一种取标贴标装置的制作方法

本实用新型涉及包装技术领域，适用于各种固体承载物平面(无论上产品还是包装件)，尤其涉及一种取标贴标装置。

背景技术：

商品在流通前，往往需要加贴一些标签，不干胶标签已经成为广泛采用的一种标签方式，采用人工剥标、人工贴标费工费时，且标签贴后产品外观质量不高。

为解决上述问题，cn205470188u中公开了一种袜子取标贴标装置，包括背板主机机体、送纸辊、牵引辊、、导向辊、剥标机构、取标贴标机构、收纸辊、、槽式光电传感器、竖直气缸、真空吸头、卷标驱动电机和控制系统。计数扫描模块和监控器，所述背板第一支架上端的收纸辊主动滚筒与第二支架上端的从动滚筒送纸辊之间设置有传送带；所述主机机体背板上端面设置有指示灯和执行贴标气缸，执行贴标气缸下上端与摆动横杆的一端相连接，摆动横杆的另一端与取标的竖直气缸活塞相连；下端设置有真空吸头；所述背板主机机体的一侧的第一支撑杆上端面两凸块之间设置有主动卷标筒收纸辊，卷标驱动电机的轴与主动卷标筒收纸辊的轴相连接；所述第二支撑杆上端面的两凸块之间背板设置有从动卷标筒送纸辊；所述主动卷标筒与从动卷标筒之间连接有标带；所述主机机体的另一侧设置有支撑柱，支撑柱上设置有监控器。此实用新型能够实现对袜子的自动贴标，但由于其标带的脱标过程包括竖直气缸顶出带动真空吸头下降、真空吸头吸住胶标、竖直气缸上升带动真空吸头上升脱标，其技术存在以下缺陷：第一、真空吸头直接吸附与标带完全粘附的胶标，当粘力较大时，容易导致胶标无法吸附；第二、当真空吸头吸住胶标在竖向气缸带动下上升脱标时，由于真空吸头直接带动完全粘附在标带上的胶标，容易导致胶标破裂，影响袜子的美观。胶标与底膜脱离过程中容易出现无法脱离或者胶标撕裂的弊端。现有技术急需一种不干胶标剥离高效且不易毁损的取标贴标装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于解决上述问题，提供一种不干胶标剥离高效且不易毁损的取标贴标装置。

为实现上述技术效果，本实用新型的技术方案为：一种取标贴标装置，包括剥标机构和贴标机构；所述剥标机构包括沿标带供送方向依次设置的送纸辊、牵引辊、剥标机构、贴标机构、和收纸辊；所述贴标机构设置在剥标机构一侧且与剥标机构配合使用；

所述贴标机构包括贴标气缸、取标气缸和与贴标气缸底部输出杆连接的真空吸头，所述贴标气缸上端铰接于背板上，所述贴标气缸下端在摆动中接近或远离所述剥标机构，在贴标气缸下端接近剥标机状态下，真空吸头的底部与所述剥标机构的出料端衔接；所述贴标气缸一侧还设置有驱动贴标气缸摆动的取标气缸；

所述剥标机状的出料端部设置有剥标块，所述剥标块的剥标端设置有边角块，标带供送过程中经过边角块转向。

通过使用本申请所述的贴标机，标带通过边角块转向时，不干胶标与底膜剥离，并在真空吸头的负压作用下被吸附，取标气缸驱动贴标气缸摆动，在贴标气缸的带动下真空吸头撕拉不干胶标完成贴标。这样的不干胶标与底膜剥离稳定有效。提高了整个贴标机的可靠性和效率。

作为优选的，所述边角块的进料侧和出料侧分别设置有进标导向杆和过渡辊，所述标带进料时标带与边角块上表面的夹角小于1度。这样的设计，利于标带与剥标块贴合紧密，在转角时更加容易将不干胶标剥离。

