一种自动扫码机的制作方法

本实用新型属于机械自动化技术领域，尤其涉及一种自动扫码机。

背景技术：

手机面板和平板等等3c产品生产过程中，各个生产工序之间、出入货前后前需要对半成品屏幕进行扫码录入erp系统以便于各个工序对追踪并记录各个工序的参数。

故，有必要设计一种自动扫码机。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种读码速度快、结构简介紧凑和适应各种类型的条码或者二维码的自动扫码机。

本实用新型提供一种自动扫码机，用于读取设备上的条码或二维码，所述设备放置在托盘内，所述自动扫码机包括承载待扫码托盘的上料托盘装置、承载已扫码托盘的下料托盘装置、取料机械手以及用于对所述上料托盘装置的托盘内的条码或二维码进行读取的读码相机系统；其中，所述取料机械手包括与所述读码相机系统连接的xy运动轴、与所述xy运动轴连接且位于在z轴方向移动的取料气缸以及用于将读取后的托盘吸取并放置在所述上料托盘装置内的真空吸嘴装置，所述真空吸嘴装置与所述取料气缸连接。

优选地，还包括位于所述上料托盘装置上方且用于感应托盘处于待设定位置的上料光电开关以及位于所述下料托盘装置上方且用于感应托盘未处于待设定位置的下料光电开关。

优选地，所述真空吸嘴装置包括与所述取料气缸连接的第一支架、与所述第一支架一端垂直连接的第二支架、与所述第一支架另一端垂直连接的第三支架、固定在所述第二支架两端的第一吸嘴以及固定在所述第三支架两端的第二吸嘴。

优选地，所述上料托盘装置和下料托盘装置并排设置其位于所述xy运动轴的下方。

优选地，所述上料托盘装置包括在竖直放置定位层叠设置的多个托盘的上料移动轴、定位托盘位置的调节块以及支撑移动轴上料支架；所述下料托盘装置也包括在竖直放置定位层叠设置的多个托盘的下料移动轴和定位托盘位置的调节块以及支撑下料移动轴的下料支架。

优选地，上料托盘装置还包括上料分盘机构。

优选地，还包括机架，所述上料托盘装置、下料托盘装置和取料机械手均位于机架上。

优选地，还包括固定在所述机架上的外罩，所述上料托盘装置、下料托盘装置、取料机械手和读码相机系统也设置外罩内。

优选地，还包括电控柜以及设置在电控柜内的工控机。

优选地，还包括人机操作界面、按钮鼠标键盘以及报警器。

本实用新型自动扫码机承载条码或者二维码的托盘不动，读码相机系统移动，读码速度比较快；整个工作过程中，不接触放置在托盘内的手机等设备，安全洁净；适应各种不同尺寸的托盘；自动扫码机的机构简洁紧凑，维护保养方便；适应各种类型的条码或者二维码，开放协议的条码datamatrix，qrcode等等，需要授权的条码vericode等等；不需要跟换自动扫码机或者跟换读码相机系统及相关软件就可以读取各种规格的条码或者二维码；读码后的数据根据客户需要，可以直接对接客户的数据库。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对本实用新型予以进一步说明。

图1和图2所示为自动扫码机的结构示意图；

图3和图4所示为自动扫码机去掉外罩的结构示意图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本实用新型的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

下面以具体实施例详细介绍本实用新型的技术方案。

一种自动扫码机，一种用于读取手机等设备上的条码或二维码，手机等设备放置在托盘内，通过对托盘100内的手机登设备上的条码或二维码进行扫码。

如图1至图4所述，自动扫码机包括机架1、护罩2、承载待扫码托盘的上料托盘装置3、位于上料托盘装置3上方且用于感应托盘处于待设定位置的上料光电开关31、承载已扫码托盘的下料托盘装置4、位于下料托盘装置4上方且用于感应托盘未处于待设定位置的下料光电开关41、取料机械手5、连接在取料机械手5上的读码相机系统6、电控柜7、设置在电控柜7内的工控机(图未示)、人机操作界面8、按钮鼠标键盘9、报警器91以及外罩92。

