帘布裁断机及其卷取装置的制作方法

本实用新型涉及轮胎生产技术领域，更具体地说，涉及一种帘布裁断机及其卷取装置。

背景技术：

轮胎中，帘布层和带束层是其主要的受力部件，因此，帘布层和带束层的帘布品质直接影响轮胎的性能和品质。通常采用帘布裁断机将帘布裁断成四边形的帘布条，然后将所裁的帘布条依次自动进行连接，之后再将帘布贴胶片，最后卷取成一定要求的卷轴供成型机用。帘布裁断机中通过卷取装置进行卷取。

目前，卷取装置为双工位结构，一个工位为工作工位时，另一个工位为准备工位，两个工位前后分布，且两个工位的中心线共线。具体地，卷取装置主要包括：第一机械定中装置、第一卷取机构、输送机构、第二机械定中装置和第二卷取机构；其中，第一机械定中装置和第一卷取机构处于前工位，第二机械定中装置和第二卷取机构处于后工位，第一卷取机构的第一卷取中心线、第一机械定中装置的第一定中中心线、第二卷取机构的第二卷取中心线、所述第二机械定中装置的第二定中中心线以及所述输送机构的输送中心线在水平面内的投影共线；输送机构位于前工位和后工位之间，输送机构将前工位的帘布输送至后工位。

当第一卷取机构卷满卷料后，需要将卷料取下来，具体地，第一卷取机构的第一卷取工装自第一卷取机构远离第一机械定中装置的一端滚下来。则第一卷取机构的卸料和备料会受到第二机械定中装置和第二卷取机构的干涉。为了实现卸料和备料，第一卷取机构可移动地设置，具体地，当需要卸料时，移动第一卷取机构，使得第一卷取机构偏移前工位的中心线，取下带有卷料的卷取工装，实现卸料；完成卸料，进行备料，将未带有卷料的卷取工装安装在第一卷取机构上，然后反向移动第一卷取机构，进行复位。

上述卷取装置中，由于卸料和备料需要移动第一卷取机构，则导致卸料和备料较繁琐，使得卸料效率和备料效率较低，导致整个卷取装置的工作效率较低。

另外，在移动第一卷取机构的过程中，存在压脚、撞人等安全隐患。

另外，移动第一卷取机构主要通过移动装置的实现，该移动装置的成本较高，导致整个卷取装置的成本较高。

综上所述，如何设计帘布裁断机的卷取装置，以简化卸料和备料，提高工作效率，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种帘布裁断机的卷取装置，以简化卸料和备料，提高工作效率。本实用新型的另一目的是提供一种具有上述卷取装置的帘布裁断机。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种帘布裁断机的卷取装置，包括：均位于第一工位的第一机械定中装置和第一卷取机构，均位于第二工位的第二机械定中装置和第二卷取机构，位于第一工位和第二工位之间的输送机构；其中，所述第二卷取机构的第二卷取中心线、所述第二机械定中装置的第二定中中心线以及所述输送机构的输送中心线在水平面的投影共线；

所述第一卷取机构的第一卷取中心线与所述第二卷取中心线具有夹角，且所述第二工位靠近所述第一卷取中心线的一侧具有供所述第一卷取机构卸料和备料的操作空间；

所述第一机械定中装置的第一定中机构可转动地设置；当所述第一定中机构转动至第一预设位置时，所述第一定中机构的第一定中中心线与所述第一卷取中心线在水平面的投影共线；当所述第一定中机构转动至第二预设位置时，所述第一定中中心线与所述输送中心线共线。

优选地，所述第一卷取机构固定于安装面。

优选地，所述第一机械定中装置还包括：第一底座和驱动部件；其中，所述第一定中机构可转动地设于所述第一底座，所述驱动部件驱动所述第一定中机构转动。

优选地，所述第一定中机构通过第一定中机架可转动地设于所述第一底座；所述第一定中机构固定于所述第一定中机架，所述第一定中机架可转动地设于所述第一底座。

优选地，所述第一定中机架通过转动机构可转动地设于所述第一底座，所述转动机构包括：固定于所述第一底座的轴承座，设于所述轴承座上的轴承，内套于所述轴承且与所述轴承转动配合的转轴；其中，所述转轴固定于所述第一定中机架。