作为优选的，所述边角块弯折角度小于等于90度。这样的角度设计，底膜和不干胶标较为容易剥离。

作为优选的，所述剥标机构的出料端还设置有喷气杆，所述喷气杆上设置有若干个气孔；所述喷气杆设置在边角块下方，所述气孔的吹气方向朝向边角块外边缘位置。通过喷气杆的设置，朝剥标机构的出料侧进行吹气，使得不干胶标边缘更加容易与底膜剥离，并与真空吸头的底部吸附力形成合力，将不干胶标吸附在真空吸头的底部。

作为优选的，所述取标气缸通过取标气缸座固定在背板上，所述贴标气缸上设置有与取标气缸输出杆配合驱动的摆动接触头，所述摆动接触头通过摆动板与贴标气缸连接；所述取标气缸座与摆动板之间还连接有弹簧；在贴标机构的真空吸头接近剥标机构的边角块状态下，贴标气缸呈倾斜状态；贴标气缸下端在远离所述剥标机构状态下，贴标气缸呈竖直状态。这样的设计，在贴标气缸取标时(贴标气缸下端接近剥标机状态下)，可以更加靠近剥标机状，容易吸附不干胶标；在贴标气缸贴标时，贴标气缸竖直，可以将不干胶标压在袜子或者其他产品上，充分的与袜子贴合，调高贴合的粘力。

作为优选的，所述背板上通过扭簧转动设置有压标片，所述压标片的自由端与边角块的上边缘位置配合将标带压紧。这样的设计，保证标带在转向时与剥标块紧密贴合，避免标带因喷气杆的气流而产生抖动和鼓起，使得不干胶标与底膜可以顺利剥离。

作为优选的，所述剥标机构包括剥标固定块，所述剥标固定块的出料端部设置有剥标块，所述剥标块与剥标固定块之间设置有凹口，所述凹口朝向所述出料侧，所述过渡辊设置在凹口内，所述过渡辊平行于进标导向杆。这样的设计在喷气杆喷气时，凹口可以产生向下的负压，将标带压紧在剥标固定块上表面，提高标带供送的稳定性。

作为优选的，所述过渡辊上设有限制标带在所述过渡辊上轴向移动的限位环。这样的设计防止标带在横向移动跑偏。

作为优选的，牵引辊和收纸辊由驱动电机同步驱动。这样的设计可以实现驱动，保证标带的出卷和收卷。

作为优选的，所述牵引辊和剥标机构之间还设置有槽式光电传感器，所述槽式光电传感器上开设有检测槽体，所述槽式光电传感器的入料侧和出料侧分别设置有传感入料导向辊和传感出料导向辊，所述标带竖直传送于传感入料导向辊和传感出料导向辊之间，并竖直穿过检测槽体。这样的设计，每次转动行走一个标长(不干胶标长度)，槽式光电传感器可以检测到标带的标记线，驱动电机暂定转动，贴标气缸下端在远离所述剥标机构状态下，将不干胶标贴在袜子上。槽式光电传感器与驱动电机优选与控制器通信连接。

作为优选的，所述送纸辊与牵引辊之间、牵引辊与剥标机构之间、剥标机构与收纸辊之间通过过渡辊引导配合。这样的设计，通过过渡辊可以使得标带按照预定的角度和位置供送。

通过使用本申请的剥标过程：

标带依次供送于送纸辊、过渡辊、牵引辊、入料导向辊、槽式光电传感器、传感出料导向辊、过渡辊、进标导向杆、边角块、过渡辊、过渡辊和收纸辊；

标带通过剥标机构时，不干胶标部分剥离底膜、真空吸头通过负压作用吸附不干胶标，取标气缸驱动贴标气缸摆动，在贴标气缸的带动下真空吸头撕拉不干胶标完成贴标。

本实用新型的优点和有益效果在于：

通过使用本申请所述的贴标机，标带通过边角块转向时，不干胶标与底膜剥离，并在真空吸头的负压作用下被吸附，取标气缸驱动贴标气缸摆动，在贴标气缸的带动下真空吸头撕拉不干胶标完成贴标。这样的不干胶标与底膜剥离稳定有效。提高了整个贴标机的可靠性和效率。

