一种玻璃纤维布包裹机的制作方法

本发明涉及玻璃纤维布加工技术领域，特别涉及一种玻璃纤维布包裹机。

背景技术：

玻璃纤维是一种性能优异的无机非金属材料，种类繁多，优点是绝缘性好、耐热性强、抗腐蚀性好，机械强度高，但缺点是性脆，耐磨性较差。玻璃纤维通常用作复合材料中的增强材料，电绝缘材料和绝热保温材料，电路基板等国民经济各个领域。玻璃纤维布是无捻粗纱平纹织物，是手糊玻璃钢重要基材。方格布的强度主要在织物的经纬方向上，对于要求经向或纬向强度高的场合，也可以织成单向布，它可以在经向或纬向布置较多的无捻粗纱，单经向布，单纬向布。玻璃纤维布多用于手糊成工艺，玻璃纤维增强材料方格布主要是在船体、贮罐、冷却塔、船舶、车辆、槽罐、建筑结构材料。玻璃纤维布在工业上主要用于：隔热、防火、阻燃。玻璃纤维布经常包裹在管线外，起到隔热、防火、阻燃的作用。目前生产加工中，首先将多根管线进行缠绕，并将玻璃纤维布包裹在管线外侧，人工劳动强度大，效率非常低。目前市场上没有能自动实现玻璃纤维布包裹的设备。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种玻璃纤维布包裹机，能自动将玻璃纤维布包裹在管线外，结构合理紧凑，自动化程度高，大大降低了人工劳动强度，提高了生产效率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种玻璃纤维布包裹机，它包括机架底座、步进式包裹装置、包裹器复位驱动装置，所述步进式包裹装置包括包裹机构、包裹器、步进式驱动机构、管线缠绕机构，所述包裹机构包括第一支承座、第二支承座、包裹丝杆、包裹丝杆螺母、包裹滑块、包裹滑块导轨、包裹滑块导轨支座，所述第一支承座和第二支承座都固定在机架底座上，所述包裹丝杆可转动设置在第一支承座和第二支承座上，所述包裹滑块导轨支座固定在第一支承座和第二支承座上，所述包裹滑块导轨水平安装在包裹滑块导轨支座上，所述包裹滑块可滑动设置在包裹滑块导轨上，所述包裹丝杆螺母固定在包裹滑块上，所述包裹丝杆和包裹丝杆螺母螺纹连接，所述包裹器安装在包裹滑块上，所述包裹器包括包裹盘、包裹驱动转环、包裹驱动转环手柄、包裹驱动转环导向销、四个包裹压环组件，所述包裹盘固定在包裹滑块上，所述包裹盘上均布设置有四个安装槽口，四个安装槽口都朝向包裹盘的轴心，四个包裹压环组件分别安装在四个安装槽口上，所述包裹压环组件包括包裹顶杆、包裹顶杆支座、顶杆压簧、顶杆支承滚球，所述包裹顶杆的上端同轴心固定在包裹顶杆支座上，所述包裹顶杆支座可滑动设置在包裹盘的四个安装槽口上，所述顶杆压簧和包裹顶杆同轴心设置，所述顶杆压簧的一端和安装槽口贴合，所述顶杆压簧的另一端和包裹顶杆支座贴合，所述顶杆支承滚球可滚动安装在包裹顶杆支座的上端，并露出包裹顶杆支座，所述包裹驱动转环导向销的数量为四个，安装在包裹盘上，所述包裹驱动转环的内侧设置有四段回转支承段和四段调节段，所述回转支承段和调节段首尾交错连接，所述调节段又包括调节弧形段和直线过渡段，所述包裹驱动转环上还设置有四个u型导向槽，所述包裹驱动转环的内侧通过四段回转支承段和包裹盘同轴连接，四个包裹驱动转环导向销分别插