机架1是设备的基础承力部件，是除机架以外各个部件的安装基础面，上料托盘装置3、下料托盘装置4、取料机械手5和读码相机系统6均位于机架1上。护罩2采用钣金结构。外罩92固定在机架1上，上料托盘装置3、下料托盘装置4、取料机械手5和读码相机系统6也设置外罩92内，报警器91固定在外罩92的上方。

取料机械手5包括与读码相机系统6连接的xy运动轴51、与xy运动轴51连接的且位于z轴方向移动的取料气缸52以及与取料气缸52连接的真空吸嘴装置53。其中，真空吸嘴装置53包括与取料气缸52连接的第一支架531、与第一支架531一端垂直连接的第二支架532、与第一支架531另一端垂直连接的第三支架533、固定在第二支架532两端的第一吸嘴534以及固定在第三支架533两端的第二吸嘴535。通过两个第一吸嘴534和两个第二吸嘴535同时将位于上料托盘装置3上托盘吸住并放置下料托盘装置4上。

上料托盘装置3和下料托盘装置4并排设置其位于xy运动轴51的下方。

上料托盘装置3包括在竖直放置定位层叠设置的多个托盘的上料移动轴32、定位托盘位置的调节块33以及支撑移动轴32且固定在机架4上的上料支架34；下料托盘装置4也包括在竖直放置定位层叠设置的多个托盘的下料移动轴42和定位托盘位置的调节块以及支撑下料移动轴42且固定在机架4上的下料支架44。

其中，上料托盘装置3的上料移动轴32和调节块33以及下料托盘装置4的下料移动轴42和调节块根据托盘的尺寸可以进行调节，以适应各种不同尺寸的托盘。

上料托盘装置3还包括上料分盘机构35，当相邻拖盘之间有轻微卡住，真空吸嘴装置53吸取托盘的时候上料分盘机构35卡住下层托盘，防止吸取上层托盘时带动下层托盘。

本自动扫码机的工作步骤如下：

第一步：人工将一叠托盘放入到上料托盘装置中，并调节好上料托盘装置3的调节块33将一叠托盘靠紧，清空下料托盘装置4上的东西；

第二步：上料托盘装置3带动其内的托盘上升，直至最上面的托盘被上料光电开关31感应到停止，此时最上面的托盘已经处于读码相机系统6的读码高度了；

第三步：取料机械手5的xy运动轴51带动读码相机系统6移动到托盘内各片玻璃的条码或者二维码上方读码；

第四步：待最上层的托盘内所有条码或者二维码读码完毕后，取料机械手5的xy运动轴51移动到取料位置，真空吸嘴装置53将上层的托盘吸起来(取料机械手5的取料气缸52伸出并配合真空吸嘴装置53)，取料气缸52缩回；取料机械手5再将吸起来的托盘放到下料托盘装置4上；

第五步：上料托盘装置3上的上料光电开关31感应到上层的托盘不在了，上料托盘装置3自动上升一个距离，直到上料光电开关31重新感应到托盘；

第六步：下料托盘装置4下降一个距离直到下料光电开关41刚好关掉或灭掉；

第七步：重复上述第二步至第六步的步骤，待上料托盘装置3上所有托盘都被移动到了下料托盘装置4上，读取取料机械手5所吸取的托盘数量计数和上下料的放满托盘和无托盘预设高度位置，警报器91响起，提醒人工上下料；

第八步：在读码过程中，读到的信息直接接入erp系统，在工作期间可能有条码破损或型号混淆，对于这种情况可以进行设置：立刻警报，人工干预处理；或者记录信息，等待所有托盘完成下料后，一起处理。

本实用新型自动扫码机承载条码或者二维码的托盘不动，读码相机系统移动，读码速度比较快；整个工作过程中，不接触放置在托盘内的手机等设备，安全洁净；适应各种不同尺寸的托盘；自动扫码机的机构简洁紧凑，维护保养方便；适应各种类型的条码或者二维码，开放协议的条码datamatrix，qrcode等等，需要授权的条码vericode等等；不需要跟换自动扫码机或者跟换读码相机系统及相关软件就可以读取各种规格的条码或者二维码；读码后的数据根据客户需要，可以直接对接客户的数据库。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，但是本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在本实用新型的技术构思范围内，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，对本实用新型的技术方案进行多种等同变换，这些改进、润饰和等同变换也应视为本实用新型的保护范围。