一种用于螺丝包装的计数装置的制作方法

本发明涉及螺丝包装领域，特别涉及一种用于螺丝包装的计数装置。

背景技术：

螺丝在生产完成后，需要对螺丝进行包装，而每包螺丝数量又为固定数量，现有的计数设备采用红外计数，即，将螺丝整齐排列后，通过红外计数器计算通过螺丝数量，而后再通过包装机进行包装；上述计数结构效率非常低，而且非常容易出错，对于红外计数器的精度要求非常高。

技术实现要素：

针对以上现有技术存在的缺陷，本发明的主要目的在于克服现有技术的不足之处，公开了一种用于螺丝包装的计数装置，包括工作台和依次设置在所述工作台上的储料机构、第一抖料机构、第二抖料机构和称重机构，所述储料机构的出口端位于所述第一抖料机构上方，所述第一抖料机构出口端设置在所述第二抖料机构上方，第二抖料机构的出口端设置在所述称重机构上方，并且所述第一抖料机构的出口端部分延伸至所述称重机构上方。

进一步地，所述第一抖料机构包括第一料盆、第一底座、第一振动器，所述第一料盆的出口端向外延伸设置导料槽，所述第一料盆和所述第一振动器设置在所述第一底座上，利用所述振动器抖动所述第一料盆，使螺丝向出口端移动。

进一步地，还包括弹簧，所述第一底座通过所述弹簧弹性设置在所述工作台上。

进一步地，所述第二抖料机构包括第二料盆、第二底座、第二振动器，所述第二料盆和所述第二振动器设置在所述第二底座上，利用所述振动器抖动所述第二料盆，使螺丝向出口端移动。

进一步地，还包括弹簧，所述第二底座通过所述弹簧弹性设置在所述工作台上。

进一步地，所述储料机构包括料斗、第三料盆、第三振动器和支架，所述第三振动器设置在所述第三料盆底部，所述料斗设置在所述第三料盆上，并且与所述第三料盘固定连接，所述料斗通过所述支架架设在工作台上。

进一步地，所述称重机构包括称重传感器、第一秤盘、第二秤盘和开启机构，所述第一秤盘固定设置在所述称重传感器上，所述第二秤盘转动设置在所述第一秤盘上，所述第一秤盘和所述第二秤盘组合形成存放螺丝的v形秤盘，利用所述开启机构推动所述第二秤盘绕所述第一秤盘往复转动。

进一步地，所述开启机构包括开启支架、开启档杆和气缸，所述开启档杆转动设置在所述开启支架上，所述第二秤盘向外延伸设置挡块，所述气缸设置在所述工作台上，通过所述气缸驱动所述开启档杆绕所述开启支架转动，进而驱动所述第二秤盘绕所述第一秤盘转动。

进一步地，当第二秤盘和所述第一秤盘闭合时，所述开启机构与所述v形秤盘分离。

进一步地，征在于，所述导料槽为v形槽。

本发明取得的有益效果：

本发明采用称重方法进行螺丝计数，简单便捷，大大提高计数效率；采用阶梯结构进行螺丝传递，并且通过第一抖料机构进行微传递，能够准确控制落料数量。同时第一抖料机构和第二抖料机构均采用弹簧与工作台连接，减少其对称重机构的影响，并且加大抖料机构的抖动。称重机构采用开闭式v形秤盘，实现了全自动落料；同时配合独立设置的开起装置，在不影响秤盘称重的前提下自动开起v形秤盘。

附图说明

图1为本发明的一种用于螺丝包装的计数装置的结构示意图；

图2为第一抖料机构的结构示意图；

图3为第二抖料机构的结构示意图；

图4为储料机构的结构示意图；

图5为图4另一视角的结构示意图；

图6为称重机构的结构示意图；

图7为图6另一视角的结构示意图；

图8为称重机构的部分结构示意图；

图9为图8的剖视图；

图10为v形秤盘打开状态图；

图11为开启机构的结构示意图；

附图标记如下：

1、工作台，2、储料机构，3、第一抖料机构，4、第二抖料机构，5、称重机构，6、弹簧，21、料斗，22、第三料盆，23、第三振动器，24、支架，31、第一料盆，32、第一底座，33、第一振动器，34、导料槽，41、第二料盆，42、第二底座，43、第二振动器，51、称重传感器，52第一秤盘，53、第二秤盘，54、开启机构，531、挡块，541、开启支架，542、开启档杆，543、气缸。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

一种用于螺丝包装的计数装置，包括工作台1和依次设置在工作台1上的储料机构2、第一抖料机构3、第二抖料机构4和称重机构5，储料机构2的出口端位于第一抖料机构3上方，第一抖料机构3出口端设置在第二抖料机构4上方，第二抖料机构4的出口端设置在称重机构5上方，并且第一抖料机构3的出口端部分延伸至称重机构5上方。将螺丝放入储料机构2内，通过储料机构2将螺丝缓慢抖入第一抖料机构3内，通过第一抖料机构3将第一抖料机构3中的螺丝抖入第二抖料机构4中，并且通过第二抖料机构4将螺丝抖入称重机构5，每颗螺丝的终了几乎相同，因此，本发明采用城中的方式计算螺丝数量，进而对螺丝进行计数。通过称重机构5对落入的螺丝进行称重，当接近重量时，第二抖料机构4停止工作，不在继续向称重机构5抖料，通过第一抖料机构3延伸部分继续向称重机构5供料，直至称重机构5的称的重量到达预设值。