附图说明

图1是本实用新型主视结构示意图；

图2是本实用新型后视结构示意图；

图3是本实用新型立体结构示意图；

图4是本实用新型立体结构示意图(不同视角)；

图5是本实用新型剥标机构立体结构示意图；

图6是本实用新型剥标机构仰视结构示意图；

图7是本实用新型剥标机构侧视结构示意图；

图8是本实用新型剥标机构与标带配合结构示意图；

图9是本实用新型标带俯视结构示意图；

图10是本实用新型标带侧视结构示意图。

图中：1、背板；2、牵引辊；3、边角块；4、送纸辊；6、进标导向杆；7、摆动接触头；8、摆动板；9、剥标固定块；10、检测槽体；11、传感入料导向辊；12、传感出料导向辊；13、凹口；14、过渡辊；15、限位环；16、剥标块；17、喷气杆；18、气孔；19、收纸辊；20、过渡辊；21、真空吸头；22、贴标气缸；23、取标气缸；24、驱动电机；25、第一同步带；26、第二同步带；27、压标片；28、扭簧；29、槽式光电传感器；30、弹簧；31、标带；32、不干胶标；33、标记线；34、底膜；35、取标气缸座；36、吸附孔。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1至图10所示：一种取标贴标装置，包括剥标机构和贴标机构；所述剥标机构包括沿标带31供送方向依次设置的送纸辊4、牵引辊2、剥标机构、贴标机构、和收纸辊19；所述贴标机构设置在剥标机构一侧且与剥标机构配合使用；

所述贴标机构包括贴标气缸22和与贴标气缸22底部输出杆连接的真空吸头21，所述贴标气缸22上端铰接于背板1上，所述贴标气缸22下端在摆动中接近或远离所述剥标机构，在贴标气缸22下端接近剥标机状态下，真空吸头21的底部与所述剥标机构的出料端衔接；所述贴标气缸22一侧还设置有驱动贴标气缸22摆动的取标气缸23；

所述剥标机状的出料端部设置有剥标块16，所述剥标块16的剥标端设置有边角块3，标带31供送过程中经过边角块3转向。

所述边角块3的进料侧和出料侧分别设置有进标导向杆6和过渡辊14，所述标带31进料时标带31与边角块3上表面的夹角小于1度。

所述边角块3弯折角度小于等于90度。

所述剥标机构的出料端还设置有喷气杆17，所述喷气杆17上设置有若干个气孔18；所述喷气杆17设置在边角块3下方，所述气孔18的吹气方向朝向边角块3外边缘位置。

所述取标气缸23通过取标气缸座35固定在背板1上，所述贴标气缸22上设置有与取标气缸23输出杆配合驱动的摆动接触头7，所述摆动接触头7通过摆动板8与贴标气缸22连接；所述取标气缸座35与摆动板8之间还连接有弹簧30；在贴标气缸22下端接近剥标机状态下，贴标气缸22呈倾斜状态；贴标气缸22下端在远离所述剥标机构状态下，贴标气缸22呈竖直状态。

所述背板1上通过扭簧28转动设置有压标片27，所述压标片27的自由端与边角块3的上边缘位置配合将标带31压紧。

所述剥标机构包括剥标固定块9，所述剥标固定块9的出料端部设置有剥标块16，所述剥标块16与剥标固定块9之间设置有凹口13，所述凹口13朝向所述出料侧，所述过渡辊14设置在凹口13内，所述过渡辊14平行于进标导向杆6。