优选地，所述驱动部件为气缸，所述气缸的缸体的一端可转动地设于所述第一底座，所述缸体的另一端供所述气缸的活塞杆外伸，且所述活塞杆可转动地设于所述第一定中机架；所述缸体的转动轴线和所述活塞杆的转动轴线均垂直于所述第一底座。

优选地，所述第一定中机架的底端设有脚轮，所述脚轮与所述第一底座接触。

优选地，所述第一卷取机构和所述输送机构位于所述第一机械定中装置的同侧。

优选地，所述第一卷取中心线与所述第二卷取中心线的夹角为5-20°。

优选地，上述帘布裁断机的卷取装置还包括：位于所述第二机械定中装置和所述输送机构之间的接料盘。

基于上述提供的帘布裁断机的卷取装置，本实用新型还提供了一种帘布裁断机，该帘布裁断机包括卷取装置，该卷取装置为上述任意一项所述的卷取装置。

优选地，所述帘布裁断机为小角度钢丝帘布裁断机。

本实用新型提供的帘布裁断机的卷取装置的使用方法为：当需要第一工位工作时，第一定中机构旋转至第一预设位置，第一定中机构的第一定中中心线与第一卷取机构的第一卷取中心线在水平面的投影共线，然后进行卷取；待第一卷取机构卷满卷料后，第一定中机构旋转至第二预设位置，第一定中中心线与输送机构的输送中心线共线，帘布通过输送机构输送至第二工位，第二工位开始工作，由第二机械定中装置进行定中，由第二卷取机构进行卷料；在第二工位工作时，对第一卷取机构进行卸料，即将第一卷取机构上的卷取工装卸下来，卷取工装上带有卷料，在卸料完成后，再装上未带有卷料的卷取工装，完成备料，以保证再次卷料；当第二卷取机构卷料卷满后，第一定中机构旋转至第一预设位置，第一工位开始工作；在第一工位工作时，对第二卷取机构进行卸料，即将第二卷取机构上的卷取工装卸下来，卷取工装上带有卷料，在卸料完成后，再装上未带有卷料的卷取工装，完成备料，以保证再次卷料。

本实用新型提供的帘布裁断机的卷取装置，由于第一卷取机构的第一卷取中心线与第二卷取机构的中心线具有夹角，且第二工位靠近第一卷取中心线的一侧具有供第一卷取机构卸料和备料的操作空间，则能够直接对第一卷取机构进行卸料和备料，即无需移动第一卷取机构即可完成卸料和备料，较现有技术相比，简化了卸料和备料，提高了卷取装置的工作效率。

同时，本实用新型提供的帘布裁断机的卷取装置，通过第一定中机构的转动，实现第一工位和第二工位的切换，较现有技术相比，也提高了第一工位和第二工位的切换速度，进一步提高了工作效率。

同时，本实用新型提供的帘布裁断机的卷取装置，无需移动第一卷取机构即可完成卸料和备料，则消除了因移动第一卷取机构而存在的压脚、撞人等安全隐患，提高了安全性能；也无需在设置移动装置来移动第一卷取机构，有效减小了整个卷取装置的成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的帘布裁断机的卷取装置的主视图；

图2为本实用新型实施例提供的帘布裁断机的卷取装置的俯视图；

图3为本实用新型实施例提供的帘布裁断机的卷取装置中第一机械定中装置的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的帘布裁断机的卷取装置中第一机械定中装置的主视图；

