一种高空辊筒运输装置的制作方法

本实用新型涉及一种食品运输设备领域，尤其涉及到一种高空辊筒运输装置。

背景技术：

目前食品生产车间生产完产品之后，每次向包装车间运输时，因为生产车间的不同每次转运都必须经过人工固定、然后搬运至电梯处上下楼，再由叉车工进行转运至精选车间一箱一箱的手动过金属探测仪，当金属检测机检测出不良品再通过人工手动搬运放置在一旁，这样往往会大大增加人工成本的同时造成生产时间上的浪费，降低了筛选效率；筛选后的食品会通过外部转运到包装车间，但就在产品外部转运过程中很容易就会受到外界环境的污染，同时也容易使产品滋生微生物，造成质量隐患。

为此，本实用新型公开了一种高空辊筒运输装置，相比于现有技术，本实用新型具有剔除不良品效率高、运输食品效率高、降低工作人员的劳动强度和不易受污染等优点。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种高空辊筒运输装置，以解决现有技术中的不良品筛选效率低和转运过程中易受污染等的技术问题。本实用新型具有剔除不良品效率高、运输食品效率高、降低工作人员的劳动强度和不易受污染等优点。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：本实用新型公开了一种高空辊筒运输装置，包括运输线、控制单元和剔除机构，剔除机构安装在运输线的首端，控制单元安装在剔除机构上；

剔除机构包括金属检测机和设置在金属检测机的尾端的剔除单元；

剔除单元包括推料板、气缸、电磁阀、不良品放置架和控制单元，推料板与气缸的活塞杆固定连接，电磁阀安装在气缸的一侧，气缸安装在不良品放置架的底部，不良品放置架固定在运输线的一侧，气缸的进气口和出气口均与电磁阀连接，控制单元与电磁阀电连接，控制单元的检测信号输入端与金属检测机的检测信号输出端连接，推料板上开设有不少于3个辊筒孔，运输链轮辊筒穿过辊筒孔且辊筒孔的半径大于运输链轮辊筒的半径，相邻的2个辊筒孔之间的间隔与相邻的2个运输链轮辊筒之间的间隔相等，推料板能够通过气缸在运输链轮辊筒上来回运动。

运输线采用包括上料架、下料架、运输支架、运输链轮辊筒和运输电机，运输支架安装在上料架和下料架之间，运输支架的上方还固定安装有防护罩，上料架、下料架和运输支架上均安装有运输链轮辊筒，运输链轮辊筒的链轮和链条啮合连接，运输电机的轴与运输链轮辊筒的中心固定。

优选地，为了能够清洗转运箱的底部，便于密封的食品后续堆垛，且能够提高产品的质量，使得转运过程中降低食品被污染的可能性，金属检测机的首端还设置有清洗装置，清洗装置包括清洗支架、清洗链轮辊筒、毛刷链轮辊筒、储水盒和清洗电机，清洗链轮辊筒和毛刷链轮辊筒交错安装在清洗支架上且与链条啮合，清洗电机的轴与清洗链轮辊筒的中心固定，储水盒安装在清洗链轮辊筒和毛刷链轮辊筒的下方。

优选地，为了能够适应车间的规划和转弯运输线的架设，防止转运箱在转弯处堵塞，对转运箱在过弯道运输线时能够及时矫正其方向，上料架与运输支架的连接处的两端还固定安装有导向板，下料架与运输支架的连接处的两端也固定安装有导向板，导向板采用pet材料制成。

优选地，为了在车间禁止工作人员携带手机入内的情况下，能够确保车间与车间之间沟通转运产品时能及时清楚地沟通所转运的产品品项，降低沟通难度和提高沟通效率，上料架的一侧固定安装有可视通话设备，下料架上也固定安装有可视通话设备。

