一种自动取杯器的制作方法

本实用新型属于包装设备技术领域，具体涉及一种自动取杯器。

背景技术：

取杯器是对传统使用饮水机单次接水在人工切换水杯技术的革新，尤其是在一些饮品店或者快餐店等高流量场合有广泛的需求，传统方式一般就是手动拿取，但所用的杯子都是另外置放的，取用不太方便，特别是杯子暴露在外，容易使杯子遭受二次污染，不利于身体健康，并且这些操作对于工作人员或消费者来说都是耗时耗力的。利用取杯器，人们可以大大减少不断从杯架上取杯的时间，并且减少了空杯暴露在空气中的时间，对于缩短工时以及食品健康来说都大有裨益。

目前常规的技术方案里，通常采用电机带动凸轮旋转剥离纸杯，但其结构复杂、维护困难、成本高昂，使用范围受到一定的局限性，而且只能适用单一尺寸的杯子，有时还会同时落下多个杯体，可靠性较差。

因此，包装设备技术领域，亟需一种结构简单、养护方便、能适应不同口径的杯子且稳定性好的取杯器。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单、养护方便、能适应不同口径的杯子且稳定性好的自动取杯器。

为实现上述发明目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种自动取杯器，包括水平设置的工作台1，所述工作台1板面设有开口14，所述开口14上方竖直设置储杯筒5，所述储杯筒5外壁通过支架6与工作台1固接，所述储杯筒5靠近工作台1的端面设有可控制杯体进出的出杯口，所述出杯口下方竖直设置取杯组件12，所述取杯组件12包括工作端7，所述工作端7外接可驱动其在开口14内外进行往复运动的第一驱动机构10。

进一步的，所述自动取杯器还包括作业端朝向开口14的转运设施13，所述转运设施13包括与杯子外壁适配的推杯爪4，所述推杯爪4外接第二驱动机构3，所述推杯爪4可在第二驱动机构3的作用下经过或离开开口14上方对应位置。

进一步的，所述第二驱动机构3为伸缩气缸，其输出端与推杯爪4固接，所述伸缩气缸通过底座2与工作台1固接。

进一步的，所述第一驱动机构10为伸缩气缸，所述工作端7为吸盘，所述伸缩气缸的输出端竖直向上与吸盘连接。

进一步的，所述吸盘下方通过气管9与气泵连通。

进一步的，所述第一驱动机构10为伸缩气缸，所述工作端7为气动夹持爪，所述伸缩气缸的输出端竖直向上与夹持爪连接，所述夹持爪通过管路与气泵相连通。

进一步的，所述储杯筒5出杯口圆周上设有至少一个弹性卡杯机构15，所述卡杯机构15包括位于储杯筒5内壁沉孔中的调节板，所述调节板靠近储杯筒5出杯口；所述调节板上弹性连接向储杯筒5内延伸的卡头，所述调节板远离卡头一面转动连接调节螺钉，所述调节螺钉与储杯筒5筒壁啮合连接且螺头一端伸出储杯筒5外。

进一步的，所述取杯组件12还包括将第一驱动机构10与工作台1固接的固定架11。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型所述储杯筒位于工作台开口的上方，取杯组件的工作端可在第一驱动机构的作用下贴近储杯筒的出杯口，将储杯筒中最下面一个杯子吸住或抓住并带离储杯筒，第一驱动机构输出端复位，工作端松开待用杯子，即将待用杯子放在了工作台板面上，此时操作人员即可方便地直接拿取，工作台板面上还设置有作业端朝向待用杯子的转运设施，转运设施能将待用杯子沿着工作台板面移动至更加方便拿取的位置或后续灌装、盛放设备的出料口下方。拿取一个杯子之后，剩余杯子会在重力作用下掉落并停留在储杯筒的出杯口处，最下面的杯子又处于待操作状态。如此便通过简单的机构实现了杯子自动化地取出，技术方案中的驱动机构是气缸，取杯组件的工作端是吸盘，这些都是结构简单、养护方便的机构，另外，储备筒出杯口处设有可调节的卡杯机构可以适应不同口径的杯子，而且工作时保证了一次只取下一个杯子，稳定性好。本实用新型采用简单的机械结构、巧妙的方位设计实现了杯子自动化取用，且适应范围大、稳定性好，具有极大的推广价值和应用前景。

附图说明

图1为本实用新型的立体示意图；

图2为本实用新型正视图；

图3为本实用新型图2的D处放大图；

图4为本实用新型实施过程中杯子的状态示意图。

具体实施方式

结合图1～图4所示，一种自动取杯器，包括水平设置的工作台1，所述工作台1板面设有开口14，所述开口14上方竖直设置储杯筒5，所述储杯筒5外壁通过支架6与工作台1固接，所述储杯筒5靠近工作台1的端面设有可控制杯体进出的出杯口，所述出杯口下方竖直设置取杯组件12，所述取杯组件12包括工作端7，所述工作端7外接可驱动其在开口14内外进行往复运动的第一驱动机构10。