入包裹驱动转环上的四个u型导向槽内，所述包裹驱动转环手柄安装在包裹驱动转环的外侧，所述管线缠绕机构包括第一缠绕支座、第二缠绕支座、第一钩爪、第二钩爪、第一钩爪转盘、第一钩爪回转驱动电机、第一钩爪回转驱动电机支座，所述第一缠绕支座和第二缠绕支座分别固定在第一支承座和第二支承座的上方，所述第一钩爪转盘可转动设置在第一缠绕支座上，所述第一钩爪安装在第一钩爪转盘上，所述第一钩爪回转驱动电机和第一钩爪转盘同轴连接，所述第一钩爪回转驱动电机安装在第一钩爪回转驱动电机支座上，所述第一钩爪回转驱动电机支座安装在第一缠绕支座上，所述第二钩爪固定安装在第二缠绕支座上，所述步进式驱动机构包括驱动单向离合器、分度齿轮支轴、分度齿轮支轴支座、分度齿轮、连接键、摇动板、驱动爪组件、反向止转爪组件、驱动限位组件、驱动气缸，所述分度齿轮支轴支座固定在机架底座上，所述分度齿轮支轴可转动设置在分度齿轮支轴支座上，所述分度齿轮支轴通过驱动单向离合器和包裹丝杆的一端同轴心连接，所述分度齿轮通过连接键和分度齿轮支轴同轴连接，所述摇动板上设置有摇动支承孔，所述摇动板通过摇动支承孔和分度齿轮支轴转动连接，所述摇动板上设置有一个尖端，所述摇动板的尖端处设置有摇动板驱动u型连接槽，所述驱动气缸包括驱动缸体、驱动活塞杆、驱动支耳、驱动销轴，所述驱动缸体固定在机架底座上，所述驱动支耳安装在驱动活塞杆上，所述驱动销轴安装在驱动支耳上，并且驱动销轴插入摇动板驱动u型连接槽，所述驱动爪组件设置在分度齿轮的下端，所述驱动爪组件包括驱动爪、驱动爪销轴、驱动爪拉簧、驱动爪第一拉簧支轴、驱动爪第二拉簧支轴，所述驱动爪通过驱动爪销轴铰接在摇动板上，所述驱动爪第一拉簧支轴安装在摇动板上，所述驱动爪第二拉簧支轴安装在驱动爪的端部，所述驱动爪拉簧的两端分别和驱动爪第一拉簧支轴、驱动爪第二拉簧支轴连接，所述反向止转爪组件设置在分度齿轮的一侧，所述反向止转爪组件包括反向止转爪、反向止转支承座、反向止转爪销轴、反向止转爪拉簧、反向止转爪第一拉簧支轴、反向止转爪第二拉簧支轴，所述反向止转爪通过反向止转爪销轴铰接在反向止转支承座上，所述反向止转支承座固定在机架底座上，所述反向止转爪第一拉簧支轴安装在反向止转爪的末端，所述反向止转爪第二拉簧支轴安装在反向止转支承座上，所述反向止转爪拉簧的两端分别和反向止转爪第一拉簧支轴、反向止转爪第二拉簧支轴连接，所述驱动限位组件设置在驱动爪组件的一侧，所述驱动限位组件包括驱动限位支座、驱动限位螺钉、驱动限位调节螺母，所述驱动限位支座固定在机架底座上，所述驱动限位螺钉和驱动限位支座螺纹连接，所述驱动限位螺钉上还螺纹连接有驱动限位调节螺母，所述驱动限位调节螺母和驱动限位支座贴合，所述包裹器复位驱动装置包括复位单向离合器、复位支轴、复位支轴支座、第一复位链轮、第二复位链轮、复位链条、复位驱动电机，所述复位支轴支座固定在机架底座上，所述复位支轴可转动设置在复位支轴支座上，所述复位支轴通过复位单向离合器和包裹丝杆的另一端同轴心连接，所述第二复位链轮同轴心设置在复位支轴上，所述复位驱动电机和第一复位链轮同轴连接，所述复位驱动电机安装在机架底座上，所述第一复位链轮和第二复位链轮通过复位链条连接。

