一种物料搬运车的制作方法

本实用新型涉及物料搬运技术领域，具体是一种物料搬运车。

背景技术：

当今物料搬运技术领域中，已被研发出各种类型的搬运机器人，如轮式移动机器人、腿式移动机器人、履带式移动机器人等，但这些搬运机器人往往结构过于复杂，占用空间大，且成本较高。另外，现有的搬运设备中，大多都是针对方形工件进行搬运，专门针对管状工件的搬运设备较少，而管状工件的搬运比方形工件的搬运难道要大很多。

技术实现要素：

为了克服现有技术中存在的缺陷，本实用新型的任务是提供一种物料搬运车，该物料搬运车能够搬运管状工件，且结构简单牢固，占用空间小，成本较低。

本实用新型任务通过下列技术方案来实现：

一种物料搬运车，包括机架、x轴桁架、z轴桁架、运动座和抓取装置，x轴桁架横向固定在机架上，x轴桁架设有x轴齿条和x轴导轨，z轴桁架设有z轴齿条和z轴导轨，运动座上设有分别对应x轴导轨和z轴导轨的x轴滑块和z轴滑块、以及分别对应x轴齿条和z轴齿条的x轴齿轮和z轴齿轮、以及分别驱动x轴齿轮和z轴齿轮的x轴电机和z轴电机，从而使运动座能够相对x轴桁架进行x轴往复运动，z轴桁架能够相对运动座进行z轴往复运动；抓取装置设置于z轴桁架的下端，抓取装置包括安装座、横向固定在安装座上的缸套、以及分别设置在缸套两端且沿缸套周向均匀布置的至少三个气缸夹爪。

优选，还包括控制装置，控制装置分别与x轴电机、z轴电机和各气缸夹爪连接并能对其进行控制。

优选，还包括声光报警器，所述x轴桁架和/或z轴桁架的两端分别设有限位块和传感器，所述控制装置还分别与传感器和声光报警器连接并能根据传感器的信号控制声光报警器开启或关闭。

本实用新型物料搬运车，通过x轴桁架实现横向移动，通过z轴桁架实现纵向移动，通过缸套两端的两组气缸夹爪，能够分别夹持两个管状工件的端部，从而能够对管状工件实现灵活搬运，且结构简单牢固，占用空间小，成本较低。

以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的效果作进一步说明，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。

附图说明

图1是本实用新型物料搬运车的结构示意图；

图2是本实用新型物料搬运车的结构示意图之二。

其中：机架1，x轴桁架2，x轴齿条21，x轴导轨22，z轴桁架3，z轴齿条31，z轴导轨32，运动座4，x轴滑块41，x轴电机43，z轴电机44，抓取装置5，安装座51，缸套52，气缸夹爪53，声光报警器6，限位块7，控制器8，管状工件9。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处说描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1、2所示，物料搬运车，包括机架1、x轴桁架2、z轴桁架3、运动座4和抓取装置5，x轴桁架2横向固定在机架1上，x轴桁架2设有x轴齿条21和x轴导轨22，z轴桁架3设有z轴齿条31和z轴导轨32，运动座4上设有分别对应x轴导轨22和z轴导轨32的x轴滑块41和z轴滑块、以及分别对应x轴齿条21和z轴齿条31的x轴齿轮43和z轴齿轮、以及分别驱动x轴齿轮43和z轴齿轮的x轴电机43和z轴电机44，从而使运动座4能够相对x轴桁架2进行x轴往复运动，z轴桁架3能够相对运动座4进行z轴往复运动；抓取装置5设置于z轴桁架3的下端，抓取装置5包括安装座51、横向固定在安装座51上的缸套52、以及分别设置在缸套52两端且沿缸套52周向均匀布置的三个气缸夹爪53。

优选，还包括控制器8，控制器8分别与x轴电机43、z轴电机44和各气缸夹爪53连接并能对其进行控制。

优选，还包括声光报警器6，所述x轴桁架2和z轴桁架3的两端分别设有限位块7和传感器，所述控制器8还分别与传感器和声光报警器6连接并能根据传感器的信号控制声光报警器6开启或关闭。

本实用新型物料搬运车，通过x轴桁架2实现横向移动，通过z轴桁架3实现纵向移动，通过缸套52两端的两组气缸夹爪53，能够分别夹持两个管状工件9的端部，从而能够对管状工件实现灵活搬运，且结构简单牢固，占用空间小，成本较低。

附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例，相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面，只要本领域普通技术人员根据本实用新型，不付出创造性劳动，对其进行修改、等同替换、改进等而得到的其他实施方式及其附图，均在本实用新型的保护范围内。