图5为本实用新型实施例提供的帘布裁断机的卷取装置中第一机械定中装置的侧视图；

图6为图5的部分放大图；

图7为本实用新型实施例提供的帘布裁断机的卷取装置中第一机械定中装置的俯视图；

图8为本实用新型实施例提供的帘布裁断机的卷取装置中第一卷取机构的主视图；

图9为本实用新型实施例提供的帘布裁断机的卷取装置中第一卷取机构的俯视图；

图10为本实用新型实施例提供的帘布裁断机的卷取装置中输送机构的主视图；

图11为本实用新型实施例提供的帘布裁断机的卷取装置中输送机构的俯视图；

图12为本实用新型实施例提供的帘布裁断机的卷取装置中输送机构的侧视图。

上图1-12中：

1为第一机械定中装置、11为第一定中机构、12为第一定中机架、13为第一底座、14为气缸、141为缸体、142为活塞杆、15为轴承座、16为轴承、17为转轴、18为脚轮、19为脚轮罩、110为销轴、2为第一卷取机构、21为提升卷取机构、22为纠偏机构、23为垫布卷机构、24为卷取底座、3为输送机构、31为辊筒、32为输送带架体、33为输送支腿、4为接料盘、5为第二机械定中装置、6为第二卷取机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-12所示，本实用新型实施例提供的帘布裁断机的卷取装置，包括：均位于第一工位的第一机械定中装置1和第一卷取机构2，均位于第二工位的第二机械定中装置5和第二卷取机构6，位于第一工位和第二工位之间的输送机构3；其中，第二卷取机构6的第二卷取中心线、第二机械定中装置5的第二定中中心线以及输送机构3的输送中心线在水平面的投影共线。

为了简化卸料和备料，提高工作效率，选择在不移动第一卷取机构2的前提下完成第一卷取机构2的卸料和备料。具体地，第一卷取机构2的第一卷取中心线与第二卷取中心线具有夹角，且第二工位靠近第一卷取中心线的一侧具有供第一卷取机构2卸料和备料的操作空间。此时，为了保证第一工位和第二工位的正常工作，要求第一机械定中装置1的第一定中机构11可转动地设置；当第一定中机构11转动至第一预设位置时，第一定中机构11的第一定中中心线与第一卷取中心线在水平面的投影共线；当第一定中机构11转动至第二预设位置时，第一定中中心线与输送中心线共线。

可以理解的是，输送机构3的输送方向与输送中心线平行，第一卷取中心线位于第二卷取中心线的一侧。第二卷取中心线，是指第二卷取机构6的卷轮的中心线，该卷轮的中心线垂直于卷轮的轴线且垂直于卷轮的长度方向；第二定中中心线，是指第二机械定中装置5的第二定中机构的中心线；第一卷取中心线，是指第一卷取机构2的卷轮的中心线，该卷轮的中心线垂直于卷轮的轴线且垂直于卷轮的长度方向。第二卷取中心线、第二定中中心线、输送中心线、第一定中中心线、第一卷取中心线均平行于水平面。具体地，如图1所示，第一定中中心线在水平面的投影为L1，第一卷取心线在水平面的投影为L2，输送中心线在水平面的投影为L3，第二定中中心线在水平面的投影为L5，第二卷取中心线在水平面的投影为L6。

需要说明的是，在水平面的投影，是指上述帘布裁断机的卷取装置正常使用放置时在水平面的投影；平行于水平面，是指上述帘布裁断机的卷取装置正常使用放置时平行于水平面。

本实用新型实施例提供的帘布裁断机的卷取装置的使用方法为：当需要第一工位工作时，第一定中机构11旋转至第一预设位置，第一定中机构11的第一定中中心线与第一卷取机构2的第一卷取中心线在水平面的投影共线，然后进行卷取，如图1所示；待第一卷取机构2卷满卷料后，第一定中机构11旋转至第二预设位置，第一定中中心线与输送机构3的输送中心线共线，帘布通过输送机构3输送至第二工位，第二工位开始工作，由第二机械定中装置5进行定中，由第二卷取机构6进行卷料；在第二工位工作时，对第一卷取机构2进行卸料，即将第一卷取机构2上的卷取工装卸下来，卷取工装上带有卷料，在卸料完成后，再装上未带有卷料的卷取工装，完成备料，以保证再次卷料；当第二卷取机构6卷料卷满后，第一定中机构11旋转至第一预设位置，第一工位开始工作；在第一工位工作时，对第二卷取机构6进行卸料，即将第二卷取机构6上的卷取工装卸下来，卷取工装上带有卷料，在卸料完成后，再装上未带有卷料的卷取工装，完成备料，以保证再次卷料。

本实用新型实施例提供的帘布裁断机的卷取装置，由于第一卷取机构2的第一卷取中心线与第二卷取机构6的中心线具有夹角，且第二工位靠近第一卷取中心线的一侧具有供第一卷取机构2卸料和备料的操作空间，则能够直接对第一卷取机构2进行卸料和备料，即无需移动第一卷取机构2即可完成卸料和备料，较现有技术相比，简化了卸料和备料，提高了卷取装置的工作效率。