所述过渡辊14的外缘固定套设有限制标带31在所述过渡辊14上轴向移动的限位环15。

牵引辊2和收纸辊19与驱动电机24同步驱动连接。

所述牵引辊2和剥标机构之间还设置有槽式光电传感器29，所述槽式光电传感器29上开设有检测槽体10，所述槽式光电传感器29的入料侧和出料侧分别设置有传感入料导向辊11和传感出料导向辊12，所述标带31竖直传送于传感入料导向辊11和传感出料导向辊12之间，并竖直穿过检测槽体10。

所述送纸辊4与牵引辊2之间、牵引辊2与剥标机构之间、剥标机构与收纸辊19之间通过过渡辊20引导配合。

实施例1

一种取标贴标装置，包括剥标机构和贴标机构；所述剥标机构包括沿标带31供送方向依次设置的送纸辊4、牵引辊2、剥标机构、贴标机构、和收纸辊19；所述贴标机构设置在剥标机构一侧且与剥标机构配合使用；供送的辊轴设置在背板1正面。

所述贴标机构包括贴标气缸22和与贴标气缸22底部输出杆连接的真空吸头21，所述贴标气缸22上端铰接于背板1上，所述贴标气缸22下端在摆动中接近或远离所述剥标机构，在贴标气缸22下端接近剥标机状态下，真空吸头21的底部与所述剥标机构的出料端衔接；所述贴标气缸22一侧还设置有驱动贴标气缸22摆动的取标气缸23；

所述剥标机状的出料端部设置有剥标块16，所述剥标块16的剥标端设置有边角块3，标带31供送过程中经过边角块3转向。

所述边角块3的进料侧和出料侧分别设置有进标导向杆6和过渡辊14，所述标带31进料时标带31与边角块3上表面的夹角小于1度。

所述边角块3弯折角度小于等于90度。

在使用时，标带31依次供送于标带31依次供送于送纸辊4、过渡辊20、牵引辊2、入料导向辊、槽式光电传感器29、传感出料导向辊12、过渡辊20、进标导向杆6、边角块3、过渡辊14、过渡辊20和收纸辊19；

标带31包括底部的底膜34和贴附在底膜34表面的胶贴，所述胶贴沿底膜34贴附有多个，并依次排列，胶贴之间的底膜34上设置有标记线33；供送时，底膜34与供送辊接触，胶贴在外侧。

当标带31经过边角块3时，由于胶贴具有一定的硬度，当底部的底膜34在边角块3转折90度角或者大于90度角时，胶贴会因为自身的硬度与底膜34剥离，外边缘伸向边角块3的外部；

此时牵引辊2暂停转动，贴标气缸22下端接近剥标机，真空吸头21的底部开设有吸附孔36，负压将伸出剥标机构的出料端的不干胶标32吸附；

贴标气缸22启动，驱动贴标气缸22摆动，远离所述剥标机构，恢复竖直状态，贴标气缸22的输出杆输出带动真空吸头21和不干胶标32下行，将不干胶标32贴在袜子合作和其他产品上，完成一次贴表动作。

实施例2

对实施例1的进一步优化，所述剥标机构的出料端还设置有喷气杆17，所述喷气杆17上设置有若干个气孔18；所述喷气杆17设置在边角块3下方，所述气孔18的吹气方向朝向边角块3外边缘位置。

所述取标气缸23通过取标气缸座35固定在背板1上，所述贴标气缸22上设置有与取标气缸23输出杆配合驱动的摆动接触头7，所述摆动接触头7通过摆动板8与贴标气缸22连接；所述取标气缸座35与摆动板8之间还连接有弹簧30；在贴标气缸22下端接近剥标机状态下，贴标气缸22呈倾斜状态；贴标气缸22下端在远离所述剥标机构状态下，贴标气缸22呈竖直状态。

所述背板1上通过扭簧28转动设置有压标片27，所述压标片27的自由端与边角块3的上边缘位置配合将标带31压紧。

所述剥标机构包括剥标固定块9，所述剥标固定块9的出料端部设置有剥标块16，所述剥标块16与剥标固定块9之间设置有凹口13，所述凹口13朝向所述出料侧，所述过渡辊14设置在凹口13内，所述过渡辊14平行于进标导向杆6。