进一步地，所述包裹滑块导轨为燕尾槽导轨。

进一步地，所述包裹驱动转环手柄上设置有防滑环。

进一步地，所述顶杆支承滚球为橡胶滚球。

进一步地，所述复位驱动电机为伺服电机。

本发明和现有技术相比，具有以下优点和效果：三根管线的两端勾在第一钩爪和第二钩爪上，玻璃纤维布套在三根管线的外侧，所述第一钩爪回转驱动电机动作，通过第一钩爪转盘带动第一钩爪回转，实现三个管线的缠绕。驱动气缸的驱动活塞杆伸出，通过驱动销轴带动摇动板逆时针摆动，安装在摇动板上的驱动爪勾住分度齿轮上的分度齿，从而带动分度齿轮逆时针转动一定角度，此时，分度齿轮可带动反向止转爪绕着反向止转爪销轴顺时针稍稍摆动，不会阻碍分度齿轮的动作。当驱动气缸的驱动活塞杆缩回时，反向止转爪卡住分度齿轮，驱动爪也退回原位。驱动气缸的往复运动，带动分度齿轮步进式逆时针回转。分度齿轮通过驱动单向离合器带动包裹丝杆逆时针转动，包裹丝杆通过包裹丝杆螺母带动包裹滑块向左滑动，安装在包裹滑块上的包裹器随包裹滑块同步向左滑动。包裹滑块导轨为燕尾槽导轨，有利于包裹滑块平稳滑动。四个包裹顶杆在顶杆压簧的作用下将玻璃纤维布紧贴在三根管线上，随着包裹器向左运动，玻璃纤维布包裹在三根管线上。当管线的型号或管线的根数调整时，操作人员握持包裹驱动转环手柄，转动包裹驱动转环，包裹驱动转环内侧的调节弧形段和包裹盘的轴心之间距离不同，所以转动包裹驱动转环，通过顶杆支承滚球可实现对包裹顶杆位置的微调，大大增强了适用性。顶杆支承滚球为橡胶滚球，结构合理，磨损小，使用寿命长。包裹驱动转环手柄上设置有防滑环，有利于操作人员实现对包裹驱动转环手柄握持，有利于实现对包裹驱动转环的转动操控，从而实现对包裹顶杆位置的调整，从而实现对包裹直径的调整，大大提高了适用性。当包裹滑块运动至最左侧位置后，完成对玻璃纤维布的包裹加工，拆卸下包裹后的管线和玻璃纤维布。驱动气缸停止动作，复位驱动电机动作，通过第一复位链轮、复位链条、第二复位链轮带动复位支轴回转，复位支轴通过复位单向离合器带动包裹丝杆反向转动，包裹丝杆通过包裹丝杆螺母带动包裹滑块和包裹器向右运动，实现复位。复位驱动电机为伺服电机，转速可调，转动角度非常精确，有利于实现对包裹器的快速复位，复位位置精确。本发明能自动将玻璃纤维布包裹在管线外，结构合理紧凑，自动化程度高，大大降低了人工劳动强度，提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明图1中的a向视图。

