形成有铰接座2，该铰接座2上设置有铰接孔，且驱动装置1的一端设置有与该铰接孔匹配的另一个铰接孔，通过销轴同时穿过该两个铰接孔，可以使驱动装置1与机架4连接。优选地，驱动装置1可以为液压缸、气缸或者丝杆。

继续参照图1，至少两个臂部6围绕中间轴按照等角间隔设置。当臂部6为两个的情况下，相邻的两个臂部6之间的角间隔为180°，类似的，当臂部6为3个的情况下，相邻的两个臂部6之间的角间隔为120°，当臂部6为4个的情况下，相邻的两个臂部6之间的角间隔为90°。为了便于理解，本发明仅选择了具有两个臂部6的吊钩的旋转装置为例进行说明。由于每个臂部6具有相同的结构和类似的连接方式，因为本实施例中将选择位于图1中的左侧的臂部6为例进行说明。

参照图1和图2，左侧的臂部6通过第一销轴63枢接于机架4，臂部6的第二端位于机架4的下方，第一端位于机架4的上方。

机架4的左端设置有用于与臂部6连接的连接部，其中，臂部6的右侧壁设置有由该侧壁向内凹陷形成的第一凹孔61，且第一凹孔61的孔壁上设置有供第一销轴63穿过的第一销孔62。机架4的左端的至少一部分可以插入到该第一凹孔61内，且该机架4的左端设置有与第一销轴63匹配的第二销孔，将第一销轴63插入到第二销孔和第一销孔62内，可以将臂部6与机架4连接在一起。

具体地，机架4的左端的连接部包括一对凹部42和两个凹部42之间设置有一个凸部41，将凸部41插入到臂部6的第一凹孔61内，则第一凹孔61的两个孔壁分别容纳在两个凹部42中，再将第一销轴63插入到第一销孔62和第二销孔内即可。

本实施例中，臂部6沿第一销孔62的延伸方向的尺寸小于梁体沿第一销孔62的延伸方向的尺寸，作为本实施例的另一替代实施例，其中，臂部6沿第一销孔62的延伸方向的尺寸大于梁体沿第一销孔62的延伸方向的尺寸，第一凹孔61的沿第一销孔62的延伸方向的尺寸可以大于或者等于梁体的沿第一销孔62的延伸方向的尺寸，从而可以将梁体的整个端部插入到第一凹孔61内。

臂部6上还可以设置有用于与驱动装置1铰接的第二销轴65，根据需要该第二销轴65可以位于第一销轴63的上方，或者位于第一销轴63的下方。本实施例中仅示出了第二销轴65位于第一销轴63的上方的实施例。

具体地，臂部6上设置有第二凹孔64，该第二凹孔64位于第一凹孔61的上方，该第二凹孔64内设置有第二销轴65，且第二销轴65的延伸方向大致与第一销轴63的延伸方向平行，驱动装置1的一端铰接在机架4的左端的上部，驱动装置1的另一端设置有与第二销轴65匹配的销孔，该驱动装置1的另一端伸入到第二凹孔64内并与第二销轴65配合，从而可以实现驱动装置1与臂部6的铰接。作为本实施例的另一替代实施例，第二销轴65也可以形成在由臂部6的侧面向外突出形成的凸部上(图未示)。

臂部6的第二端固定有抱爪本体13，抱爪本体13的朝向通孔的中心线的一侧设置有基座12，转动单元14可旋转地设置于基座12上，且动力源11固定于基座12上，用于驱动转动单元14转动的动力源11。动力源11可以采用电机。具体地，基座12上设置有供枢转轴穿过的安装孔，且枢转轴固定于转动单元14上，电机固定在该基座12上，且该电机的输出轴与转动单元14的枢转轴固定连接，从而通过电机驱动枢转轴旋转可以带动转动单元14旋转。当转动单元14与中间轴的外周表面贴合而使中间轴转动时，转动单元14的轴线平行于中间轴的轴线。优选地，转动单元14为滚轮。进一步优选地，滚轮可以为由塑料或者橡胶材料形成的滚轮，优选地，转动单元14可以由尼龙材料形成，以提高吊钩9与滚轮之间的摩擦系数。进一步地，采用尼龙材料形成的滚轮，可以防止对吊钩9的外周面造成刮伤。

参照图1-3，优选地，转动单元14为多个且多个转动单元14同轴设置，本实施例中，仅示出了3个同轴设置的转动单元14，但不以此为限。作为另一种示例性实施例，转动单元14为轴线彼此平行的至少两组，每组转动单元14包括多个同轴设置的多个转动单元14(图未示)。转动单元14数量越多，能够提供的动摩擦力越大，从而越容易驱动吊钩9旋转。