同时，本实用新型实施例提供的帘布裁断机的卷取装置，通过第一定中机构11的转动，实现第一工位和第二工位的切换，较现有技术相比，也提高了第一工位和第二工位的切换速度，进一步提高了工作效率。

同时，本实用新型提供的帘布裁断机的卷取装置，无需移动第一卷取机构2即可完成卸料和备料，则消除了因移动第一卷取机构2而存在的压脚、撞人等安全隐患，提高了安全性能；也无需在设置移动装置来移动第一卷取机构2，有效减小了整个卷取装置的成本。

优选地，上述第一卷取机构2固定于安装面，具体地，安装面为地面，即第一卷取机构2固定在地面上。需要说明的是，该安装面即为整个帘布裁断机的卷取装置的安装面。

上述帘布裁断机的卷取装置中，第一定中机构11可转动地设置，存在多种结构，例如，整个第一定中装置可转动地设置，间接实现第一定中机构11可转动地设置；或者第一定中装置中部分部件不可转动，第一定中机构11可转动地设置。为了简化结构，降低成本，优先选择后者。具体地，第一机械定中装置1还包括：第一底座13和驱动部件；其中，第一定中机构11可转动地设于第一底座13，驱动部件驱动第一定中机构11转动。

为了便于驱动第一定中机构11转动，优先选择第一定中机构11通过第一定中机架12可转动地设于第一底座13，具体地，第一定中机构11固定于第一定中机架12，第一定中机架12可转动地设于第一底座13。可以理解的是，驱动部件与第一定中机架12相连，且驱动部件驱动第一定中机架12转动，即驱动部件通过第一定中机架12驱动第一定中机构11转动。

优选地，上述第一定中机架12通过转动机构可转动地设于第一底座13，转动机构包括：固定于第一底座13的轴承座15，设于轴承座15上的轴承16，内套于轴承16且与轴承16转动配合的转轴17；其中，转轴17固定于第一定中机架12。可以理解的是，转轴17的轴线垂直于第一底座13。

进一步地，转轴17远离第一定中机架12的一端可转动地设于第一底座13。这样，提高了整个转动机构的稳定性。

上述帘布裁断机的卷取装置中，驱动部件可为气缸14、电机或者液压缸等。为了简化结构，优先选择驱动部件为气缸14，气缸14的缸体141的一端可转动地设于第一底座13，缸体141的另一端供气缸14的活塞杆142外伸，且活塞杆142可转动地设于第一定中机架12。

可以理解的是，缸体141的转动轴线和活塞杆142的转动轴线均垂直于第一底座13，即缸体141的转动轴线和平行于活塞杆142的转动轴线。气缸14位于转轴17的一侧。

上述帘布裁断机的卷取装置，随着活塞杆142的伸出，缸体141发生转动，与活塞杆142转动相连的第一定中机架12也发生转动；同时，由气缸14的特性可知，具有锁止定位功能，保证第一定中机构11的定位准确。

为了便于连接活塞杆142和第一定中机架12，上述第一定中机架12包括：机架本体，与机架本体相连的连接架；其中，连接架外伸于机架本体的一侧，且连接架远离机架本体的一端与活塞杆142转动连接。进一步地，活塞杆142通过连接轴可转动地设于连接架。

优选地，上述缸体141通过销轴110可转动地设于第一底座13。这样，结构较为简单，当然，也可选择缸体141通过其他结构实现转动设置，并不局限于此。

为了提高第一机械定中装置1的稳定性，上述第一定中机架12的底端设有脚轮18，脚轮18与第一底座13接触。这样，通过脚轮18来支撑第一定中机架12，提高了稳定性。可以理解的是，随着第一定中机架12的转动，脚轮18亦发生转动。为了提高美观度，上述第一机械定中装置1还包括外罩于脚轮18外侧的脚轮罩19，该脚轮罩19与第一定中机架12固定连接。

优选地，上述第一卷取机构2和输送机构3位于第一机械定中装置1的同侧。这样，第一卷取中心线与第二卷取中心线的夹角小于90°，方便了帘布的输送和定中。

进一步地，第一卷取中心线与第二卷取中心线的夹角为5-20°。这样，进一步方便了帘布的输送和定中；同时，也减小了第一定中机构的转动角度，加快了第一工位和第二工位的切换。