在一实施例中，第一抖料机构3包括第一料盆31、第一底座32、第一振动器33，第一料盆31的出口端向外延伸设置导料槽34，第一料盆31和第一振动器33设置在第一底座32上，利用振动器32抖动第一料盆31，使螺丝向出口端移动。其中，第一料盆31与水平面之间的角度为3-10°。在该角度范围内，螺丝能够缓慢向第一料盆31的出口端移动。在本实施例中，为了减小第一振动器33对于其他设备的影响，还包括弹簧6，弹簧6设置在第一底座32底部，通过弹簧6将第一抖料机构3与工作台1弹性连接。同时，由于第一抖料机构3处于悬浮状态，因此，在振动器33抖动时，能够更好的对第一料盆31进行抖动。其中，导料槽34为v形槽。在一优选实施例中，第一料盆31的盘底为阵列设置的若干个v型导槽。

在一实施例中，第二抖料机构4包括第二料盆41、第二底座42、第二振动器43，第二料盆41和第二振动器43设置在第二底座42上，利用振动器43抖动第二料盆41，使螺丝向出口端移动。其中，第二料盆41与水平面之间的角度为3-10°。在该角度范围内，螺丝能够缓慢向第二料盆41的出口端移动。在本实施例中，为了减小第二振动器33对于其他设备的影响，还包括弹簧6，弹簧6设置在第二底座42底部，通过弹簧6将第二抖料机构4与工作台1弹性连接。同时，由于第二抖料机构4处于悬浮状态，因此，在振动器43抖动时，能够更好的对第二料盆41进行抖动。在一优选实施例中，第二料盆41的盘底为阵列设置的若干个v型导槽。

储料机构2包括料斗21、第三料盆22、第三振动器23和支架24，第三振动器23设置在第三料盆22底部，料斗21设置在第三料盆22上，并且与第三料盘22固定连接，料斗21通过支架24架设在工作台1上。通过第三振动器23振动，使得第三料盆22振动，进而使得料斗21内的螺丝落入第一料斗机构3内。

在一实施例中，称重机构5包括称重传感器51、第一秤盘52、第二秤盘53和开启机构54，第一秤盘52固定设置在称重传感器51上，第二秤盘53转动设置在第一秤盘52上，第一秤盘52和第二秤盘53组合形成存放螺丝的v形秤盘，利用开启机构54推动第二秤盘53绕第一秤盘52往复转动。即实现v形秤盘的打开和关闭。通过称重传感器51对v形秤盘进行称重；具体的，对v形秤盘的重量复位清零。称重时，v形秤盘关闭，螺丝落入v形秤盘中，当到达指定重量后，通过开启机构54推动第二秤盘53绕第一秤盘52转动，使得v形秤盘打开，螺丝从开口处落下，完成一次称重。

其中，开启机构54包括开启支架541、开启档杆542和气缸543，开启档杆542转动设置在开启支架541上，第二秤盘53向外延伸设置挡块521，气缸543设置在工作台1上，通过气缸543驱动开启档杆542绕开启支架541转动，进而推动挡块531使第二秤盘52绕第一秤盘52转动。优选的，当第二秤盘53和第一秤盘52闭合时，开启机构54与v形秤盘分离。即开启机构54与v形秤盘独立存在。进而不影响称重传感器51的正常工作。

本发明在使用时，储料机构2通过第三振动器23抖动使螺丝落入第一抖料机构3内，第一抖料机构3和第二抖料机构4同时工作，第二抖料机构4将螺丝落入称重机构5内，第一抖料机构3将螺丝落入第二抖料机构4内，同时，通过导料槽34将螺丝长距离传输至称重机构5内；在该过程中，螺丝逐个排列移动。当称重机构5称得重量接近预设重量时(通常差值为5-10颗螺丝的质量)，第二抖料机构4停止工作，第一抖料机构3继续工作，通过导料槽34将螺丝逐个落入称重机构内。当螺丝达到重量后，通过开起机构54将v形秤盘打开，使得螺丝落下。完成一次称重，重复上述步骤。另外，可以通过在第一料盆31设置接近开关；优选的，传感器安装在靠近储料机构2出口端的落料处，通过接近开关感应该位置是否存在螺丝，如果存在，说明第一料盆31内有足够的螺丝；反之，则通过plc控制储料机构2抖动出料。

以上仅为本发明的较佳实施例，并非用来限定本发明的实施范围；如果不脱离本发明的精神和范围，对本发明进行修改或者等同替换，均应涵盖在本发明权利要求的保护范围当中。