作为本发明的另一示例性实施例，转动单元14为第一齿轮，中间轴的外周表面上设置有与第一齿轮啮合的第二齿轮(图未示)。具体地，第一齿轮可以通过动力源11驱动，以带动第二齿轮转动，由于第二齿轮套设在吊钩9的中间轴的外周表面，从而可以驱动吊钩9旋转。

位于不同臂部6上的转动单元14可以具有相同的旋转方向，以共同为中间轴提供相同方向的作用力，以驱动中间轴旋转。

参照图1和图4，优选地，机架4还可以包括固定于机架4上的限位套筒7，中间轴能够穿过限位套筒7，以对吊钩9进行径向限位，防止旋转过程中发生摆动，精确控制吊钩9的转动。限位套筒7的底端可以固定在机架4的顶部，限位套筒7可以具有供中间轴穿过的柱形腔体，且柱形腔体的中心轴线与中间轴的中心轴线重合。进一步地，机架4还包括围绕通孔设置的箱体5，该箱体5的底端或者侧壁固定在梁体上，限位套筒7可以嵌套在该箱体5的内腔中，且箱体5的外周面可以固定在箱体5的内腔壁上。

进一步优选地，为了提高吊钩的旋转装置的通用性，机架4还包括围绕通孔设置的箱体5以及可滑动地设置在箱体5内的限位套筒7，中间轴能够穿过限位套筒7。限位套筒7嵌套在箱体5内且该限位套筒7的外周分别抵接在箱体5的内壁上，从而可以防止限位套筒7出现径向窜动，保持柱形腔体的中心轴线与中间轴的中心轴线时刻保持重合。吊钩的旋转装置可以包括具有不同内径的柱形腔体且外周分别抵接在箱体5的各个内侧壁上的多个限位套筒7，从而可以匹配具有不同直径的中间轴，以使吊钩的旋转装置具有很好的通用性。

参照图1，箱体5为上下贯通结构，且一对梁体分别固定设置在该箱体5的相对的一对外壁上。在该实施例中，机架4中部设置的供中间轴穿过的通孔位于箱体5内。具体地，箱体5左侧的梁体的右端固定在箱体5的左侧壁上，箱体5右侧的梁体的左端固定在箱体5的右侧壁上。

优选地，本实施例中的箱体5为矩形箱体、筒形箱体、三菱柱箱体等。

具体地，吊钩的旋转装置还包括传感器和控制器，传感器用于感测中间轴的旋转角度并将相应的电信号发送给控制器，控制器基于接收到的电信号控制电机旋转。本实施例中，进一步地，机架4上还设置有集成控制柜3，该集成控制柜3内设置有电控器件或者液压器件，以能够实现吊钩的远程控制。优选地，传感器为角度传感器。

具体地，吊钩的旋转装置还可以包括控制器和角度传感器，角度传感器可以用于监测转动单元14的旋转角度，控制器可以分别与电机和角度传感器电连接，以接收角度传感器的角度信号并控制电机的启停以及电机的旋转方向，其中，控制器可以位于该集成电控柜3内。

本发明提供的吊钩的旋转装置在吊钩的起吊过程中，当吊钩需要起吊时，使用远程遥控器控制驱动装置1伸长，从而可以使臂部6的第二端朝向吊钩移动至转动单元14贴合在中间轴的外周面上，驱动装置1停止伸长。此时可以使用远程遥控器控制动力源11旋转，在转动单元14的周向推动下，吊钩则绕中间轴的中心线旋转，至预定角度，角度传感器则将角度信号发送给控制器，控制器则控制动力源11停止旋转。此时，驱动装置1可以收缩以使臂部6的第二端朝向远离通孔的中心线的方向移动，以使转动单元14远离吊钩9的中间轴，从而使吊钩恢复自由状态。

本发明提供的吊钩的旋转装置能够驱动吊钩旋转，较现有技术中的通过人力拉动缆风绳的方式旋转吊钩的方式，能够精确控制吊钩的旋转角度，减少人力，提高了劳动效率，从而降低了风力发电机组的安装成本。除此，该吊钩的旋转装置结构简单，便于生产制作，便于推广，具有很好地经济效益。

本发明所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在上面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本发明的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本发明的技术方案而没有所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组件、材料等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、材料或者操作以避免模糊本发明的各方面。