图3为本发明图1中的b-b向视图。

图中：1.机架底座，2.步进式包裹装置，3.包裹器复位驱动装置，4.包裹机构，5.包裹器，6.步进式驱动机构，7.管线缠绕机构，8.第一支承座，9.第二支承座，10.包裹丝杆，11.包裹丝杆螺母，12.包裹滑块，13.包裹滑块导轨，14.包裹滑块导轨支座，15.包裹盘，16.包裹驱动转环，17.包裹驱动转环手柄，18.包裹驱动转环导向销，19.包裹压环组件，20.安装槽口，21.包裹顶杆，22.包裹顶杆支座，23.顶杆压簧，24.顶杆支承滚球，25.回转支承段，26.调节段，27.调节弧形段，28.直线过渡段，29.u型导向槽，30.第一缠绕支座，31.第二缠绕支座，32.第一钩爪，33.第二钩爪，34.第一钩爪转盘，35.第一钩爪回转驱动电机，36.第一钩爪回转驱动电机支座，37.驱动单向离合器，38.分度齿轮支轴，39.分度齿轮支轴支座，40.分度齿轮，41.连接键，42.摇动板，43.驱动爪组件，44.反向止转爪组件，45.驱动限位组件，46.驱动气缸，47.摇动支承孔，48.尖端，49.摇动板驱动u型连接槽，50.驱动缸体，51.驱动活塞杆，52.驱动支耳，53.驱动销轴，54.驱动爪，55.驱动爪销轴，56.驱动爪拉簧，57.驱动爪第一拉簧支轴，58.驱动爪第二拉簧支轴，59.反向止转爪，60.反向止转支承座，61.反向止转爪销轴，62.反向止转爪拉簧，63.反向止转爪第一拉簧支轴，64.反向止转爪第二拉簧支轴，65.驱动限位支座，66.驱动限位螺钉，67.驱动限位调节螺母，68.复位单向离合器，69.复位支轴，70.复位支轴支座，71.第一复位链轮，72.第二复位链轮，73.复位链条，74.复位驱动电机，75.防滑环。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