优选地，为了能够更好的从地面上观测防护罩内的食品转运箱是否发生堵塞，防护罩的两侧均开设有长圆孔，长圆孔上固定安装有透明板，透明板采用塑料或玻璃制成。

优选地，为了能够在无人照看的情况下能够实时知道防护罩内的食品转运箱发生堵塞，且能够及时安排人员进行处理，降低工作强度的同时保证转送效率，防护罩内的两端还安装有光电开关，光电开关的光电信号输出端与控制单元的光电信号输入端连接；防护罩外侧的顶部还设置有闪光报警器，闪光报警器的电流输入端与控制单元的电流输出端电连接。

本实用新型公开了一种高空辊筒运输装置，与现有技术相比，本实用新型通过在不同车车间之间直接通过辊筒进行高空传送，在传送端设置有金属检测机，并通过控制单元控制推料板的动作来剔除不良品，大大降低了工作人员的劳动强度和提高了不良品的剔除效率，接着在两个车间外部的运输线上加盖了防护罩，能够防尘防雨，确保了高空转运食品转运箱的运输效率同时也避免食品受到污染或因为外部环境因素发生变质。本实用新型具有剔除不良品效率高、运输食品效率高、降低工作人员的劳动强度和不易受污染等优点。

附图说明

图1为高空辊筒运输装置的结构示意图；

图2为运输线的结构示意图；

图3为剔除单元的结构示意图；

图4为清洗装置的结构示意图。

具体实施方式

下面对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

实施例1

实施例1公开了一种高空辊筒运输装置，如图1所示，包括运输线1、型号为89c51的单片机的控制单元4和剔除机构2，剔除机构2安装在运输线1的首端，控制单元4安装在剔除机构2上，剔除机构2包括金属检测机21(上海石田电子衡器有限公司生产)和设置在金属检测机21的尾端的剔除单元22；

如图2所示，运输线1采用包括上料架11、下料架12、运输支架13、运输链轮辊筒14和运输电机15，运输支架13安装在上料架11和下料架12之间且固定在两个车间的外部。运输支架13的上方还固定安装有防护罩131，防护罩131的两侧均开设有长圆孔6，长圆孔6上固定安装有透明板(图中未标注)，透明板(图中未标注)采用塑料制成，上料架11、下料架12和运输支架13上均安装有运输链轮辊筒14，运输链轮辊筒14的链轮和链条(图中未标注)啮合连接，运输电机15的轴与运输链轮辊筒14的中心固定；上料架11的一侧固定安装有型号为tk-v8x2的可视通话设备5，下料架12上也固定安装有型号为tk-v8x2的可视通话设备5。具体实施时可根据两车间之间的距离来确定运输支架13的长度，当需要的运输支架13过长，可根据运输电机15的功率大小，将运输支架13上的运输链轮辊筒14分成几个运输电机15分别提供动力带动。防护罩131内的两端且同时是不同运输电机15带动的运输链轮辊筒14传送的接头处还安装有光电开关(图中未标注)，光电开关(图中未标注)的光电信号输出端与控制单元4的光电信号输入端连接；防护罩131外侧的顶部还设置有闪光报警器7，闪光报警器7的电流输入端与控制单元4的电流输出端电连接，当控制单元4通过光电开关(图中未标注)检测到有食品转运箱在接头处发生堵塞，则控制单元4就会控制闪光报警器7报警。

如图3所示，剔除单元22包括推料板221、气缸222、电磁阀223、和不良品放置架224，推料板221与气缸222的活塞杆固定连接，电磁阀223安装在气缸222的一侧，气缸222安装在不良品放置架224的底部，气缸222的进气口和出气口均与电磁阀223连接，控制单元4通过一个型号为uln2803的驱动电路(图中未标注)与dc24v的电磁阀223电连接，控制单元4同时与金属检测机21的检测信号输出端连接，推料板221上开设有3个辊筒孔(图中未标注)，运输链轮辊筒14穿过辊筒孔(图中未标注)且辊筒孔(图中未标注)的半径大于运输链轮辊筒14的半径，相邻的2个辊筒孔(图中未标注)之间的间隔与相邻的2个运输链轮辊筒14之间的间隔相等使得推料板221能够通过气缸222在运输链轮辊筒14上来回运动。