所述过渡辊14的外缘固定套设有限制标带31在所述过渡辊14上轴向移动的限位环15。

为了使得真空吸头21的取标过程更加容易，在喷气杆17的设计，使得不干胶标32剥离底膜34时，喷气杆17的出气孔喷出的气流将不干胶标32从底膜34上剥离，避免一些不干胶标32与底膜34粘性太强而无法分离；

同时，通过弹簧30的回拉作用(取标气缸23输出杆在收缩状态下也与摆动接触头7配合接触，形成限位)；在贴标气缸22下端接近剥标机状态下，贴标气缸22呈倾斜状态；真空吸头21更加靠近不干胶标32，较小吸附难度；

同时，压标片27的自由端与边角块3的上边缘位置配合将标带31压紧，避免标带31因喷气杆17的气流而产生抖动和鼓起，使得不干胶标32与底膜34可以顺利剥离；凹口13可以产生向下的负压，将标带31压紧在剥标固定块9上表面，提高标带31供送的稳定性。

牵引辊2和收纸辊19与驱动电机24分别通过第一同步带25和第一同步带26驱动连接。

所述牵引辊2和剥标机构之间还设置有槽式光电传感器29，所述槽式光电传感器29上开设有检测槽体10，所述槽式光电传感器29的入料侧和出料侧分别设置有传感入料导向辊11和传感出料导向辊12，所述标带31竖直传送于传感入料导向辊11和传感出料导向辊12之间，并竖直穿过检测槽体10。

传感入料导向辊11为桶状，设置在背板1正面，中部容纳了驱动电机24的机身部分，驱动电机24的输出端穿过背板1向背板1背面伸出。

所述送纸辊4与牵引辊2之间、牵引辊2与剥标机构之间、剥标机构与收纸辊19之间通过过渡辊20引导配合。

送纸辊4、牵引辊2、剥标机构、贴标机构、和收纸辊19等机构均连接于背板1之上。

驱动电机24优选伺服驱动电机24，取标气缸23、贴标气缸22，喷气杆17、真空吸头21、的空气控制件、槽式光电传感器29优选与控制器通信连接，实现智能控制。

取标贴标装置工作过程：

一、人工或传送机构将待贴标的袜子送至真空吸头21下方，驱动电机24启动，收纸辊19和牵引辊2在驱动电机24带动下同步转动(收纸辊19和牵引辊2与驱动电机24分别通过同步带连动)，标带31移动送料；

二、在弹簧30的回拉作用下；在贴标气缸22下端接近剥标机状态下，贴标气缸22呈倾斜状态；在扭簧28的作用下，压标片27压设在剥标块16上，由于剥标块16具有边角块3，标带31绕设过剥标块16的边角块3时，喷气杆17喷气，不干胶标32部分剥离标带31，真空吸头21负压吸住不干胶标32；不干胶标32具有一定的硬度，当不干胶标32经过边角块3时，上表面的不干胶标32由于硬度惯性而边缘与标带31剥离，加上喷气杆17喷气，和标带31在边角块3的导向下，形成大于90度的弯折角，所以导致不干胶标32更加容易与标带31剥离；

三、当槽式光电传感器29检测到标记线33时，驱动电机24停转，取标气缸23的输出杆伸出推顶贴标气缸22(克服弹簧30)摆动至竖直状态；真空吸头21撕拉不干胶标32剥离底膜34；

四、贴标气缸22的输出杆顶出带动真空吸头21下行，与袜子接触并将不干胶标32贴在袜子上；

五、真空吸头21负压停止，贴标气缸22的输出杆回缩，取标气缸23的输出杆回缩，弹簧30带动贴标气缸22复位；

六、槽式光电传感器29发出信号控制驱动电机24转动进行后续贴标。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不剥离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为实用新型的保护范围。