需要说明的是，储杯筒5外壁设置支架6与工作台1固接，支架6的形状支板状、C形均可，只要满足不妨碍取杯组件12、转运设施13的动作即可，储杯筒5顶部或侧壁设置有进杯口，进杯口可以适配杯盖，避免储杯筒5和其中存放的杯子里进入灰尘等杂物。这些作为常规设置又不是本方案的核心改进点，为本领域技术人员所熟知，在此作以简要说明就不再详述。

进一步的，所述自动取杯器还包括作业端朝向开口14的转运设施13，所述转运设施13包括与杯子外壁适配的推杯爪4，所述推杯爪4外接第二驱动机构3，所述推杯爪4可在第二驱动机构3的作用下经过或离开开口14上方对应位置。可以理解的是，转运设施13可以设计为一套机械结构，当取杯取件12将待用杯子放在工作台1板面上之后，转运设施13的驱动机构便接着驱动推杯抓4贴靠杯子使杯子越过开口14并继续在工作台1板面上平动，移动到更方便操作人员拿取的位置或直接推送至后续灌装、盛放设备的出料口下方。进一步的，所述第二驱动机构3为伸缩气缸，其输出端与推杯爪4固接，所述伸缩气缸通过底座2与工作台1固接。可以理解的是，这只是其中一种实施方式，第二驱动机构3也可以是剪切式伸缩机构、曲柄滑块式伸缩机构等其他可以提供直线往复运动的机构。

进一步的，所述第一驱动机构10为伸缩气缸，所述工作端7为吸盘，所述伸缩气缸的输出端竖直向上与吸盘连接。进一步的，所述吸盘下方通过气管9与气泵连通。可以理解的是，这只是其中一种实施方式，第一驱动机构10也可以是剪切式伸缩机构、曲柄滑块式伸缩机构等其他可以提供直线往复运动的机构，其目的都是为了驱动作业端7穿过开口14贴近或远离储杯筒5的出杯口；当工作端7是吸盘时，设置气管9是为了构成负压真空吸盘提高吸附的力量和稳定性，为了便于气管9的安装、养护还可以在吸盘与第一驱动机构输出端之间设置接头8。很显然，吸盘并不是工作端7的唯一选择，进一步的，所述第一驱动机构10为伸缩气缸，所述工作端7为气动夹持爪，所述伸缩气缸的输出端竖直向上与夹持爪连接，所述夹持爪通过管路与气泵相连通。可以理解的是，气动夹持爪在管路中变化气压的调控下也能实现对杯子的抓取和松开完成取杯动作，当然也可以是能够抓取、吸取杯子的其他机械或电气机构。

进一步的，所述储杯筒5出杯口圆周上设有至少一个弹性卡杯机构15，所述卡杯机构15包括位于储杯筒5内壁沉孔中的调节板，所述调节板靠近储杯筒5出杯口；所述调节板上弹性连接向储杯筒5内延伸的卡头，所述调节板远离卡头一面转动连接调节螺钉，所述调节螺钉与储杯筒5筒壁啮合连接且螺头一端伸出储杯筒5外。可以理解的是，为了实现出杯口控制杯体的进出，可以采取的具体实施方法是设置卡杯机构15，其优势在于可以通过旋转调节螺钉实现出杯口口径大小的调节，进而可以满足不同口径的杯子，显然实现出杯口只允许一部分杯体露出筒外的实施方式还有很多，比如出杯口的筒壁厚一些即可，或者设置一圈朝向圆心的硬质刷毛阻挡上层杯子掉落，或者设置橡胶环依靠其变形后的形状恢复避免上层杯子掉落。

进一步的，所述取杯组件12还包括将第一驱动机构10与工作台1固接的固定架11。可以理解的是，设置固定架11可以使第一驱动机构与工作台的连接更加稳固，同时在养护时也更加方便。

现结合附图4，对本实用新型的工作原理加以说明：本实用新型所述储杯筒5位于工作台1开口14的上方，取杯组件12的工作端7可在第一驱动机构10的作用下贴近储杯筒5的出杯口，将储杯筒5中最下面一个杯子吸住或抓住并带离储杯筒5，第一驱动机构10输出端复位，工作端7松开待用杯子，即将待用杯子放在了工作台1板面上(即图4中位置B)，此时操作人员即可方便地直接取用单个的杯子，拿取一个杯子之后，剩余杯子会在重力作用下掉落并停留在储杯筒5的出杯口处(即图4中位置A)，最下面的杯子又处于待操作状态。工作台1板面上还设置有作业端朝向开口14处待用杯子的转运设施13，转运设施13能将待用杯子沿着工作台1板面移动至更加方便拿取的位置或后续灌装、盛放设备的出料口下方(即图4中位置C)，转运设施13也可以就是操作人员的手或其他夹持工具，将待用杯子实施拿取和转运动作。

可以理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的组件或机构必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

上述实施方式为本专利较佳的实施例，但本专利的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本专利的保护范围之内。