如图1、图2和图3所示，一种玻璃纤维布包裹机，它包括机架底座1、步进式包裹装置2、包裹器复位驱动装置3，所述步进式包裹装置2包括包裹机构4、包裹器5、步进式驱动机构6、管线缠绕机构7，所述包裹机构4包括第一支承座8、第二支承座9、包裹丝杆10、包裹丝杆螺母11、包裹滑块12、包裹滑块导轨13、包裹滑块导轨支座14，所述第一支承座8和第二支承座9都固定在机架底座1上，所述包裹丝杆10可转动设置在第一支承座8和第二支承座9上，所述包裹滑块导轨支座14固定在第一支承座8和第二支承座9上，所述包裹滑块导轨13水平安装在包裹滑块导轨支座14上，所述包裹滑块12可滑动设置在包裹滑块导轨13上，所述包裹滑块导轨13为燕尾槽导轨，有利于包裹滑块12平稳滑动。所述包裹丝杆螺母11固定在包裹滑块12上，所述包裹丝杆10和包裹丝杆螺母11螺纹连接，所述包裹器5安装在包裹滑块12上，所述包裹器5包括包裹盘15、包裹驱动转环16、包裹驱动转环手柄17、包裹驱动转环导向销18、四个包裹压环组件19，所述包裹盘15固定在包裹滑块12上，所述包裹盘15上均布设置有四个安装槽口20，四个安装槽口20都朝向包裹盘15的轴心，四个包裹压环组件19分别安装在四个安装槽口20上，所述包裹压环组件19包括包裹顶杆21、包裹顶杆支座22、顶杆压簧23、顶杆支承滚球24，所述包裹顶杆21的上端同轴心固定在包裹顶杆支座22上，所述包裹顶杆支座22可滑动设置在包裹盘15的四个安装槽口20上，所述顶杆压簧23和包裹顶杆21同轴心设置，所述顶杆压簧22的一端和安装槽口20贴合，所述顶杆压簧23的另一端和包裹顶杆支座22贴合，所述顶杆支承滚球24可滚动安装在包裹顶杆支座22的上端，并露出包裹顶杆支座22，所述顶杆支承滚球24为橡胶滚球，结构合理，磨损小，使用寿命长。所述包裹驱动转环导向销18的数量为四个，安装在包裹盘15上，所述包裹驱动转环16的内侧设置有四段回转支承段25和四段调节段26，所述回转支承段25和调节段26首尾交错连接，所述调节段26又包括调节弧形段27和直线过渡段28，所述包裹驱动转环16上还设置有四个u型导向槽29，所述包裹驱动转环16的内侧通过四段回转支承段25和包裹盘15同轴连接，四个包裹驱动转环导向销18分别插入包裹驱动转环16上的四个u型导向槽29内，所述包裹驱动转环手柄17安装在包裹驱动转环16的外侧，所述包裹驱动转环手柄17上设置有防滑环75，有利于操作人员实现对包裹驱动转环手柄17握持，有利于实现对包裹驱动转环17的转动操控，从而实现对包裹顶杆21位置的调整，从而实现对包裹直径的调整，大大提高了适用性。所述管线缠绕机构7包括第一缠绕支座30、第二缠绕支座31、第一钩爪32、第二钩爪33、第一钩爪转盘34、第一钩爪回转驱动电机35、第一钩爪回转驱动电机支座36，所述第一缠绕支座30和第二缠绕支座31分别固定在第一支承座8和第二支承座9的上方，所述第一钩爪转盘34可转动设置在第一缠绕支座30上，所述第一钩爪32安装在第一钩爪转盘34上，所述第一钩爪回转驱动电机35和第一钩爪转盘34同轴连接，所述第一钩爪回转驱动电机35安装在第一钩爪回转驱动电机支座36上，所述第一钩爪回转驱动电机支座36安装在第一缠绕支座30上，所述第二钩爪33固定安装在第二缠绕支座31上，所述步进式驱动机构6包括驱动单向离合器37、分度齿轮支轴38、分度齿轮支轴支座39、分度齿轮40、连接键41、摇动板42、驱动爪组件43、反向止转爪组件44、驱动限位组件45、驱动气缸46，所述分度齿轮支轴支座39固定在机架底座1上，所述分度齿轮支轴38可转动设置在分度齿轮支轴支座39上，所述分度齿轮支轴38通过驱动单向离合器37和包裹丝杆10的一端同轴心连接，所述分度齿轮40通过连接键41和分度齿轮支轴38同轴连接，所述摇动板42上设置有摇动支承孔47，所述摇动板42通过摇动支承孔47和分度齿轮支轴38转动连接，所述摇动板42上设置有一个尖端48，所述摇动板42的尖端48处设置有摇动板驱动u型连接槽49，所述驱动气缸46包括驱动缸体50、驱动活塞杆51、驱动支耳52、驱动销轴53，所述驱动缸体50固定在机架底座1上，所述驱动支耳52安装在驱动活塞杆51上，所述驱动销轴53安装在驱动支耳52上，并且驱动销轴53插入摇动板驱动u型连接槽49，所述驱动爪组件43设置在分度齿轮40的下端，所述驱动爪组件43包括驱动爪54、驱动爪销轴55、驱动爪拉簧56、驱动爪第一拉簧支轴57、驱动爪第二拉簧支轴58，所述驱动爪54通过驱动爪销轴55铰接在摇动板42上，所述驱动爪第一拉簧支轴57安装在摇动板42上，所述驱动爪第二拉簧支轴58安装在驱动爪54的端部，所述驱动爪拉簧56的两端分别和驱动爪第一拉簧支轴57、驱动爪第二拉簧支轴58连接，所述反向止转爪组件44设置在分度齿轮40的一侧，所述反向止转爪组件44包括反向止转爪59、反向止转支承座60、反向止转爪销轴61、反向止转爪拉簧62、反向止转爪第一拉簧支轴63、反向止转爪第二拉簧支轴64，所述反向止转爪59通过反向止转爪销轴61铰接在反向止转支承座60上，所述反向止转支承座60固定在机架底座1上，所述反向止转爪第一拉簧支轴63安装在反向止转爪59的末端，所述反向止转爪第二拉簧支轴64安装在反向止转支承座60上，所述反向止转爪拉簧62的两端分别和反向止转爪第一拉簧支轴63、反向止转爪第二拉簧支轴64连接，所述驱动限位组件45设置在驱动爪组件43的一侧，所述驱动限位组件45包括驱动限位支座65、驱动限位螺钉66、驱动限位调节螺母67，所述驱动限位支座65固定在机架底座1上，所述驱动限位螺钉66和驱动限位支座65螺纹连接，所述驱动限位螺钉66上还螺纹连接有驱动限位调节螺母67，所述驱动限位调节螺母67和驱动限位支座65贴合，所述包裹器复位驱动装置3包括复位单向离合器68、复位支轴69、复位支轴支座70、第一复位链轮71、第二复位链轮72、复位链条73、复位驱动电机74，所述复位支轴支座70固定在机架底座1上，所述复位支轴69可转动设置在复位支轴支座70上，所述复位支轴69通过复位单向离合器68和包裹丝杆10的另一端同轴心连接，所述第二复位链轮72同轴心设置在复位支轴69上，所述复位驱动电机74和第一复位链轮71同轴连接，所述复位驱动电机74安装在机架底座1上，所述第一复位链轮71和第二复位链轮72通过复位链条73连接。所述复位驱动电机74为伺服电机，转速可调，转动角度非常精确，有利于实现对包裹器5的快速复位，复位位置精确。