金属检测机21的首端还设置有清洗装置3，如图4所示，清洗装置3包括清洗支架31、清洗链轮辊筒32、毛刷链轮辊筒33、储水盒34和清洗电机35，清洗链轮辊筒32和毛刷链轮辊筒33交错安装在清洗支架31上且与链条(图中未标注)啮合，清洗电机35的轴与清洗链轮辊筒32的中心固定，储水盒34安装在清洗链轮辊筒32和毛刷链轮辊筒33的下方。

实施例2

实施例2公开了一种高空辊筒运输装置，包括运输线1、型号为89c51的单片机的控制单元4和剔除机构2，剔除机构2安装在运输线1的首端，控制单元4安装在剔除机构2上，剔除机构2包括金属检测机21(上海石田电子衡器有限公司生产)和设置在金属检测机21的尾端的剔除单元22；

运输线1采用包括上料架11、下料架12、运输支架13、运输链轮辊筒14和运输电机15，运输支架13安装在上料架11和下料架12之间且固定在两个车间的外部。运输支架13的上方还固定安装有防护罩131，防护罩131的两侧均开设有长圆孔6，长圆孔6上固定安装有透明板，透明板采用玻璃制成，上料架11、下料架12和运输支架13上均安装有运输链轮辊筒14，运输链轮辊筒14的链轮和链条啮合连接，运输电机15的轴与运输链轮辊筒14的中心固定；上料架11的一侧固定安装有型号为tk-v8x2的可视通话设备5，下料架12上也固定安装有型号为tk-v8x2的可视通话设备5。具体实施时可根据两车间之间的距离来确定运输支架13的长度，当需要的运输支架13过长，可根据运输电机15的功率大小，将运输支架13上的运输链轮辊筒14分成几个运输电机15分别提供动力带动，防护罩131内的两端且同时是不同运输电机15带动的运输链轮辊筒14传送的接头处还安装有光电开关，光电开关的光电信号输出端与控制单元4的光电信号输入端连接；防护罩131外侧的顶部还设置有闪光报警器7，闪光报警器7的电流输入端与控制单元4的电流输出端电连接，当控制单元4通过光电开关检测到有食品转运箱在接头处发生堵塞，则控制单元4就会控制闪光报警器7报警。

同时为了适应不同车间的规划和转弯运输线的架设，防止食品转运箱在转弯处堵塞，对转运箱在过弯道运输线时能够及时矫正其方向，便于运输，上料架11与运输支架13的连接处的两端还固定安装有导向板，下料架12与运输支架13的连接处的两端也固定安装有导向板，导向板采用pet材料制成。

剔除单元22包括推料板221、气缸222、电磁阀223、和不良品放置架224，推料板221与气缸222的活塞杆固定连接，电磁阀223安装在气缸222的一侧，气缸222安装在不良品放置架224的底部，气缸222的进气口和出气口均与电磁阀223连接，控制单元4通过一个型号为uln2803的驱动电路与dc24v的电磁阀223电连接，控制单元4同时与金属检测机21的检测信号输出端连接，推料板221上开设有4个辊筒孔，运输链轮辊筒14穿过辊筒孔且辊筒孔的半径大于运输链轮辊筒14的半径，相邻的2个辊筒孔之间的间隔与相邻的2个运输链轮辊筒14之间的间隔相等使得推料板221能够通过气缸222在运输链轮辊筒14上来回运动。

金属检测机21的首端还设置有清洗装置3，清洗装置3包括清洗支架31、清洗链轮辊筒32、毛刷链轮辊筒33、储水盒34和清洗电机35，清洗链轮辊筒32和毛刷链轮辊筒33交错安装在清洗支架31上且与链条啮合，清洗电机35的轴与清洗链轮辊筒32的中心固定，储水盒34安装在清洗链轮辊筒32和毛刷链轮辊筒33的下方。