在第二卷取机构6卷满卷料后，需要剪断帘布，以结束第二卷取机构6的卷取。通常在第二机械定中装置5和输送机构3之间的帘布被剪断，为了避免帘布的剪断端掉落在地上被污染，上述帘布裁断机的卷取装置还包括：位于第二机械定中装置5和输送机构3之间的接料盘4。这样，通过接料盘4来接住被裁断的帘布，以便于再次使用。

进一步地，接料盘4的接料中心线沿输送机构3的输送方向延伸，即接料盘4的接料中心线与输送机构3的输送中心线在水平面的投影共线。

上述帘布裁断机的卷取装置中，第二机械定中装置5中的第二定中机构固定设置，具体地，第二机械定中装置5包括：第二底座，固定于第二底座的第二定中机架，固定于第二定中机架的第二定中机构。其中，第二定中机构与第一定中机构11结构相同，二者均为现有技术，本文对此不再赘述。

上述第一卷取机构2主要包括：卷取底座24，均设于卷取底座24的提升卷取机构21、纠偏机构22、垫布卷机构23；其中，垫布卷机构23、纠偏机构22、提升卷取机构21沿输送机构3的输送方向依次分布，提升卷取机构21中的卷取工装用于卷取卷料。

上述垫布卷机构23、纠偏机构22、提升卷取机构21均为现有技术，本文对此不做赘述。在实际应用过程中，卷取底座24预埋在地坑里，上表面与地面持平，以便于卷取工装的安装和拆卸。为方便垫布卷安装，垫布卷机构23采用悬臂式结构，主要负责垫布卷支撑和导开。垫布导开后的经过纠偏机构22，实现垫布自动定中。钢丝帘布与垫布接触后，进入提升卷取机构21中，进行钢丝帘布卷取工作。

上述第二卷取机构6与第一卷取机构2的结构相同，均为现有技术，只是二者的安装位置和安装方向不同，本文对第二卷取机构6的具体结构不做限定，亦不再赘述。优选地，上述第二卷取机构6与第一卷取机构2均固定设置。

上述输送机构3，可为带式输送机构、链条输送机构或者辊筒输送机构等。为了便于输送，优选选择上述输送机构3为带式输送机构。具体地，输送机构3主要包括：输送带架体32，位于输送带架体32上的输送带，支撑输送带架体32的输送支腿33，驱动输送带输送的辊筒31；其中，辊筒31设于输送带架体32或者输送支腿33。

上述帘布裁断机的卷取装置中，钢丝帘布经接头器缝合和包贴边后，运送到第一机械定中装置1，钢丝帘布在第一机械定中装置1自动导正后，进入第一卷取机构2；第一卷取机构2利于纠偏机构22实现垫布卷机构23中的垫片自动定中，使得钢丝帘布与垫布提前结合，提升卷取机构21将结合的钢丝帘布和垫布卷入卷取工装内，完成钢丝帘布的卷取工作。在第一工位工作时，第二工位为准备工位，装好垫布卷和卷取工装，并将垫布卷缠入卷取工装中准备卷取。当第一卷取机构2卷取工作完成后，手动切断钢丝帘布，第一定中机构11旋转至第二预设位置，第一定中机构11的第一定中中心线与输送机构3的输送中心线在水平面的投影重合，钢丝帘布的剪断端引入输送机构3上，输送机构3输送钢丝帘布，钢丝帘布经第二机械定中装置5导向定中后进入第二卷取机构6，第二卷取机构6进行卷取。

基于上述实施例提供的帘布裁断机的卷取装置，本实用新型实施例还提供了一种帘布裁断机，该帘布裁断机包括卷取装置，该卷取装置为上述实施例所述的卷取装置。

由于上述帘布裁断机的卷取装置具有上述技术效果，上述帘布裁断机具有上述帘布裁断机的卷取装置，则本实用新型实施例提供的帘布裁断机也具有相应的技术效果，本文不再赘述。

优选地，上述帘布裁断机为小角度钢丝帘布裁断机。当然，上述帘布裁断机还可为其他类型的裁断机，本实用新型实施例对此不做限定。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。