通过上述技术方案，本发明一种玻璃纤维布包裹机使用时，三根管线的两端勾在第一钩爪32和第二钩爪33上，玻璃纤维布套在三根管线的外侧，所述第一钩爪回转驱动电机35动作，通过第一钩爪转盘34带动第一钩爪32回转，实现三个管线的缠绕。驱动气缸46的驱动活塞杆51伸出，通过驱动销轴53带动摇动板42逆时针摆动，安装在摇动板42上的驱动爪54勾住分度齿轮40上的分度齿，从而带动分度齿轮40逆时针转动一定角度，此时，分度齿轮40可带动反向止转爪59绕着反向止转爪销轴61顺时针稍稍摆动，不会阻碍分度齿轮40的动作。当驱动气缸46的驱动活塞杆51缩回时，反向止转爪59卡住分度齿轮40，驱动爪54也退回原位。驱动气缸46的往复运动，带动分度齿轮40步进式逆时针回转。分度齿轮40通过驱动单向离合器37带动包裹丝杆10逆时针转动，包裹丝杆10通过包裹丝杆螺母11带动包裹滑块12向左滑动，安装在包裹滑块12上的包裹器5随包裹滑块12同步向左滑动。四个包裹顶杆21在顶杆压簧23的作用下将玻璃纤维布紧贴在三根管线上，随着包裹器5向左运动，玻璃纤维布包裹在三根管线上。当管线的型号或管线的根数调整时，操作人员握持包裹驱动转环手柄17，转动包裹驱动转环16，包裹驱动转环16内侧的调节弧形段27和包裹盘15的轴心之间距离不同，所以转动包裹驱动转环16，通过顶杆支承滚球24可实现对包裹顶杆21位置的微调，大大增强了适用性。当包裹滑块12运动至最左侧位置后，完成对玻璃纤维布的包裹加工，拆卸下包裹后的管线和玻璃纤维布。驱动气缸46停止动作，复位驱动电机74动作，通过第一复位链轮71、复位链条73、第二复位链轮72带动复位支轴69回转，复位支轴69通过复位单向离合68器带动包裹丝杆10反向转动，包裹丝杆10通过包裹丝杆螺母11带动包裹滑块12和包裹器5向右运动，实现复位。当包裹滑块12的每次滑动距离需要调整时，只需松开驱动限位调节螺母67，拧动驱动限位螺钉66，再次拧紧驱动限位调节螺母67，这样就能实现对限位位置的调整。本发明能自动将玻璃纤维布包裹在管线外，结构合理紧凑，自动化程度高，大大降低了人工劳动强度，提高了生产效率。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。